一种电动汽车P挡驻车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车P挡驻车控制系统，包括电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，还包括P挡驻车ECU以及与P挡驻车ECU通过通信线路连接的EPB备份执行电路，所述电子驻车ECU与P挡驻车ECU均可对EPB执行器进行控制，且电子驻车ECU对EPB执行器控制的优先级大于P挡驻车ECU，所述P挡驻车ECU只有在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时才会向EPB备份执行电路发送控制信号，从而使EPB备份执行电路对EPB执行器进行动作执行，使电动汽车制动。本发明专利技术提高了P挡驻车的可靠性和安全性，降低了因驻车失效引发交通事故的风险。

A control system for P in electric vehicle

The invention discloses an electric vehicle P retaining control system, including the electronic parking ECU and the EPB actuator used to control the caliper movement, including the P block in the car ECU and the EPB backup executive circuit connected to the P retaining car ECU through the communication line, and the electronic vehicle ECU and P block in the ECU can control the EPB executor. And the priority of the electronic resident ECU to the EPB actuator is greater than that of the P retaining ECU, and the P block in the car ECU only sends the wrong or no signal in the electronic car ECU, and sends the control signal to the EPB backup executive circuit when the driver has the P blocking action execution and the wheel speed signal is not zero, so that the EPB backup executes the circuit to EP. The B actuator performs the operation to brake the electric vehicle. The invention improves the reliability and safety of the P blocking vehicle, and reduces the risk of traffic accidents caused by parking failure.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车P挡驻车控制系统
本专利技术涉及电动汽车，具体涉及电动汽车驻车系统。
技术介绍
与传统内燃车中P挡驻车是依靠变速箱中的机械锁止装置实现的不同，多数电动车的变速箱取消了P挡机械锁止装置，但是电动车中依旧保留了P挡驻车的挡位，电动车P挡驻车功能实际上是由EPB执行的，一旦EPB控制器出现故障，车辆将无法实现驻车功能，使得电动车P挡挡位的设置失去意义，并可能引发交通事故，危及驾乘人员的安全。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种电动汽车P挡驻车控制系统，在驾驶员发出P挡驻车指令后，即电子驻车ECU失效，也能实现车辆的驻车功能。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种电动汽车P挡驻车控制系统，包括电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，还包括P挡驻车ECU以及与P挡驻车ECU通过通信线路连接的EPB备份执行电路，所述电子驻车ECU与P挡驻车ECU均可对EPB执行器进行控制，且电子驻车ECU对EPB执行器控制的优先级大于P挡驻车ECU，所述P挡驻车ECU只有在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时才会向EPB备份执行电路发送控制信号，从而使EPB备份执行电路对EPB执行器进行动作执行，使电动汽车制动。本专利技术增加了P挡驻车ECU以及EPB备份执行电路，P挡驻车ECU可以在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时向EPB备份执行电路发送控制信号，从而使EPB备份执行电路对EPB执行器进行动作执行，使电动汽车制动。因此，本专利技术具有如下有益效果：使P挡驻车具有实际作用，实现了P挡驻车和手刹(电子驻车)的双重驻车保证，从而提高了P挡驻车的可靠性和安全性，降低了因驻车失效引发交通事故的风险。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1是本专利技术的原理图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种电动汽车P挡驻车控制系统，包括电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，还包括P挡驻车ECU以及与P挡驻车ECU通过通信线路连接的EPB备份执行电路，所述电子驻车ECU与P挡驻车ECU均可对EPB执行器进行控制，且电子驻车ECU对EPB执行器控制的优先级大于P挡驻车ECU，所述P挡驻车ECU只有在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时才会向EPB备份执行电路发送控制信号，从而使EPB备份执行电路对EPB执行器进行动作执行，使电动汽车制动，实现P挡驻车和电子驻车双重对车辆的驻车制动，在一方失效的情况下，另一部分依旧可以实现车辆的驻车功能，提高了驻车的实际可靠性，提升了整车驻车的安全性。其中，所述电子驻车ECU、P挡驻车ECU与CAN总线进行通信，轮速传感器采集的轮速信号以及P挡驻车ECU采集的P挡驻车动作信号会上传至CAN总线，P挡驻车ECU通过CAN总线获得轮速信号以及电子驻车ECU报错信号(或者无信号)，从而在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时才会发出对EPB执行器的控制信号。当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以采用除CAN之外的其他通信总线连接进行通信。本专利技术中，电子驻车ECU与P挡驻车ECU可以对EPB执行器发送动作执行控制信号，使P挡驻车与传动手刹(包括电动手刹EPB)同时对EPB执行器进行控制，实现双重保证。除上述优选实施例外，本专利技术还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本专利技术作出各种改变和变形，只要不脱离本专利技术的精神，均应属于本专利技术权利要求书中所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车P挡驻车控制系统，包括电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，其特征在于，还包括P挡驻车ECU以及与P挡驻车ECU通过通信线路连接的EPB备份执行电路，所述电子驻车ECU与P挡驻车ECU均可对EPB执行器进行控制，且电子驻车ECU对EPB执行器控制的优先级大于P挡驻车ECU，所述P挡驻车ECU只有在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行、轮速信号不为零时才会向EPB备份执行电路发送控制信号，从而使EPB备份执行电路对EPB执行器进行动作执行，使电动汽车制动。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车P挡驻车控制系统，包括电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，其特征在于，还包括P挡驻车ECU以及与P挡驻车ECU通过通信线路连接的EPB备份执行电路，所述电子驻车ECU与P挡驻车ECU均可对EPB执行器进行控制，且电子驻车ECU...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑航船，王琦，吴春龙，沈凯琳，彭传水，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33