一种可调节的无人机机翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的无人机机翼，包括机身，所述机身的两侧固定安装有主翼，所述机身的底部内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有调节块，调节块内铰接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿调节块延伸至调节块的外部焊接有尾翼，所述机身内设有支撑块，支撑块上开设有安装槽，调节块位于安装槽内，第一电机位于支撑块内，安装槽上开设有轨道槽，轨道槽上滚动安装有钢珠，钢珠与调节块滚动连接，调节块内转动安装有水平设置的反向丝杆，所述反向丝杆的顶部固定安装有滑轮。本实用新型专利技术新型通过尾翼的调节，实现了无人机俯冲或仰冲以及左右飞行的方向的控制，简化了结构，降低造价成本，且结构稳固牢靠，易于推广。

An adjustable unmanned aircraft wing

The utility model discloses an adjustable UAV wing, including a fuselage. The two sides of the fuselage are fixed with a main wing. The inner wall of the bottom of the fuselage is fixed with a first motor. The output shaft of the first motor is fixedly connected with an adjusting block, a connecting rod is articulated in the adjusting block, and one end of the connecting rod is penetrated. The outer welding of the adjusting block extends to the adjustment block has a tail wing, and the support block is provided with a supporting block. The support block is provided with an installation slot, the adjustment block is located in the installation slot, the first motor is located in the support block, the track groove is opened on the installation slot, the steel bead is mounted on the track groove, the steel bead is rolling connected with the adjusting block, and the inside of the adjustment block is adjusted. A reverse horizontal screw rod is installed horizontally, and the top of the reverse screw rod is fixedly provided with a pulley. With the adjustment of the tail wing, the new type of utility model realizes the control of the UAV dive or flushing and the direction of the left and right flight, simplifies the structure, reduces the cost cost, and the structure is stable and reliable, and is easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的无人机机翼
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可调节的无人机机翼。
技术介绍
无人机机翼包括主翼和尾翼，尾翼对于方向的控制尤为重要，俯冲、仰冲，左右变向飞行，都依靠尾翼来完成，现有的尾翼调节过于复杂，而且尾翼支撑不够牢固，容易受到损坏，为了解决以上问题，需要，一种一种可调节的无人机机翼来满足以上需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节的无人机机翼。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可调节的无人机机翼，包括机身，所述机身的两侧固定安装有主翼，所述机身的底部内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有调节块，所述调节块内铰接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿调节块延伸至调节块的外部焊接有尾翼，所述机身内设有支撑块，所述支撑块上开设有安装槽，调节块位于安装槽内，第一电机位于支撑块内，所述安装槽上开设有轨道槽，轨道槽上滚动安装有钢珠，钢珠与调节块滚动连接，所述调节块内转动安装有水平设置的反向丝杆，所述反向丝杆的顶部固定安装有滑轮，滑轮与支撑块滚动连接，所述反向丝杆上螺纹安装有运动块，所述机身的底部内壁固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上套设有第一锥齿轮，所述反向丝杆上套设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述运动块上铰接有联动杆，联动杆的一端贯穿机身与尾翼铰接。优选的，所述反向丝杆由第一螺纹杆、第二螺纹杆和圆柱杆组成，圆柱杆的两端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接，第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接的螺纹方向相反，调节块上设有矩形通孔，圆柱杆位于矩形通孔内。优选的，所述机身的两侧内壁固定安装有轴承，反向丝杆的两端分别与轴承的内圈固定连接，轴承套设于反向丝杆上。优选的，所述支撑块的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滑轮滚动连接。优选的，所述机身的顶部开设有圆形开口，调节块位于圆形开口内。优选的，所述钢珠为四个，且分别均匀分布于轨道槽上。