一种双输入双输出自减振齿轮传动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，面齿轮通过平键与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的一端与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的另一端通过花键与人字齿太阳轮相连，人字齿太阳轮同时与若干人字齿行星轮相啮合，人字齿行星轮通过行星轮固定销轴和行星轮用轴承安装在行星架上，若干人字齿行星轮同时与左内齿圈和右内齿圈相啮合，左内齿圈和右内齿圈通过螺栓组合形成人字齿内齿圈；有益效果是设计原理新颖，结构独特，减振效果好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

A double input and double output self damping gear transmission system

The invention discloses a double input and double transmission self damping gear transmission system, which is characterized by the engagement of 2 small gear input axes at the same time with 2 face gears. The face gear is connected to the power output shaft of the face gear through the flat bond. The one end of the dynamic input axis of the planetary system is connected with the power output axis of the face gear and the dynamic input axis of the planetary system. The other end is connected with the character tooth sun wheel through the spline, and the human tooth sun wheel is meshed with a number of human tooth planetary wheels. The human tooth planet wheel is mounted on the planetary frame through the fixed pin axis of the planetary wheel and the planetary wheel, and several human tooth planetary wheels are meshing with the left inner and right inner ring, the left inner ring and the right. The inner gear rings form the inner ring of the human character teeth through the bolt combination. The beneficial effect is that the design principle is novel, the structure is unique, the vibration damping effect is good, and it has a very broad commercial prospect. It can not only fill the gap in the related technology, but also produce great social and economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种双输入双输出自减振齿轮传动系统
本专利技术涉及先进制造领域，特别是涉及一种双输入双输出自减振齿轮传动系统。
技术介绍
机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到齿轮传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。目前齿轮传动系统几乎不能实现自减振，几乎全部依靠提高齿轮的制造精度来对振动幅值进行控制。此外，要实现正交垂直变速需要依靠锥齿轮或蜗轮蜗杆传动，因具有较大的径向力而造成传动寿命不高。为了解决目前现有技术中传动系统中轴向力大、无法自减振、无法同时双路正交变速等问题，本专利技术提出了一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其系统设计原理新颖、结构巧妙、运行可靠、减振效果好，既能满足企业及市场的实际需求，满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，该系统原理独特、构思新奇、减振效果好、可靠性高，能够在不提高齿轮加工精度基础上对传动系统振动幅值进行控制和调节，同时实现动力多路输出，且无轴向力，大大提高传动系统的可靠性。一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于小齿轮输入轴为动力输入端，2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，小齿轮输入轴的轴心线与面齿轮的轴心线相互垂直，2根小齿轮输入轴的轴心线重合，2个面齿轮的轴心线重合，面齿轮通过平键与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的一端与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的另一端通过花键与人字齿太阳轮相连，人字齿太阳轮同时与若干人字齿行星轮相啮合，人字齿行星轮通过行星轮固定销轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干人字齿行星轮同时与左内齿圈和右内齿圈相啮合，左内齿圈和右内齿圈通过螺栓组合形成人字齿内齿圈，左内齿圈和右内齿圈固定不转动，动力通过行星架转动输出。更进一步，人字齿太阳轮的两端面上设置有若干减振圆孔和螺纹孔，减振圆孔中装有阻尼颗粒，人字齿太阳轮两端面上的减振圆孔通过太阳轮橡胶垫实现封闭，太阳轮橡胶垫上设置有圆凸台和连接过孔，通过在减振圆孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节太阳轮橡胶垫与人字齿太阳轮的贴紧程度实现自动减振。更进一步，人字齿行星轮的两端面上设置有若干减振环形孔和螺纹孔，减振环形孔中装有阻尼颗粒，人字齿行星轮两端面上的减振环形孔通过行星轮橡胶垫实现封闭，行星轮橡胶垫上设置有环形凸台和连接过孔，通过在减振环形孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节行星轮橡胶垫与人字齿行星轮的贴紧程度实现自动减振。