The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to a folding arm and a multi rotor unmanned aerial vehicle, including a host arm, a first folding arm, a second folding arm and a folding component. The folding assembly includes a shell, a button shaft, a tooth wheel and a pressure spring in the shell, and a pressure spring on the gear plate. Between the shell, the top of the button shaft extends upwards to the shell, its bottom is fixed to the gear plate, one end of the host arm is fixedly connected to the shell, and one end of the first folding arm and the second folding arm, respectively, rotates the first transmission tooth and the second folding arm, which is connected to the end of the first folding arm. The second transmission tooth of this end meshes with the gear wheel. The folding arm provided by the invention is convenient to fold, effectively improve the working efficiency in the actual operation, reduce the overall volume of the unmanned aerial vehicle of the multi rotor, and facilitate the transportation and storage of the unmanned aerial vehicle of the multi rotor.
【技术实现步骤摘要】
一种折叠机臂及多旋翼无人飞行器
本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种折叠机臂及多旋翼无人飞行器。
技术介绍
多旋翼无人飞行器又叫多轴飞行器,由三个或三个以上的独立动力系统来进行控制各种装置,结构简单,协调电机之间的转速即可实现控制,飞行器姿态保持能力较高,具有非常广阔的使用领域和研究价值。多旋翼无人飞行器的机臂具有固定式和折叠式,固定式机臂所占用空间较大,导致无人机的几何尺寸较大,不便于多旋翼无人飞行器的运输和存放;折叠式机臂可以减小无人机整体尺寸,但是,现有折叠机臂的折叠结构较为复杂,操作较为繁琐,在一定程度上影响了工作效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题,提供了一种折叠机臂及多旋翼无人飞行器,能够有效且快速地实现机臂折叠,操作简单且方便。为了达到上述技术效果,本专利技术包括以下技术方案:一种折叠机臂,包括主机臂、第一折叠机臂、第二折叠机臂和折叠组件,所述折叠组件包括壳体以及由上到下依次设于壳体内的按钮轴、齿轮盘和压簧,所述压簧设于齿轮盘与壳体之间,所述按钮轴的顶部向上延伸至壳体外,其底部与齿轮盘固定连接;所述主机臂的一端固定连接于所述壳体内,所述第一折叠机臂、第二折叠机臂的一端分别转动连接于所述壳体内且通过设于第一折叠机臂该端的第一传动齿、第二折叠机臂该端的第二传动齿与齿轮盘啮合。本专利技术所提供的折叠机臂,能够实现第一折叠机臂、第二折叠机臂与主机臂的快速折叠,只需向下按动按钮轴,即可通过按钮轴带动齿轮盘向下运动,使得齿轮盘与第一折叠机臂、第二折叠机臂脱离啮合状态,从而使得第一折叠机臂、第二折叠机臂围绕所述按钮轴转动,进而实现折叠,折 ...
【技术保护点】
1.一种折叠机臂,其特征在于,包括主机臂(1)、第一折叠机臂(2)、第二折叠机臂(3)和折叠组件(4),所述折叠组件(4)包括壳体以及由上到下依次设于壳体内的按钮轴(4.1)、齿轮盘(4.4)和压簧(4.5),所述压簧(4.5)设于齿轮盘(4.4)与壳体之间,所述按钮轴(4.1)的顶部向上延伸至壳体外,底部与齿轮盘(4.4)固定连接;所述主机臂(1)的一端固定连接于所述壳体内,所述第一折叠机臂(2)、第二折叠机臂(3)的一端分别转动连接于所述壳体内且通过设于第一折叠机臂(2)该端的第一传动齿(2.2)、第二折叠机臂(3)该端的第二传动齿(3.2)与齿轮盘(4.4)啮合。
【技术特征摘要】
1.一种折叠机臂,其特征在于,包括主机臂(1)、第一折叠机臂(2)、第二折叠机臂(3)和折叠组件(4),所述折叠组件(4)包括壳体以及由上到下依次设于壳体内的按钮轴(4.1)、齿轮盘(4.4)和压簧(4.5),所述压簧(4.5)设于齿轮盘(4.4)与壳体之间,所述按钮轴(4.1)的顶部向上延伸至壳体外,底部与齿轮盘(4.4)固定连接;所述主机臂(1)的一端固定连接于所述壳体内,所述第一折叠机臂(2)、第二折叠机臂(3)的一端分别转动连接于所述壳体内且通过设于第一折叠机臂(2)该端的第一传动齿(2.2)、第二折叠机臂(3)该端的第二传动齿(3.2)与齿轮盘(4.4)啮合。2.根据权利要求1所述的折叠机臂,其特征在于,所述壳体上开设有承接所述主机臂(1)的固定开口以及供第一折叠机臂(2)、第二折叠机臂(3)插入且为其提供旋转空间的第一旋转开口、第二旋转开口,所述主机臂(1)的一端紧固于所述固定开口内,所述第一折叠机臂(2)、第二折叠机臂(3)分别转动设于所述第一旋转开口、第二旋转开口内。3.根据权利要求2所述的折叠机臂,其特征在于,所述壳体由上下扣接的上盖(4.2)和下盖(4.3)组成,所述上盖(4.2)和下盖(4.3)间通过连接件连接。4.根据权利要求3所述的折叠机臂,其特征在于,所述主机臂(1)通过连接件分别与上盖(4.2)、下盖(4.3)固定连接。5.根据权利要求1或4所述的折叠机臂,其特征在于,所述齿轮盘(4.4)为圆盘状,包括圆盘底座(4.42)和位于其上的圆盘形齿轮(4.41),所述齿轮盘(4.4)中部设有贯穿的轴孔(4.44),所述轴孔(4.44)上端设有内螺纹,所述按钮轴(4.1)与轴孔(4.44)螺纹连接。6.根据权利要求5所述的折叠机臂,其特征在于,所述按钮轴(4.1)由一体连接的按压部(4.11)、连接柱...
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