坚果自动分装输送线制造技术

本发明专利技术提供一种能够实现自动分配包装盒的坚果自动分装输送线，包括机架、水平固定设置于机架上的分配平台、开设于分配平台上表面的十字形滑槽、开设于十字形滑槽中部的出料孔、分别衔接于十字形滑槽四个端口处的物料输送架，分配平台下方设置有物料升降机构，出料孔穿过分配平台与物料升降机构相连通，十字形滑槽内滑动设置有第一滑块以及第二滑块，第一滑块与第二滑块的滑动方向相反，第一滑块上转动设置有摆杆的一端部，第二滑块与摆杆的中部相转动连接，摆杆的另一端部为自由端，第一滑块上连接有驱动其往复直线运动的驱动机构。

Nut automatic delivery line

The invention provides a nut automatic distribution line capable of realizing automatic packing box, including a rack, a distribution platform fixed on a frame, a cross slider on the surface of a distribution platform, a material hole in the middle of a cross shaped groove, and four ports connected to the cross slide slot respectively. A material conveyer frame is provided with a material lifting mechanism below the distribution platform. The discharge hole is connected with the material lifting mechanism through the distribution platform. The first slide block and the second slide block are arranged in the cross slide groove. The first slide block is opposite to the sliding direction of the second slide block, and the first slide is rotated to set one end part with a pendulum rod. Second The sliding block is rotationally connected with the middle part of the swing rod, and the other end of the swing rod is a free end, and the first slide block is connected with a driving mechanism driving its reciprocating straight line motion.

