收纳盒自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收纳盒自动装配机，其包括工作台、设置于工作台上的收纳盒把手自动安装模块、位于工作台上方的吊架、设于吊架下表面的滑轨、通过滑块与滑轨滑动连接的步进提升机构；其中收纳盒把手自动安装模块用于对待加工收纳盒的两侧自动安装把手，形成带把手收纳盒；步进提升机构用于抓取并移动带把手收纳盒。本实用新型专利技术设有收纳盒把手自动安装模块，能够实现收纳盒把手的自动安装，降低人工成本，提高生产效率，设有的步进提升机构能够实现自动输送待加工收纳盒，完成把手安装后，将带把手收纳盒自动取走，同时将待加工收纳盒置于收纳盒把手自动安装模块，实现放盒、取盒同时进行，自动化程度高。

Automatic assembly machine for receiving and receiving boxes

The utility model discloses an automatic assembly machine for a receiving box, which includes a worktable, an automatic installation module of a box handle on a worktable, a hanger above a working table, a slide rail on the lower surface of a hanger, a stepping hoist connected by a slide block and a slide rail, in which the handle of a box is automatically installed. The block is used for automatically installing the handle on the sides of the processing receiving box, forming a handle holding box, and the stepping and lifting mechanism is used for grabbing and moving the holding box. The utility model has the automatic installation module of the handle of the receiving box, which can automatically install the handle of the receiving box, reduce the manual cost and improve the production efficiency. The step lifting mechanism can automatically transport the receiving and receiving box. After the handle is completed, the handle will be taken automatically and the handle will be processed. The nano box is placed on the automatic installation module of the handle of the receiving box, and the box is carried out at the same time, and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
收纳盒自动装配机
本技术涉及一种收纳盒把手装配设备，尤其涉及一种收纳盒自动装配机。
技术介绍
