一种多气缸夹紧摩擦输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多气缸夹紧摩擦输送系统，用于工业自动化装备技术领域，包括摩擦驱动单元、夹紧单元、摩擦驱动部件和缓冲机构，摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、第一滚轮和第二滚轮，夹紧单元包括夹紧驱动部件，夹紧驱动部件包括至少两个气缸，转动驱动部件可驱动第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动，缓冲机构设在第一连杆和第二连杆之间。本实用新型专利技术减小了气缸作用力对连杆产生的力矩，从而降低了连杆的翻转程度，提高了连杆等零件的寿命。同时，增加缓冲机构，减小了设备运动过程中产生的噪音，避免了相关零件之间的碰撞，提高了其使用寿命。

A multi cylinder clamping friction conveying system

The utility model discloses a multi cylinder clamping friction conveying system, which is used in the technical field of industrial automation equipment, including a friction drive unit, a clamping unit, a friction drive component and a buffer mechanism. The friction drive unit comprises a rotating drive unit, a first connecting rod, a second rod, a first roller and a second roller. The unit consists of a clamping drive unit. The clamping drive unit includes at least two cylinders. The rotating drive unit can drive the first roller and / or second roller and move the friction driven part between the first roller and the second roller by friction, and the buffer mechanism is located between the first connecting rod and the second connecting rod. The utility model reduces the torque generated by the cylinder force on the connecting rod, thereby reducing the turning degree of the connecting rod and improving the service life of the connecting rod and other parts. At the same time, the buffer mechanism is added to reduce the noise generated during the movement of the equipment, avoid collision between the relevant parts, and improve the service life.