更进一步，左内齿圈的圆周上均匀加工有圆孔，右内齿圈的圆周上均匀加工有环形调节孔，螺栓通过左内齿圈上的圆孔与右内齿圈上的环形调节孔实现固定连接，左内齿圈和右内齿圈的两齿向对中误差通过右内齿圈上的环形调节孔可微调。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：原理新颖，减振效果好，成本低廉，适应面宽，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。附图说明图1是一种双输入双输出自减振齿轮传动系统。图2是一种双输入双输出自减振齿轮传动系统(内部结构图)。图3是行星传动系统装配体。图4是人字齿太阳轮子装配体。图5是太阳轮橡胶垫。图6是人字齿太阳轮。图7是人字齿行星轮子装配体。图8是行星轮橡胶垫。图9是人字齿行星轮。图10是左内齿圈。图11是右内齿圈。图12是组合式人字内齿圈。图1-图12中：1、小齿轮输入轴；2、面齿轮；3、平键；4、面齿轮动力输出轴；5、行星系统动力输入轴；6、人字齿太阳轮；7、人字齿行星轮；8、行星轮用轴承；9、行星轮固定销轴；10、左内齿圈；11、右内齿圈；12、螺栓；13、行星架；14、太阳轮橡胶垫；15、橡胶垫固定螺钉；16、行星轮橡胶垫。具体实施方式参考附图描述本专利技术的实施方式，下面结合图1-图12对本专利技术进行具体说明。一种双向的减速变速器，包括小齿轮输入轴1、面齿轮2、平键3、面齿轮动力输出轴4、行星系统动力输入轴5、人字齿太阳轮6、人字齿行星轮7、行星轮用轴承8、行星轮固定销轴9、左内齿圈10、右内齿圈11、螺栓12、行星架13。动力经由2个小齿轮输入轴1输入，小齿轮输入轴1与面齿轮2相啮合，2个面齿轮2成对称安装，面齿轮2与面齿轮动力输出轴4经由平键3连接，面齿轮动力输出轴4与行星系统动力输入轴5相连，行星系统动力输入轴5经由末端花键与人字齿太阳轮6相连，人字齿太阳轮6与人字齿行星轮7相啮合，人字齿行星轮7由行星轮用轴承8和行星轮固定销轴9固定在行星架13上，左内齿圈10与右内齿圈11经由螺栓12固定，并与人字齿行星轮7啮合，从而实现2路动力由小齿轮输入轴1同时垂直传送至2个面齿轮2上，再双向传送至行星传动系统部分，实现减速增扭。人字齿太阳轮6的两端面上设置有若干减振圆孔和螺纹孔，减振圆孔中装有阻尼颗粒，人字齿太阳轮6两端面上的减振圆孔通过太阳轮橡胶垫14实现封闭，太阳轮橡胶垫14上设置有圆凸台和连接过孔，通过在减振圆孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉15调节太阳轮橡胶垫14与人字齿太阳轮6的贴紧程度实现自动减振。人字齿行星轮7的两端面上设置有若干减振环形孔和螺纹孔，减振环形孔中装有阻尼颗粒，人字齿行星轮7两端面上的减振环形孔通过行星轮橡胶垫16实现封闭，行星轮橡胶垫16上设置有环形凸台和连接过孔，通过在减振环形孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉15调节行星轮橡胶垫16与人字齿行星轮7的贴紧程度实现自动减振。左内齿圈10的圆周上均匀加工有圆孔，右内齿圈11的圆周上均匀加工有环形调节孔，螺栓12通过左内齿圈10上的圆孔与右内齿圈11上的环形调节孔实现固定连接，左内齿圈10和右内齿圈11的两齿向对中误差通过右内齿圈11上的环形调节孔可实现圆周方向上微调。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施方式，并非对本专利技术做任何限制，凡是根据本专利技术实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本专利技术技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于小齿轮输入轴为动力输入端，2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，小齿轮输入轴的轴心线与面齿轮的轴心线相互垂直，2根小齿轮输入轴的轴心线重合，2个面齿轮的轴心线重合，面齿轮通过平键与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的一端与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的另一端通过花键与人字齿太阳轮相连，人字齿太阳轮同时与若干人字齿行星轮相啮合，人字齿行星轮通过行星轮固定销轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干人字齿行星轮同时与左内齿圈和右内齿圈相啮合，左内齿圈和右内齿圈通过螺栓组合形成人字齿内齿圈，左内齿圈和右内齿圈固定不转动，动力通过行星架转动输出；人字齿太阳轮的两端面上设置有若干减振圆孔和螺纹孔，减振圆孔中装有阻尼颗粒，人字齿太阳轮两端面上的减振圆孔通过太阳轮橡胶垫实现封闭，太阳轮橡胶垫上设置有圆凸台和连接过孔，通过在减振圆孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节太阳轮橡胶垫与人字齿太阳轮的贴紧程度实现自动减振；人字齿行星轮的两端面上设置有若干减振环形孔和螺纹孔，减振环形孔中装有阻尼颗粒，人字齿行星轮两端面上的减振环形孔通过行星轮橡胶垫实现封闭，行星轮橡胶垫上设置有环形凸台和连接过孔，通过在减振环形孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节行星轮橡胶垫与人字齿行星轮的贴紧程度实现自动减振；左内齿圈的圆周上均匀加工有圆孔，右内齿圈的圆周上均匀加工有环形调节孔，螺栓通过左内齿圈上的圆孔与右内齿圈上的环形调节孔实现固定连接，左内齿圈和右内齿圈的两齿向对中误差通过右内齿圈上的环形调节孔可微调。...

【技术特征摘要】
1.一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于小齿轮输入轴为动力输入端，2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，小齿轮输入轴的轴心线与面齿轮的轴心线相互垂直，2根小齿轮输入轴的轴心线重合，2个面齿轮的轴心线重合，面齿轮通过平键与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的一端与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的另一端通过花键与人字齿太阳轮相连，人字齿太阳轮同时与若干人字齿行星轮相啮合，人字齿行星轮通过行星轮固定销轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干人字齿行星轮同时与左内齿圈和右内齿圈相啮合，左内齿圈和右内齿圈通过螺栓组合形成人字齿内齿圈，左内齿圈和右内齿圈固定不转动，动力通过行星架转动输出；人字齿太阳轮的两端面上设置有若干减振圆孔和螺纹孔，减振圆孔中装有阻尼颗粒，人字齿太阳轮两端面上的减振圆孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫帅，张廷，冯战勇，朱晟平，巩嘉贝，马帅，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12