收纳盒是当今人们生活中经常用到的收纳工具，用于将衣物、小物品等收集集中起来，使干净整洁，节省存储空间。为了使收纳盒方便拿取，出现了带把手的收纳盒。带把手的收纳盒生产过程在完成收纳盒的注塑、修毛边后，需要在收纳盒两侧安装把手，这一工序，目前大多为手工完成，需要大量人力，生产效率低下，人工成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种收纳盒自动装配机。本技术提供了一种收纳盒自动装配机，其包括工作台、设置于所述工作台上的收纳盒把手自动安装模块、位于所述工作台上方的吊架、设于所述吊架下表面的滑轨、通过滑块与所述滑轨滑动连接的步进提升机构；其中所述收纳盒把手自动安装模块用于对待加工收纳盒的两侧自动安装把手，形成带把手收纳盒；所述步进提升机构用于抓取并移动所述带把手收纳盒。以上技术方案，优选的，所述收纳盒把手自动安装模块包括送把手装置，用于运送待装配把手；所述收纳盒把手自动安装模块还包括装配装置，用于夹取所述待装配把手并完成装配。以上技术方案，优选的，所述送把手装置包括左右对称设置的两个振动盘，各所述振动盘包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的出口具有向下倾斜的送料斜面。以上技术方案，优选的，所述装配装置包括把手位收纳盒卡具、把手安装机构、把手抓取机构；所述把手位收纳盒卡具固定于所述工作台上，设置为能够容纳所述收纳盒盒体的形状；所述把手安装机构包括四个把手安装气缸，所述把手安装气缸两两设置于所述把手位收纳盒卡具的两侧，各所述把手安装气缸的活塞端部分别连接有把手压紧板；所述把手抓取机构包括固定于所述工作台上相对于所述把手位收纳盒卡具左右对称设置的把手抓取吊架，所述把手抓取吊架的下侧面分别设有导轨，左右两侧把手升降气缸分别通过把手架滑块与各所述导轨滑动连接，各所述把手升降气缸的活塞端部分别通过夹爪连接板连接浮动接头，各所述浮动接头的内侧分别连接把手夹爪头。以上技术方案，优选的，所述把手安装气缸为双柱气缸。以上技术方案，优选的，所述把手升降气缸为双柱气缸。以上技术方案，优选的，所述步进提升机构包括步进滑块固定板，所述步进滑块固定板的中心处设有中心孔，提升气缸的活塞通过所述中心孔伸出所述步进滑块固定板，所述步进滑块固定板左右对称设有导柱孔，提升导套分别固定于所述步进滑块固定板的所述导柱孔处，提升导柱的一端分别依次通过所述提升导套、所述导柱孔，伸出所述步进滑块固定板，所述步进滑块固定板的下方设有吸盘固定板，所述提升气缸的活塞伸出端连接于所述吸盘固定板，所述提升导柱的伸出端分别通过提升导柱座连接于所述吸盘固定板，所述吸盘固定板上左右对称设有吸盘孔，吸盘柱一端分别通过所述吸盘孔与所述吸盘固定板连接，所述吸盘柱另一端连接有吸盘。以上技术方案，优选的，所述步进提升机构为两个，所述两个步进提升机构之间通过步进滑块连接板连接。以上技术方案，优选的，所述提升导柱为两个。以上技术方案，优选的，所述吸盘柱为两个。本技术具有的优点和积极效果是：本技术设有收纳盒把手自动安装模块，能够实现收纳盒把手的自动安装，降低人工成本，提高生产效率，设有的步进提升机构能够实现自动输送待加工收纳盒，完成把手安装后，将带把手收纳盒自动取走，同时将待加工收纳盒置于收纳盒把手自动安装模块，实现放盒、取盒同时进行，自动化程度高。附图说明图1本技术一实施例的收纳盒自动装配机的结构示意图图2本技术一实施例的收纳盒把手自动安装模块的结构示意图图3本技术一实施例的把手位收纳盒卡具与把手安装机构的装配示意图图4本技术一实施例的把手安装机构的局部放大图图5本技术一实施例的把手抓取机构的结构示意图图6本技术一实施例的步进提升机构的结构示意图图7本技术一实施例的两个步进提升机构的连接示意图1、工作台2、收纳盒把手自动安装模块3、吊架4、滑轨5、滑块6、步进提升机构7、步进滑块连接板21、送把手装置22、装配装置212、螺旋上料通道221、把手位收纳盒卡具222、把手安装机构223、把手抓取机构2221、把手安装气缸2222、把手压紧板2231、把手抓取吊架2232、导轨2233、把手升降气缸2234、把手架滑块2235、夹爪连接板2236、浮动接头2237、把手夹爪头61、步进滑块固定板62、提升气缸63、提升导套64、提升导柱65、吸盘固定板66、提升导柱座67、吸盘柱68、吸盘具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图对本技术的一实施方式做出具体说明。本技术提供了一种收纳盒自动装配机，如图1所示，其包括工作台1、设置于工作台1上的收纳盒把手自动安装模块2、位于工作台上方的吊架3、设于吊架下表面的滑轨4、通过滑块5与滑轨滑动连接的步进提升机构6；其中收纳盒把手自动安装模块用于对待加工收纳盒的两侧自动安装把手，形成带把手收纳盒；步进提升机构用于抓取并移动带把手收纳盒。优选的，如图2所示收纳盒把手自动安装模块包括送把手装置21，用于运送待装配把手；装配装置22，用于夹取待装配把手并完成装配。