【技术实现步骤摘要】
一种多气缸夹紧摩擦输送系统
本技术用于工业自动化装备
，特别是涉及一种多气缸夹紧摩擦输送系统。
技术介绍
随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前对于载荷的长距离输送，常采用齿轮齿条驱动、皮带输送、直线导轨滑块与滚轮导向等。但是以上驱动与导向方式，对机械零件加工精度、设备安装与调试精度要求较高，因而成本较高，而且目前双驱动摩擦输送系统存在输送载荷在工位间短暂无驱动现象。本申请人之前所申请的一种双驱动摩擦输送系统，申请号：CN201620172564.8，可实现低成本高速度输送，并可解决短程无驱动难题。然而，该系统也存在不足之处：其采用单气缸与U型接头的夹紧方式，会造成摩擦驱动杆与摩擦驱动轮冲击大，连杆翻转程度大等问题，对摩擦驱动杆、摩擦驱动轮、连杆和轴承等零件的寿命均有影响。且该系统没有缓冲机构，在摩擦驱动杆离开摩擦驱动轮，连杆在气缸作用下靠拢时，限位机构会产生碰撞，噪音较大，对限位机构的零件寿命也有影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多气缸夹紧摩擦输送系统，其采用多气缸驱动的夹紧方式，并设有缓冲机构以降低噪音，从而可提高系统寿命。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多气缸夹紧摩擦输送系统，包括摩擦驱动单元、夹紧单元、摩擦驱动部件和缓冲机构，所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮，所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件，夹紧驱动部件包括至少两个气缸，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动，所述缓冲机构设在第一连杆和第二连杆之间，并可缓冲在摩擦驱动部件离开第一滚轮和第二滚轮后来自第一连杆和第二连杆的冲击。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一连杆和第二连杆上设有连接对应气缸的Z型接头，Z型接头包括连杆连接端和气缸连接端，所述气缸与对应的Z型接头的气缸连接端采用铰链连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述缓冲机构包括缓冲座和设在所述缓冲座两端的缓冲块，所述缓冲座与缓冲块之间设有调整垫片。进一步作为本技术技术方案的改进，还包括设在第一连杆和/或第二连杆一端或两端的限位单元，所述限位单元包括设在第一连杆和/或第二连杆上的限位块以及对应所述限位块设置的限位座，所述限位座上设有供限位块嵌入的限位槽。进一步作为本技术技术方案的改进，还包括可检测限位块在限位槽内位置的检测开关。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一滚轮包括沿输送方向设在第一连杆上的主驱动轮和辅驱动轮，所述转动驱动部件可驱动所述主驱动轮和辅驱动轮同步转动，所述第二滚轮包括沿输送方向分别对应所述主驱动轮和辅驱动轮设在第二连杆上的两个从动轮。进一步作为本技术技术方案的改进，所述转动驱动部件具有第一驱动轴，所述第一驱动轴上于第一连杆的上方安装主驱动轮，第一驱动轴上于第一连杆的下方设有第一同步齿形轮，所述第一连杆上设有第二驱动轴，所述第二驱动轴上于第一连杆的上方安装辅驱动轮，第二驱动轴上于第一连杆的下方设有第二同步齿形轮，第一同步齿形轮与第二同步齿形轮通过同步带连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述转动驱动部件包括电机，所述电机通过电机安装座设在所述第一连杆上，所述电机安装座包括设在所述第一连杆上的扭力臂座以及通过定位销装在所述扭力臂座上的扭力臂，所述电机固定安装在所述扭力臂上。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一连杆和第二连杆的底部各设有两个摆动部件，所述摆动部件上设有偏心的回转轴。进一步作为本技术技术方案的改进，所述摩擦驱动部件包括摩擦驱动杆和设在所述摩擦驱动杆上并可与输送载荷上孔位配合的主动销和副定位销。本技术的有益效果：本技术通过将单气缸夹紧方式改为双气缸或多气缸夹紧方式，减小了气缸作用力对连杆产生的力矩，从而降低了连杆的翻转程度，提高了连杆等零件的寿命。同时，通过增加缓冲机构，减小了设备运动过程中产生的噪音，避免了相关零件之间的碰撞，提高了其使用寿命。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例顶部结构示意图；图2是本技术实施例底部结构示意图；图3是图1中A处局部放大图。具体实施方式参照图1至图3，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本技术各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本技术的实际使用方向并不局限于此。本技术提供了一种多气缸夹紧摩擦输送系统，包括摩擦驱动单元1、夹紧单元3、摩擦驱动部件2和缓冲机构5，所述摩擦驱动单元1包括转动驱动部件、第一连杆11、第二连杆12、设在所述第一连杆11上的第一滚轮13和设在所述第二连杆12上的第二滚轮14，所述夹紧单元3包括可驱动所述第一连杆11和第二连杆12靠拢以使第一滚轮13和第二滚轮14的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件2的夹紧驱动部件，夹紧驱动部件包括至少两个气缸31，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮13和/或第二滚轮14转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮13和第二滚轮14间的摩擦驱动部件2运动，所述缓冲机构5设在第一连杆11和第二连杆12之间，并可缓冲在摩擦驱动部件2离开第一滚轮13和第二滚轮14后来自第一连杆11和第二连杆12的冲击。所述第一滚轮13包括沿输送方向设在第一连杆11上的主驱动轮和辅驱动轮，所述转动驱动部件可驱动所述主驱动轮和辅驱动轮同步转动，所述第二滚轮14包括沿输送方向分别对应所述主驱动轮和辅驱动轮设在第二连杆12上的两个从动轮。所述转动驱动部件具有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过第一滚轮安装座装在所述第一连杆11上，所述第一驱动轴上于第一连杆11的上方安装主驱动轮，第一驱动轴上于第一连杆11的下方设有第一同步齿形轮，所述第一连杆11上设有第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第二滚轮安装座装在所述第一连杆11上，所述第二驱动轴上于第一连杆11的上方安装辅驱动轮，第二驱动轴上于第一连杆11的下方设有第二同步齿形轮，第一同步齿形轮与第二同步齿形轮通过同步带连接。所述第二连杆12上设有从动轮安装座，所述从动轮安装座上于第二连杆12的上方连接所述从动轮，从动轮通过轴承和第一卡簧安装在从动轮安装座上。所述转动驱动部件包括电机15，所述电机15通过电机安装座设在所述第一连杆11上，所述电机安装座包括设在所述第一连杆11上的扭力臂座16以及通过定位销装在所述扭力臂座16上的扭力臂17，所述电机15固定安装在所述扭力臂17上，从而可以获得轻微的摆动自由度。当电机旋转时通过同步带和第一同步齿形轮的作用将动力传递给安装在第二驱动轴上的辅驱动轮上，从而实现单电机双轮驱动。当摩擦驱动杆通过时，夹紧单元夹紧，电机旋转，从而实现单电机双轮驱动，而实现单电机双轮驱动，这样可以解决输送小车短区间无驱动现象。所述第一连杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多气缸夹紧摩擦输送系统，其特征在于：包括摩擦驱动单元、夹紧单元、摩擦驱动部件和缓冲机构，所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮，所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件，夹紧驱动部件包括至少两个气缸，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动，所述缓冲机构设在第一连杆和第二连杆之间，并可缓冲在摩擦驱动部件离开第一滚轮和第二滚轮后来自第一连杆和第二连杆的冲击。

【技术特征摘要】
1.一种多气缸夹紧摩擦输送系统，其特征在于：包括摩擦驱动单元、夹紧单元、摩擦驱动部件和缓冲机构，所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮，所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件，夹紧驱动部件包括至少两个气缸，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动，所述缓冲机构设在第一连杆和第二连杆之间，并可缓冲在摩擦驱动部件离开第一滚轮和第二滚轮后来自第一连杆和第二连杆的冲击。2.根据权利要求1所述的多气缸夹紧摩擦输送系统，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆上设有连接对应气缸的Z型接头，Z型接头包括连杆连接端和气缸连接端，所述气缸与对应的Z型接头的气缸连接端采用铰链连接。3.根据权利要求1所述的多气缸夹紧摩擦输送系统，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲座和设在所述缓冲座两端的缓冲块，所述缓冲座与缓冲块之间设有调整垫片。4.根据权利要求1所述的多气缸夹紧摩擦输送系统，其特征在于：还包括设在第一连杆和/或第二连杆一端或两端的限位单元，所述限位单元包括设在第一连杆和/或第二连杆上的限位块以及对应所述限位块设置的限位座，所述限位座上设有供限位块嵌入的限位槽。5.根据权利要求4所述的多气缸夹紧摩擦输送系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军辉，黄凯东，杨猛，李庆，陈振城，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44