本技术的有益效果是：通过第二电机带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，从而带动联动杆的运动，改变联动杆对尾翼的支撑角度，实现俯冲或仰冲的调节，通过第一电机带动调节块的转动，带动尾翼转动，实现水平方向的角度调节，从而实现无人机的左右飞行的调节。本技术通过尾翼的调节，实现了无人机俯冲或仰冲以及左右飞行的方向的控制，简化了结构，降低造价成本，且结构稳固牢靠，易于推广。附图说明图1为本技术提出的一种可调节的无人机机翼的结构示意图；图2为支撑块的俯视结构示意图。图中：1机身、2主翼、3第一电机、4调节块、5连接杆、6尾翼、7支撑块、8安装槽、9轨道槽、10钢珠、11反向丝杆、12滑轮、13运动块、14第二电机、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17联动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种可调节的无人机机翼，包括机身1，机身1的两侧固定安装有主翼2，机身1的底部内壁固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有调节块4，调节块4内铰接有连接杆5，连接杆5的一端贯穿调节块4延伸至调节块4的外部焊接有尾翼6，机身1内设有支撑块7，支撑块7上开设有安装槽8，调节块4位于安装槽8内，第一电机3位于支撑块7内，安装槽8上开设有轨道槽9，轨道槽9上滚动安装有钢珠10，钢珠10与调节块4滚动连接，调节块4内转动安装有水平设置的反向丝杆11，反向丝杆11的顶部固定安装有滑轮12，滑轮12与支撑块7滚动连接，反向丝杆11上螺纹安装有运动块13，机身1的底部内壁固定安装有第二电机14，第二电机14的输出轴上套设有第一锥齿轮15，反向丝杆11上套设有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与第一锥齿轮15啮合，运动块13上铰接有联动杆17，联动杆17的一端贯穿机身1与尾翼6铰接。本实施例中，反向丝杆11由第一螺纹杆、第二螺纹杆和圆柱杆组成，圆柱杆的两端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接，第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接的螺纹方向相反，调节块4上设有矩形通孔，圆柱杆位于矩形通孔内，机身1的两侧内壁固定安装有轴承，反向丝杆11的两端分别与轴承的内圈固定连接，轴承套设于反向丝杆11上，支撑块7的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滑轮12滚动连接，机身1的顶部开设有圆形开口，调节块4位于圆形开口内，钢珠10为四个，且分别均匀分布于轨道槽9上，通过第二电机14带动第一锥齿轮15和第二锥齿轮16转动，从而带动联动杆17的运动，改变联动杆17对尾翼6的支撑角度，实现俯冲或仰冲的调节，通过第一电机3带动调节块4的转动，带动尾翼6转动，实现水平方向的角度调节，从而实现无人机的左右飞行的调节。本技术通过尾翼6的调节，实现了无人机俯冲或仰冲以及左右飞行的方向的控制，简化了结构，降低造价成本，且结构稳固牢靠，易于推广。本实施例中，通过第二电机14带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，从而带动联动杆17的运动，联动杆17带动两个运动块13相向运动或者背向运动，运动块13的移动改变联动杆17对尾翼6的支撑角度，实现俯冲或仰冲的调节，通过第一电机3带动调节块4的转动，带动尾翼6转动，实现水平方向的角度调节，从而实现无人机的左右飞行的调节，结构简单，降低了造价成本，优化了现有结构，实现了飞行方向的控制。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的无人机机翼，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的两侧固定安装有主翼(2)，所述机身(1)的底部内壁固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有调节块(4)，所述调节块(4)内铰接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端贯穿调节块(4)延伸至调节块(4)的外部焊接有尾翼(6)，所述机身(1)内设有支撑块(7)，所述支撑块(7)上开设有安装槽(8)，调节块(4)位于安装槽(8)内，第一电机(3)位于支撑块(7)内，所述安装槽(8)上开设有轨道槽(9)，轨道槽(9)上滚动安装有钢珠(10)，钢珠(10)与调节块(4)滚动连接，所述调节块(4)内转动安装有水平设置的反向丝杆(11)，所述反向丝杆(11)的顶部固定安装有滑轮(12)，滑轮(12)与支撑块(7)滚动连接，所述反向丝杆(11)上螺纹安装有运动块(13)，所述机身(1)的底部内壁固定安装有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴上套设有第一锥齿轮(15)，所述反向丝杆(11)上套设有第二锥齿轮(16)，第二锥齿轮(16)与第一锥齿轮(15)啮合，所述运动块(13)上铰接有联动杆(17)，联动杆(17)的一端贯穿机身(1)与尾翼(6)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节的无人机机翼，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的两侧固定安装有主翼(2)，所述机身(1)的底部内壁固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有调节块(4)，所述调节块(4)内铰接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端贯穿调节块(4)延伸至调节块(4)的外部焊接有尾翼(6)，所述机身(1)内设有支撑块(7)，所述支撑块(7)上开设有安装槽(8)，调节块(4)位于安装槽(8)内，第一电机(3)位于支撑块(7)内，所述安装槽(8)上开设有轨道槽(9)，轨道槽(9)上滚动安装有钢珠(10)，钢珠(10)与调节块(4)滚动连接，所述调节块(4)内转动安装有水平设置的反向丝杆(11)，所述反向丝杆(11)的顶部固定安装有滑轮(12)，滑轮(12)与支撑块(7)滚动连接，所述反向丝杆(11)上螺纹安装有运动块(13)，所述机身(1)的底部内壁固定安装有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴上套设有第一锥齿轮(15)，所述反向丝杆(11)上套设有第二锥齿轮(16)，第二锥齿轮(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑锋，
申请(专利权)人：杭州鼎翼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33