优选的，送把手装置21包括左右对称设置的两个振动盘，各振动盘内圆柱面上设有螺旋向上延伸的螺旋上料通道212，螺旋上料通道的出口具有向下倾斜的送料斜面。优选的，装配装置22包括把手位收纳盒卡具221、把手安装机构222、把手抓取机构223；把手位收纳盒卡具固定于工作台1上，设置为能够容纳收纳盒盒体的形状；如图3所示，把手安装机构222包括四个把手安装气缸2221，把手安装气缸两两设置于把手位收纳盒卡具的两侧，如图4所示，各把手安装气缸的活塞端部分别连接有把手压紧板2222；如图5所示，把手抓取机构223包括固定于工作台1上相对于把手位收纳盒卡具左右对称设置的把手抓取吊架2231，把手抓取吊架的下侧面分别设有导轨2232，左右两侧把手升降气缸2233分别通过把手架滑块2234与各导轨滑动连接，各把手升降气缸的活塞端部分别通过夹爪连接板2235连接浮动接头2236，各浮动接头的内侧分别连接把手夹爪头2237。优选的，把手安装气缸2221为双柱气缸。把手升降气缸2233为双柱气缸。优选的，如图6所示，步进提升机构6包括步进滑块固定板61，步进滑块固定板的中心处设有中心孔，提升气缸62的活塞通过中心孔伸出步进滑块固定板，步进滑块固定板左右对称设有导柱孔，提升导套63分别固定于步进滑块固定板的导柱孔处，提升导柱64的一端分别依次通过提升导套、导柱孔，伸出步进滑块固定板，步进滑块固定板的下方设有吸盘固定板65，提升气缸的活塞伸出端连接于吸盘固定板，提升导柱的伸出端分别通过提升导柱座66连接于吸盘固定板，吸盘固定板上左右对称设有吸盘孔，吸盘柱67一端分别通过吸盘孔与吸盘固定板连接，吸盘柱另一端连接有吸盘68。优选的，如图7所示，步进提升机构6为两个，两个步进提升机构之间通过步进滑块连接板7连接。优选的，提升导柱64为两个。吸盘柱67为两个。使用时，左侧步进提升机构下移，提取待加工收纳盒，并将其移动到收纳盒把手自动安装模块，步进机构间通过步进滑块连接板连接，两个步进机构同时复位；把手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.收纳盒自动装配机，其包括工作台、设置于所述工作台上的收纳盒把手自动安装模块、位于所述工作台上方的吊架、设于所述吊架下表面的滑轨、通过滑块与所述滑轨滑动连接的步进提升机构；其中所述收纳盒把手自动安装模块用于对待加工收纳盒的两侧自动安装把手，形成带把手收纳盒；所述步进提升机构用于抓取并移动所述带把手收纳盒。

【技术特征摘要】
1.收纳盒自动装配机，其包括工作台、设置于所述工作台上的收纳盒把手自动安装模块、位于所述工作台上方的吊架、设于所述吊架下表面的滑轨、通过滑块与所述滑轨滑动连接的步进提升机构；其中所述收纳盒把手自动安装模块用于对待加工收纳盒的两侧自动安装把手，形成带把手收纳盒；所述步进提升机构用于抓取并移动所述带把手收纳盒。2.根据权利要求1所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述收纳盒把手自动安装模块包括送把手装置，用于运送待装配把手；所述收纳盒把手自动安装模块还包括装配装置，用于夹取所述待装配把手并完成装配。3.根据权利要求2所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述送把手装置包括左右对称设置的两个振动盘，各所述振动盘包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的出口具有向下倾斜的送料斜面。4.根据权利要求2所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述装配装置包括把手位收纳盒卡具、把手安装机构、把手抓取机构；所述把手位收纳盒卡具固定于所述工作台上，设置为能够容纳所述收纳盒盒体的形状；所述把手安装机构包括四个把手安装气缸，所述把手安装气缸两两设置于所述把手位收纳盒卡具的两侧，各所述把手安装气缸的活塞端部分别连接有把手压紧板；所述把手抓取机构包括固定于所述工作台上相对于所述把手位收纳盒卡具左右对称设置的把手抓取吊架，所述把手抓取吊架的下侧面分别设有导轨，左右两侧把手升降气缸分别通过把...

【专利技术属性】
技术研发人员：教纪民，
申请(专利权)人：联维创科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12