一种沉香自动取香装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种沉香自动取香装置，包括图像识别传感器、刀具机构、夹具机构和控制机构，控制机构接收图像识别传感器的数据进行运算后，输出控制指令至刀具机构和夹具机构控制其动作。本发明专利技术通过对沉香树进行自动加工，分离出结香部分和非结香部分，操作简单容易，自动化程度高，大大提高工作效率至少70％以上，降低了人工成本，且沉香结香分离干净彻底。

An automatic incense picking device

The invention discloses an automatic incense extraction device, which includes an image recognition sensor, a tool mechanism, a fixture mechanism and a control mechanism. The control mechanism receives the data of the image recognition sensor, and the output control instruction is controlled by the tool mechanism and the fixture mechanism. By automatic processing of the incense tree, the invention separates the fragrant and non - incense parts. The operation is simple and easy, the degree of automation is high, the working efficiency is at least 70%, the labor cost is reduced, and the incense and fragrant incense are separated thoroughly and thoroughly.

【技术实现步骤摘要】
一种沉香自动取香装置
本专利技术涉及天然植物香料分离领域，特别是一种沉香结香分离装置。
技术介绍
沉香树木为瑞香科(Thymelaeaceae)沉香属(Aquilaria)白木香(Aquilariasinensis(Lour.)Gilg)和同属植物沉香(AquilriaagallochaRoxb.)的树木。当其树干遭受昆虫噬咬、自然灾害或人为伤害以后就会在树干自动分泌油脂，这也是自然界树木的自愈性，所分泌的油脂在自然界当中被某种特定的真菌感染以后，随着时间的逐渐推移，这种油脂会散发出一种奇异的香味，这种在树干的棕黑色油脂就是沉香结香。因其独有的香味，常被用于制备香料和香水。沉香人工结香在树干中为不规则形状，沉香加工就是剔除没有沉香结香的其他部分，只留用含有棕黑色油脂的沉香结香木质部分。目前沉香加工只能依靠人工进行，效率非常低下，又容易残留非结香部分或剔除了有用的结香部分，且人工成本高，制约了沉香产业的开发应用。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术提供一种沉香自动取香装置，其可实现沉香结香分离的自动化。为实现上述目的，本专利技术是一种沉香自动取香装置，其特征在于包括：用于识别区分树干中沉香结香部分与沉香非结香部分的图像识别传感器；用于将沉香结香部分与沉香非结香部分分离的可沿Z方向移动的刀具机构；用于将树干固定的可沿X-Y方向移动的夹具机构；控制机构，分别与图像识别传感器、刀具机构、夹具机构数据连接，接收图像识别传感器的数据进行运算后，输出控制指令至刀具机构和夹具机构控制其动作。所述的刀具机构包括铣刀，与铣刀连接联动的控制其移动的铣刀马达和Z方向传动组件。所述的Z方向传动组件为可将马达转动转化为直线移动的齿轮齿条传动组件或者是螺杆滑块组件。所述的夹具机构包括移动底板；用于贯穿树干并将之固定于移动底板的锁紧螺栓螺母组件或三爪夹具固定组件；与移动底板连接联动的控制其移动的底板马达和X、Y方向传动组件。所述的X、Y方向传动组件为可将马达转动转化为直线移动的齿轮齿条传动组件或者是螺杆滑块组件。所述的锁紧螺栓螺母组件中的锁紧螺栓贯穿移动底板和树干，并通过螺母锁紧固定于移动底板上；或者，所述三爪夹具固定组件中的三爪夹具通过第二螺母与树干外围固定。所述的移动底板上设有若干镂空的固定槽位。所述的固定槽位为若干个并排的长条形固定槽位。本专利技术通过对沉香树干进行自动取香，操作简单容易，大大提高工作效率至少70％以上，降低了人工成本，且将沉香结香部分与沉香非结香部分分离干净彻底。附图说明图1是本专利技术的使用状态立体图；图2是本专利技术待加工的树干的剖面图；图3是本专利技术的使用状态侧面视图；图4是本专利技术的夹具机构及底板马达与X、Y方向传动组件的结构示意图；图5是本专利技术的另一种夹具机构的结构示意图；图6是本专利技术的控制框图。具体实施方式以下通过附图和具体例子对本专利技术作进一步描述，但本专利技术并不限于此特定例子。