一种换热器中换热直管与管板的焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种换热器中换热直管与管板的焊接装置，包括机架，该机架上设有管板载具，该管板载具上设有用于定位管板的凹槽，该凹槽的槽底设有与管板上管孔对应的多个通孔，且相对应的管孔与通孔重合；管板载具的正下方设有换热管载具以及驱动换热管载具上下直线运动的升降驱动机构，换热管载具通过滑槽滑动安装在机架上，该换热管载具上设有多个环形的定位槽，各定位槽用于供竖置换热直管的下端插入，且多个定位槽与多个通孔一一对应，相对应的定位槽与通孔同轴线；管板载具的上方设有相连接的机械手和焊接头。本实用新型专利技术一种换热器中换热直管与管板的焊接装置，其结构合理，提高了焊接质量，且降低人工成本。

A welding device for heat exchanger straight tube and tube sheet in heat exchanger

The utility model discloses a welding device for a heat exchange tube and a tube plate in a heat exchanger. The frame is provided with a tube plate carrier, which is provided with a groove for locating a tube plate. The bottom of the groove is provided with a plurality of through holes corresponding to the tube holes on the tube plate, and the corresponding pipe holes are reclosing with the through holes; the pipe plate is loaded with the pipe plate. The heat transfer pipe carrier is mounted on the rack by sliding slot, and a plurality of annular positioning grooves are provided on the heat transfer tube carrier, and each positioning slot is used for inserting the lower end of the vertical replacement heat pipe, and a plurality of positioning grooves and a plurality of them are used. The through hole corresponds to each other, the corresponding positioning slot is coaxial with the through hole, and the upper part of the tube plate carrier is provided with a connected manipulator and welding head. The utility model relates to a welding device for a heat exchange straight tube and a tube sheet in a heat exchanger, which has reasonable structure, improves the welding quality and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种换热器中换热直管与管板的焊接装置
本技术涉及一种换热器中换热直管与管板的焊接装置。
技术介绍
换热器广泛用于石油化工、电力、环保等工业领域。换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。换热器的生产过程中，需要将多个换热直管连接在换热器的管板上，通常采用焊接的方式实现换热直管与管板的连接；目前，传统的焊接装置结构复杂，且成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种换热器中换热直管与管板的焊接装置，其结构合理，提高了焊接质量，且降低人工成本。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种换热器中换热直管与管板的焊接装置，包括机架，该机架上设有管板载具，该管板载具上设有用于定位管板的凹槽，该凹槽的槽底设有与管板上管孔对应的多个通孔，且相对应的管孔与通孔重合；所述管板载具的正下方设有换热管载具以及驱动换热管载具上下直线运动的升降驱动机构，所述换热管载具通过滑槽滑动安装在上述机架上，该换热管载具上设有多个环形的定位槽，各定位槽用于供竖置换热直管的下端插入，且多个定位槽与上述多个通孔一一对应，相对应的定位槽与通孔同轴线；所述管板载具的上方设有机械手和焊接头，所述焊接头连接在机械手的一端，该机械手的另一端连接在上述机架上。在上述方案中，将管板放置在管板载具的凹槽中，将换热直管竖直插在环形槽上，完成后启动装置，由升降驱动机构驱动换热管载具上行，则换热直管的上端穿过通孔，且在通孔的引导下插入管板的管孔并伸出管板的上表面，换热管载具上行设定距离后停止上升，然后由机械手带动焊接头对管板与各换热直管进行焊接。通过采用上述方案，提高了焊接质量，且降低人工成本。优选的，还包括控制单元，上述升降驱动机构、机械手和焊接头分别与所述控制单元相连。优选的，所述凹槽的槽底中央设有贯穿开口，该贯穿开口的下端连接有负压发生机构，该负压发生机构连接上述控制单元。通过采用上述方案，使管板紧贴在凹槽的槽底，有利于管板的定位，避免在焊接过程中管板移位。附图说明图1是本技术的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体实施的技术方案是：如图1所示，一种换热器中换热直管与管板的焊接装置，包括机架1，该机架1上设有管板载具2，该管板载具2上设有用于定位管板的凹槽3，该凹槽3的槽底设有与管板上管孔对应的多个通孔4，且相对应的管孔与通孔4重合；所述管板载具2的正下方设有换热管载具5以及驱动换热管载具5上下直线运动的升降驱动机构6，所述换热管载具5通过滑槽滑动安装在上述机架1上，该换热管载具5上设有多个环形的定位槽7，各定位槽7用于供竖置换热直管的下端插入，且多个定位槽7与上述多个通孔4一一对应，相对应的定位槽7与通孔4同轴线；所述管板载具2的上方设有机械手8和焊接头9，所述焊接头9连接在机械手8的一端，该机械手8的另一端连接在上述机架1上。另外，上述焊接装置还包括控制单元，上述升降驱动机构6、机械手8和焊接头9分别与所述控制单元相连。为使管板紧贴在上述凹槽3的槽底，避免在焊接过程中管板移位；上述凹槽3的槽底中央设有贯穿开口10，该贯穿开口10的下端连接有负压发生机构11，该负压发生机构11连接上述控制单元。使用时，将管板放置在管板载具2的凹槽3中，将换热直管竖直插在环形槽7上，完成后启动装置，控制单元发出信号，由负压发生机构11产生负压使管板紧贴在凹槽3的槽底；再由升降驱动机构6驱动换热管载具5上行，则换热直管的上端穿过通孔4，且在通孔4的引导下插入管板的管孔并伸出管板的上表面，换热管载具5上行设定距离后停止上升，升降驱动机构6可以是气缸，接着机械手8带动焊接头9对管板和各换热直管进行焊接，完成焊接后升降驱动机构6驱动换热管载具5下行复位，并使换热直管的下端脱离定位槽7。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换热器中换热直管与管板的焊接装置，其特征在于，包括机架，该机架上设有管板载具，该管板载具上设有用于定位管板的凹槽，该凹槽的槽底设有与管板上管孔对应的多个通孔，且相对应的管孔与通孔重合；所述管板载具的正下方设有换热管载具以及驱动换热管载具上下直线运动的升降驱动机构，所述换热管载具通过滑槽滑动安装在上述机架上，该换热管载具上设有多个环形的定位槽，各定位槽用于供竖置换热直管的下端插入，且多个定位槽与上述多个通孔一一对应，相对应的定位槽与通孔同轴线；所述管板载具的上方设有机械手和焊接头，所述焊接头连接在机械手的一端，该机械手的另一端连接在上述机架上。

【技术特征摘要】
1.一种换热器中换热直管与管板的焊接装置，其特征在于，包括机架，该机架上设有管板载具，该管板载具上设有用于定位管板的凹槽，该凹槽的槽底设有与管板上管孔对应的多个通孔，且相对应的管孔与通孔重合；所述管板载具的正下方设有换热管载具以及驱动换热管载具上下直线运动的升降驱动机构，所述换热管载具通过滑槽滑动安装在上述机架上，该换热管载具上设有多个环形的定位槽，各定位槽用于供竖置换热直管的下端插入，且多个定位槽与上述多个通孔一一对应，相对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秦春，张梦莉，
申请(专利权)人：苏州格瑞码能源环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32