【技术实现步骤摘要】
坚果自动分装输送线
本专利技术涉及一种坚果自动分装输送线。
技术介绍
物料在装盒过程中，为了提高装盒效率，通常采用了自动装料机，而包装盒通常由工人手动放置在输送带上，由于自动装料对包装盒的间距要求极高，无法等距排布则造成物料泼洒，而且通过人工摆盒的方式效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种坚果自动分装输送线，能够实现自动分配包装盒。专利技术所采用的技术方案是这样的：坚果自动分装输送线，包括机架、水平固定设置于所述机架上的分配平台、开设于所述分配平台上表面的十字形滑槽、开设于所述十字形滑槽中部的出料孔、分别衔接于所述十字形滑槽四个端口处的物料输送架，所述分配平台下方设置有物料升降机构，所述出料孔穿过所述分配平台与所述物料升降机构相连通，每个所述物料输送架上均设置有物料装料机构；所述十字形滑槽内滑动设置有第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块的滑动方向相反，所述第一滑块上转动设置有摆杆的一端部，所述第二滑块与所述摆杆的中部相转动连接，所述摆杆的另一端部为自由端，所述第一滑块上连接有驱动其往复直线运动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动架，所述驱动架上开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧分别设置有第一齿条以及第二齿条，所述矩形槽内转动设置有转轮，所述转轮的半圆周上设置有与所述第一齿条以及所述第二齿条相啮合的若干驱动齿，所述转轮由第一电机驱动转动；所述物料升降机构包括垂直设置的装载桶，所述装载桶内设置有用于装载盒体的升降通道，所述升降通道的底部设置有用于支撑盒体的升降支撑板，所述升降支撑板的底部通过转动轴承转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠上设置有升降螺套，所述升降螺套内开设有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔，所述升降螺套由第二电机驱动转动；所述物料装料机构包括与所述物料存储箱的出料口相连通的出料管道、设置于所述出料管道上的电磁阀门、滑动设置于所述出料管道下端部的导料管、固定设置于所述第一同步轮上的驱动盘，所述驱动盘的表面开设有若干内凹的圆弧槽以及若干径向设置的导向槽，所述输送架的上方转动设置有驱动轴，所述驱动轴上固定设置有转盘，所述转盘与所述圆弧槽相配合，所述转盘上开设有缺口，所述缺口处径向设置有拨叉，所述拨叉的端部设置有与所述导向槽相配合的导向杆，所述驱动轴的上方固定设置有垂直设置的导向套，所述导向套内滑动设置有第一移动杆，所述第一移动杆与所述导料管之间通过连杆固定连接，所述驱动轴上设置有第一凸轮，所述第一凸轮的外周沿其外轮廓开设有第一卡槽，所述第一移动杆的底部转动设置有第一卡接部，所述第一卡接部沿着所述第一卡槽滑动，所述输送架的上方横向固定设置有限位套，所述限位套内滑动设置有第二移动杆，所述第二移动杆的端部设置有与所述限位套相配合的滑块，所述限位套内设置有位置传感器，所述位置传感器与所述电磁阀门的控制器相连接，所述第二移动杆的另一端部转动设置有第二卡接块，所述驱动轴上固定设置有第二凸轮，所述第二凸轮的外周沿其外轮廓开设有第二卡槽，所述第二卡接部沿着所述第二卡槽滑动。进一步改进的是：所述升降螺套与所述第二电机之间设置有传动机构，所述传动机构包括设置于所述升降螺套外侧的传动齿圈、固定设置于所述第二电机的电机轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿圈相啮合。进一步改进的是：所述输送架包括转动设置的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带。通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过第一电机带动转轮转动，在驱动齿与第一齿条以及第二齿条的配合下，使得驱动架作往复直线运动，继而带动第一滑块在十字形滑槽内作往复直线运动，通过摆杆作用，使得第二滑块在十字形滑槽内同样作直线往复运动，而物料升降机构将盒体从出料孔顶出，通过第一滑块以及第二滑块将盒体分别沿着十字形滑槽顶入相应的输送架上进行输送，结构简单，控制方便，而且效率高。附图说明图1是本专利技术的示意图；图2是物料升降机构示意图；图3为物料装料机构示意图。其中：1、分配平台；2、十字形滑槽；3、出料孔；4、物料输送架；5、第一滑块；6、第二滑块；7、摆杆；8、驱动架；9、矩形槽；10、第一齿条；11、第二齿条；12、转轮；13、装载桶；14、升降支撑板；15、升降丝杠；16、升降螺套；17、物料存储箱；18、出料管道；19、导料管；20、驱动盘；21、导向槽；22、转盘；23、拨叉；24、导向套；25、第一移动杆；26、第一凸轮；27、第二移动杆；28、第二凸轮；29、限位套；30、滑块；31、位置传感器。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。如图1、图2、图3所示，本专利技术公开一种坚果自动分装输送线，包括机架、水平固定设置于所述机架上的分配平台1、开设于所述分配平台1上表面的十字形滑槽2、开设于所述十字形滑槽2中部的出料孔3、分别衔接于所述十字形滑槽2四个端口处的物料输送架4，所述分配平台1下方设置有物料升降机构，所述出料孔3穿过所述分配平台1与所述物料升降机构相连通，每个所述物料输送架上均设置有物料装料机构；所述十字形滑槽2内滑动设置有第一滑块5以及第二滑块6，所述第一滑块5与所述第二滑块6的滑动方向相反，所述第一滑块5上转动设置有摆杆7的一端部，所述第二滑块6与所述摆杆7的中部相转动连接，所述摆杆7的另一端部为自由端，所述第一滑块5上连接有驱动其往复直线运动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动架8，所述驱动架8上开设有矩形槽9，所述矩形槽9的两侧分别设置有第一齿条10以及第二齿条11，所述矩形槽9内转动设置有转轮12，所述转轮12的半圆周上设置有与所述第一齿条10以及所述第二齿条11相啮合的若干驱动齿，所述转轮12由第一电机驱动转动；所述物料升降机构包括垂直设置的装载桶13，所述装载桶13内设置有用于装载盒体的升降通道，所述升降通道的底部设置有用于支撑盒体的升降支撑板14，所述升降支撑板14的底部通过转动轴承转动连接有升降丝杠15，所述升降丝杠15上设置有升降螺套16，所述升降螺套16内开设有与所述升降丝杠15相配合的螺纹孔，所述升降螺套16由第二电机驱动转动；所述物料装料机构包括与所述物料存储箱17的出料口相连通的出料管道18、设置于所述出料管道18上的电磁阀门、滑动设置于所述出料管道18下端部的导料管19、固定设置于所述第一同步轮上的驱动盘20，所述驱动盘20的表面开设有若干内凹的圆弧槽以及若干径向设置的导向槽21，所述输送架的上方转动设置有驱动轴，所述驱动轴上固定设置有转盘22，所述转盘22与所述圆弧槽相配合，所述转盘22上开设有缺口，所述缺口处径向设置有拨叉23，所述拨叉23的端部设置有与所述导向槽21相配合的导向杆，所述驱动轴的上方固定设置有垂直设置的导向套24，所述导向套24内滑动设置有第一移动杆25，所述第一移动杆25与所述导料管19之间通过连杆固定连接，所述驱动轴上设置有第一凸轮26，所述第一凸轮26的外周沿其外轮廓开设有第一卡槽，所述第一移动杆25的底部转动设置有第一卡接部，所述第一卡接部沿着所述第一卡槽滑动，所述输送架的上方横向固定设置有限位套29，所述限位套29内滑动设置有第二移动杆27，所述第二移动杆27的端部设置有与所述限位套29相配合的滑块30，所述限位套29本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.坚果自动分装输送线，其特征在于：包括机架、水平固定设置于所述机架上的分配平台、开设于所述分配平台上表面的十字形滑槽、开设于所述十字形滑槽中部的出料孔、分别衔接于所述十字形滑槽四个端口处的物料输送架，所述分配平台下方设置有物料升降机构，所述出料孔穿过所述分配平台与所述物料升降机构相连通，每个所述物料输送架上均设置有物料装料机构；所述十字形滑槽内滑动设置有第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块的滑动方向相反，所述第一滑块上转动设置有摆杆的一端部，所述第二滑块与所述摆杆的中部相转动连接，所述摆杆的另一端部为自由端，所述第一滑块上连接有驱动其往复直线运动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动架，所述驱动架上开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧分别设置有第一齿条以及第二齿条，所述矩形槽内转动设置有转轮，所述转轮的半圆周上设置有与所述第一齿条以及所述第二齿条相啮合的若干驱动齿，所述转轮由第一电机驱动转动；所述物料升降机构包括垂直设置的装载桶，所述装载桶内设置有用于装载盒体的升降通道，所述升降通道的底部设置有用于支撑盒体的升降支撑板，所述升降支撑板的底部通过转动轴承转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠上设置有升降螺套，所述升降螺套内开设有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔，所述升降螺套由第二电机驱动转动；所述物料装料机构包括与所述物料存储箱的出料口相连通的出料管道、设置于所述出料管道上的电磁阀门、滑动设置于所述出料管道下端部的导料管、固定设置于所述第一同步轮上的驱动盘，所述驱动盘的表面开设有若干内凹的圆弧槽以及若干径向设置的导向槽，所述输送架的上方转动设置有驱动轴，所述驱动轴上固定设置有转盘，所述转盘与所述圆弧槽相配合，所述转盘上开设有缺口，所述缺口处径向设置有拨叉，所述拨叉的端部设置有与所述导向槽相配合的导向杆，所述驱动轴的上方固定设置有垂直设置的导向套，所述导向套内滑动设置有第一移动杆，所述第一移动杆与所述导料管之间通过连杆固定连接，所述驱动轴上设置有第一凸轮，所述第一凸轮的外周沿其外轮廓开设有第一卡槽，所述第一移动杆的底部转动设置有第一卡接部，所述第一卡接部沿着所述第一卡槽滑动，所述输送架的上方横向固定设置有限位套，所述限位套内滑动设置有第二移动杆，所述第二移动杆的端部设置有与所述限位套相配合的滑块，所述限位套内设置有位置传感器，所述位置传感器与所述电磁阀门的控制器相连接，所述第二移动杆的另一端部转动设置有第二卡接块，所述驱动轴上固定设置有第二凸轮，所述第二凸轮的外周沿其外轮廓开设有第二卡槽，所述第二卡接部沿着所述第二卡槽滑动。...

