The utility model discloses a multi cylinder clamping friction conveying system, which is used in the technical field of industrial automation equipment, including a friction drive unit, a clamping unit, a friction drive component and a buffer mechanism. The friction drive unit comprises a rotating drive unit, a first connecting rod, a second rod, a first roller and a second roller. The unit consists of a clamping drive unit. The clamping drive unit includes at least two cylinders. The rotating drive unit can drive the first roller and / or second roller and move the friction driven part between the first roller and the second roller by friction, and the buffer mechanism is located between the first connecting rod and the second connecting rod. The utility model reduces the torque generated by the cylinder force on the connecting rod, thereby reducing the turning degree of the connecting rod and improving the service life of the connecting rod and other parts. At the same time, the buffer mechanism is added to reduce the noise generated during the movement of the equipment, avoid collision between the relevant parts, and improve the service life.
【技术实现步骤摘要】
一种多气缸夹紧摩擦输送系统
本技术用于工业自动化装备
,特别是涉及一种多气缸夹紧摩擦输送系统。
技术介绍
随着经济全球化,生产高效化,势必要求全球制造走向智能化,同时国民生活水平提高,人力成本不断增加,势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管,是在一定距离内高速传输的输送机械。目前对于载荷的长距离输送,常采用齿轮齿条驱动、皮带输送、直线导轨滑块与滚轮导向等。但是以上驱动与导向方式,对机械零件加工精度、设备安装与调试精度要求较高,因而成本较高,而且目前双驱动摩擦输送系统存在输送载荷在工位间短暂无驱动现象。本申请人之前所申请的一种双驱动摩擦输送系统,申请号:CN201620172564.8,可实现低成本高速度输送,并可解决短程无驱动难题。然而,该系统也存在不足之处:其采用单气缸与U型接头的夹紧方式,会造成摩擦驱动杆与摩擦驱动轮冲击大,连杆翻转程度大等问题,对摩擦驱动杆、摩擦驱动轮、连杆和轴承等零件的寿命均有影响。且该系统没有缓冲机构,在摩擦驱动杆离开摩擦驱动轮,连杆在气缸作用下靠拢时,限位机构会产生碰撞,噪音较大,对限位机构的零件寿命也有影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多气缸夹紧摩擦输送系统,其采用多气缸驱动的夹紧方式,并设有缓冲机构以降低噪音,从而可提高系统寿命。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多气缸夹紧摩擦输送系统,包括摩擦驱动单元、夹紧单元、摩擦驱动部件和缓冲机构,所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮,所述夹紧单元包括可驱 ...
【技术保护点】
1.一种多气缸夹紧摩擦输送系统,其特征在于:包括摩擦驱动单元、夹紧单元、摩擦驱动部件和缓冲机构,所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮,所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件,夹紧驱动部件包括至少两个气缸,所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动,所述缓冲机构设在第一连杆和第二连杆之间,并可缓冲在摩擦驱动部件离开第一滚轮和第二滚轮后来自第一连杆和第二连杆的冲击。
【技术特征摘要】
1.一种多气缸夹紧摩擦输送系统,其特征在于:包括摩擦驱动单元、夹紧单元、摩擦驱动部件和缓冲机构,所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮,所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件,夹紧驱动部件包括至少两个气缸,所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动,所述缓冲机构设在第一连杆和第二连杆之间,并可缓冲在摩擦驱动部件离开第一滚轮和第二滚轮后来自第一连杆和第二连杆的冲击。2.根据权利要求1所述的多气缸夹紧摩擦输送系统,其特征在于:所述第一连杆和第二连杆上设有连接对应气缸的Z型接头,Z型接头包括连杆连接端和气缸连接端,所述气缸与对应的Z型接头的气缸连接端采用铰链连接。3.根据权利要求1所述的多气缸夹紧摩擦输送系统,其特征在于:所述缓冲机构包括缓冲座和设在所述缓冲座两端的缓冲块,所述缓冲座与缓冲块之间设有调整垫片。4.根据权利要求1所述的多气缸夹紧摩擦输送系统,其特征在于:还包括设在第一连杆和/或第二连杆一端或两端的限位单元,所述限位单元包括设在第一连杆和/或第二连杆上的限位块以及对应所述限位块设置的限位座,所述限位座上设有供限位块嵌入的限位槽。5.根据权利要求4所述的多气缸夹紧摩擦输送系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军辉,黄凯东,杨猛,李庆,陈振城,
申请(专利权)人:广州明珞汽车装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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