如图1-图6所示，本专利技术是一种沉香自动取香装置，包括有：用于识别区分树干1中沉香非结香部分12和沉香结香部分11的图像识别传感器2，位于树干1的上方。用于将沉香非结香部分12与沉香结香部分11分离的可沿Z方向移动的刀具机构3。优选的，刀具机构3包括铣刀31，与铣刀31连接联动的控制其移动的铣刀马达32和Z方向传动组件33。Z方向传动组件33可采用常规的传动组件，例如可将马达的转动转化为上下移动的齿轮齿条传动组件等，只要能够实现Z方向传动组件33上下移动即可。用于将树干固定的可沿X-Y方向移动的夹具机构4。优选的，所述的夹具机构4包括移动底板41，用于贯穿树干并将之固定于移动底板41的锁紧螺栓螺母组件或使用三爪夹具固定组件，与移动底板41连接联动的控制其移动的两个底板马达44、45和X、Y方向传动组件46、47。X-Y方向传动组件46、47可采用常规的传动组件，例如可将马达转动转化为水平移动的齿轮齿条传动组件、或者是螺杆滑块组件等。在本实施例中，如图4所示，X方向传动组件46和Y方向传动组件47采用螺杆滑块组件，分别实现X方向和Y方向的动作。X方向传动组件46包括螺杆461、X方向滑槽462及滑块463。滑块463可以固定连接于移动底板41的底部，也可以是与移动底板41一体的。螺杆461一端与底板马达44连接联动，另一端贯穿滑块463中部且两者之间螺纹连接。滑块463两端与两侧的X方向滑槽462滑动连接。当底板马达44带动螺杆461转动，从而带动滑块463沿X方向滑槽462移动，最终带动移动底板41沿X方向移动。Y方向传动组件47包括螺杆471、Y方向滑槽472及滑块473。滑块473固定连接于X方向滑槽462的底部。螺杆471一端与底板马达45连接联动，另一端贯穿滑块473中部且两者之间螺纹连接。滑块473两端与两侧的Y方向滑槽472滑动连接。当底板马达45带动螺杆471转动，从而带动滑块473沿Y方向滑槽472移动，最终带动移动底板41沿Y方向移动。移动底板41上可以设有若干镂空的固定槽位411(如本实施例)，以便于在不同的位置上固定待取香的树干1。固定槽位411为若干个并排的长条形固定槽位。如图6所示，控制机构5，分别与图像识别传感器2、刀具机构3、夹具机构4数据连接，接收图像识别传感器2的数据进行运算后，输出控制指令至刀具机构3和夹具机构4控制其动作。使用时，先将沉香树干1截成段，中间钻通孔13(如图2)，锁紧螺栓42从下往上贯穿通孔13后，以第一螺母43锁紧，将树干1固定在移动底板41上，如图1所示。接通电源，图像识别传感器2开始工作，将数据传送到控制机构5，控制机构5通过运算对比后，输出控制指令至刀具机构3和夹具机构4控制其动作。夹具机构41带动树干在X-Y方向移动，铣刀31在Z方向上下移动对外围的沉香非结香部分12进行铣除，只保留含有棕黑色油脂的沉香结香部分11。或者，如图5所示，先将沉香树干1截成段，无需预先通孔，三爪夹具48的每一爪约呈L型，一端直接通过第二螺母49将三爪夹具48与树干1固定连接，另一端与移动底板41固定连接。接通电源，图像识别传感器2开始工作，将数据传送到控制机构5，控制机构5通过运算对比后，输出控制指令至刀具机构3和夹具机构4控制其动作。夹具机构41带动树干在X-Y方向移动，铣刀31在Z方向上下移动对内围或外围的沉香非结香部分12进行铣除，只保留含有棕黑色油脂的沉香结香部分11。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沉香自动取香装置，其特征在于包括：用于识别区分沉香树中沉香结香部分与非结香部分的图像识别传感器；用于将沉香结香部分与沉香非结香部分分离的可沿Z方向移动的刀具机构；用于将树干固定的可沿X‑Y方向移动的夹具机构；控制机构，分别与图像识别传感器、刀具机构、夹具机构数据连接，接收图像识别传感器的数据进行运算后，输出控制指令至刀具机构和夹具机构控制其动作。

【技术特征摘要】
1.一种沉香自动取香装置，其特征在于包括：用于识别区分沉香树中沉香结香部分与非结香部分的图像识别传感器；用于将沉香结香部分与沉香非结香部分分离的可沿Z方向移动的刀具机构；用于将树干固定的可沿X-Y方向移动的夹具机构；控制机构，分别与图像识别传感器、刀具机构、夹具机构数据连接，接收图像识别传感器的数据进行运算后，输出控制指令至刀具机构和夹具机构控制其动作。2.根据权利要求1所述的沉香自动取香装置，其特征在于：所述的刀具机构包括铣刀，与铣刀连接联动的控制其移动的铣刀马达和Z方向传动组件。3.根据权利要求2所述的沉香自动取香装置，其特征在于：所述的Z方向传动组件为可将马达转动转化为直线移动的齿轮齿条传动组件或者是螺杆滑块组件。4.根据权利要求1所述的沉香自动取香装置，其特征在于：所述的夹具机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志豪，朱力，朱宝璋，梁振明，梁智鹏，
申请(专利权)人：广州市浩立生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44