【技术特征摘要】
1.坚果自动分装输送线，其特征在于：包括机架、水平固定设置于所述机架上的分配平台、开设于所述分配平台上表面的十字形滑槽、开设于所述十字形滑槽中部的出料孔、分别衔接于所述十字形滑槽四个端口处的物料输送架，所述分配平台下方设置有物料升降机构，所述出料孔穿过所述分配平台与所述物料升降机构相连通，每个所述物料输送架上均设置有物料装料机构；所述十字形滑槽内滑动设置有第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块的滑动方向相反，所述第一滑块上转动设置有摆杆的一端部，所述第二滑块与所述摆杆的中部相转动连接，所述摆杆的另一端部为自由端，所述第一滑块上连接有驱动其往复直线运动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动架，所述驱动架上开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧分别设置有第一齿条以及第二齿条，所述矩形槽内转动设置有转轮，所述转轮的半圆周上设置有与所述第一齿条以及所述第二齿条相啮合的若干驱动齿，所述转轮由第一电机驱动转动；所述物料升降机构包括垂直设置的装载桶，所述装载桶内设置有用于装载盒体的升降通道，所述升降通道的底部设置有用于支撑盒体的升降支撑板，所述升降支撑板的底部通过转动轴承转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠上设置有升降螺套，所述升降螺套内开设有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔，所述升降螺套由第二电机驱动转动；所述物料装料机构包括与所述物料存储箱的出料口相连通的出料管道、设置于所述出料管道上的电磁阀门、滑动设置于所述出料管道下端部的导料管、固定设置于所述第一同步轮上的驱动盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖保土，
申请(专利权)人：肖保土，
类型：发明
国别省市：福建,35