深潜器及其可调压载系统技术方案

一种深潜器及其可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，所述可调压载系统包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱和升降平台之间的多个拉/压力传感器，多个所述拉/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉/压力传感器检测到的拉力/压力，控制压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。当工作人员在深潜器的工作舱中走动时，压载舱的重心位置会发生改变。利用控制器控制可调压载舱中压载的运动，能够使深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上，从而能够避免在深潜器单独上浮时发生翻转，对工作人员造成伤害。

Deep submersible and its adjustable ballast system

A deep submersible and an adjustable ballast system with a work cabin. The adjustable ballast system includes an adjustable ballast, the adjustable ballast is adapted to be fixed at the bottom of the work cabin, and the adjustable ballast is equipped with movable ballast; it is arranged between the adjustable ballast and the lifting platform. A plurality of pull / pressure sensors are evenly distributed along the circumferential direction of the adjustable ballast, and the controller is adapted to control the position of the ballast in accordance with the tension / pressure detected by the tension / pressure sensor, so that the floating center and the center of gravity of the deep submersible are on the same vertical line. When the staff move in the working chamber of the submersible, the center of gravity of the ballast tank will change. Using the controller to control the motion of the ballast in the adjustable ballast can make the floating center and center of gravity of the deep submersible on the same vertical line, thus avoiding the reversal of the deep submersible when the submersible is floating alone and causing harm to the staff.

【技术实现步骤摘要】
深潜器及其可调压载系统
本专利技术涉及水下工作设备
，具体涉及一种深潜器及其可调压载系统。
技术介绍
深潜器是指具有水下观察和作业能力的深水潜水装置，可以用于水下考察、勘探、试验和救生等任务。深潜器在潜入水底时，通常还依托可升降的平台，深潜器连接平台，与平台一起潜入至目标水域。深潜器在设计过程中，会尽量的使其重心和浮心在同一竖直线上，以保证下潜或上浮的过程中，深潜器不会发生翻转。但是，当深潜器的工作人员在水下作业时，不可避免的会使其重心发生改变，导致浮心和重心不在同一竖直线上。在紧急状态下，例如升降平台发生故障，深潜器需要紧急上浮时，此时会断开深潜器和升降平台的连接，使深潜器紧急上浮。若深潜器的重心和浮心不在同一竖直线上，则在深潜器上浮过程中有可能发生翻转，对位于深潜器中的工作人员造成伤害；并且，即使深潜器上浮至水面，翻转后的深潜器也使得外界难以对深潜器内的工作人员进行救援。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有技术的深潜器在水下作业过程中，重心会发生改变，导致紧急上浮时的深潜器有可能发生翻转，导致救援困难。为解决上述问题，本专利技术提供一种深潜器的可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱的底面的多个拉力/压力传感器，多个所述拉力/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉力/压力传感器检测到的拉力或压力，控制压载运动并改变压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。可选的，所述可调压载舱包括压载腔，所述压载适于在压载腔内流入或流出以改变所述压载的位置。可选的，所述可调压载舱内设有导轨，所述压载适于沿所述导轨滑移以改变所述压载的位置。可选的，所述压载腔为多个，所述压载适于在各个所述压载腔之间流动以改变所述压载的位置。可选的，多个沿所述工作舱周向分布的压载腔形成压载腔组，所述压载腔组至少为两组，相邻两组所述压载腔组中的其中一组固定设置在另一组的外围。可选的，所述可调压载舱还包括用于存储所述压载的存储腔，所述存储腔连通所述压载腔。可选的，所述存储腔可分离的设置在所述压载腔的底部。可选的，所述可调压载舱内设有多根交错分布的所述导轨，每一所述导轨上设有至少两个所述压载。可选的，所述可调压载舱包括多个均匀分布于工作舱底部的压载区块，每一所述压载区块内设有所述导轨和所述压载。为解决上述技术问题，本技术方案还提供一种深潜器，包括工作舱，还包括以上所述的可调压载系统，所述可调压载系统设置于所述工作舱的底部。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：所述深潜器的可调压载系统，使深潜器在其底部设置可调压载舱，且在可调压载舱的底面设置多个周向均匀分布的拉/压力传感器。当工作人员在深潜器的工作舱中走动、以及仪器设备使用时，压载舱的重心位置会发生改变，此时，多个拉/压力传感器检测到的拉力或压力会发生变化。利用控制器控制可调压载舱中压载的运动，改变压载的位置，能够使深潜器的浮心和重心始终位于同一竖直线上，从而能够避免在深潜器单独上浮时，发生翻转，防止对位于深潜器中的工作人员造成伤害，避免救援的困难。进一步的，所述可调压载舱包括多个压载腔，液体介质作为压载能够流入压载腔或流出压载腔，且多个压载腔沿工作舱的周向均匀的设置在工作舱的底面。使得压载能够根据需要分布在可调压载舱的多个位置，从而能够更精确的调整深潜器的重心位置。另外，使周向分布的压载腔和周向分布的传感器对应设置，则能够根据传感器所检测到的拉力或压力，更好的对传感器对应位置处的压载腔进行调节。附图说明图1是本专利技术第一实施例深潜器连接平台时的立体结构示意图；图2是本专利技术第一实施例深潜器中可调压载系统的立体结构示意图；图3是图2所示可调压载系统在A方向上的示意图；图4是本专利技术第二实施例深潜器中可调压载系统的立体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参照图1，一种深潜器200，设置于所述升降平台300上，所述升降平台300适于带动所述深潜器200一起潜入至目标水域，以使深潜器200中的工作人员能够在目标水域进行水下考察、勘探、试验和救生等任务。其中，所述深潜器200包括工作舱201和可调压载系统100，所述工作舱201适于为工作人员提供活动空间，所述可调压载系统100设置在所述工作舱201和升降平台300之间，用于调节深潜器200的重心。本实施例中，所述可调压载系统100包括可调压载舱100a和拉力/压力传感器100b。所述可调压载舱100a设置于所述工作舱201的底部，其内部设有可活动的压载，通过压载在可调压载舱100a内的运动，以改变深潜器200的重心位置。所述拉力/压力传感器100b设置在可调压载舱100a的底面，位于所述可调压载舱100a和升降平台300之间，用于检测可调压载舱100a和升降平台300之间的拉力或压力。需要说明的是，深潜器200在设计过程中，通常会设计成：使深潜器200的重力接近其浮力。因此，当深潜器200随同升降平台300一起潜入至水底时，深潜器200不会对升降平台300产生太大的作用力，不易损坏升降平台300，从而能够降低升降平台300的制造费用。另外，使深潜器200的重力接近其浮力，也能够更容易的控制深潜器200的下潜或上浮。当深潜器200随同升降平台300一同潜入至目标水域时，深潜器200的浮力大小、浮心位置由于只和其外形有关，一般不会有太大的变化。但是，工作人员在工作舱201中的进出、以及仪器设备的使用等，均会使深潜器200的重力发生改变。若深潜器200浮力大于重力，则深潜器200与升降平台300之间的作用力表现为拉力；若深潜器200浮力小于重力，则深潜器200与升降平台300之间的作用力表现为压力。其中，所述拉力/压力传感器100b是既能检测拉力、又能检测压力的传感器。也就是说，无论深潜器200、升降平台300之间的作用力表现为拉力，还是压力，均能够被所述拉力/压力传感器100b所检测。具体的，所述可调压载系统100包括多个拉力/压力传感器100b，多个拉力/压力传感器100b沿周向均匀的分布于可调压载舱100a的底面。另外，工作人员在工作舱201内的走动、以及仪器设备的运动过程中，不可避免的会使深潜器200重心位置发生改变，导致浮心和重心不在同一竖直线上。在紧急状态下，深潜器200断开与升降平台300的连接而上浮时，若深潜器200的浮心和重心不在同一竖直线上，则有可能导致深潜器200发生翻转，对工作人员造成伤害，影响救援。本实施例中，所述可调压载系统100还包括控制器(图中未示出)，所述控制器根据拉力/压力传感器100b所检测到的拉力或压力，控制可调压载舱100a内的压载运动，以实现深潜器200重心位置的调节，保证深潜器200的浮心和重心始终处于同一竖直线上。具体的，所述控制器能够获取沿周向分布的多个拉力/压力传感器100b所检测得到的拉力值或压力值，并对各个拉力/压力传感器100b所检测得到的拉力值或压力值进行比较：若拉力/压力传感器100b检测到了压力，且某一拉力/压力传感器100b检测到的压力值最大时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深潜器的可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，其特征在于，包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱的底面的多个拉力/压力传感器，多个所述拉力/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉力/压力传感器检测到的拉力或压力，控制压载运动并改变压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。

【技术特征摘要】
1.一种深潜器的可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，其特征在于，包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱的底面的多个拉力/压力传感器，多个所述拉力/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉力/压力传感器检测到的拉力或压力，控制压载运动并改变压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。2.如权利要求1所述的可调压载系统，其特征在于，所述可调压载舱包括压载腔，所述压载适于在压载腔内流入或流出以改变所述压载的位置。3.如权利要求1所述的可调压载系统，其特征在于，所述可调压载舱内设有导轨，所述压载适于沿所述导轨滑移以改变所述压载的位置。4.如权利要求2所述的可调压载系统，其特征在于，所述压载腔为多个，所述压载适于在各个所述压载腔之间流动以改变所述压载的位置。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，方以群，张宇，刘平小，孙茂旭，张明顺，付国举，王军阳，陈海庭，王世锋，陈亮，
申请(专利权)人：烟台宏远氧业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37