一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，包括箱体，所述箱体外壁的左右两侧均安装有轴架，所述轴架的内壁与箱体的外壁相连，所述轴架的内壁安装有转杆，所述转杆的外壁与轴架的内壁相连，所述轴架的左侧安装有转轴，所述转轴的外壁与轴架的内壁相连。该用于印刷制品的固定式压折模切机器人，通过电机、转轴和转杆之间的配合，在轴架的作用下，电机为交流伺服电机，还让现有的用于印刷制品的固定式压折模切机器人能够在市场上得到更多的认可，提高了用于印刷制品的固定式压折模切机器人的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了用于印刷制品的固定式压折模切机器人的资源浪费，适合推广使用。

A fixed pressing and die-cutting robot for printing products

The invention discloses a fixed type compression die cutting robot for printing products, including a box, which is equipped with an axle frame on both sides of the outer wall of the box, the inner wall of the shaft frame is connected with the outer wall of the box, and the inner wall of the shaft is equipped with a rotating rod, and the outer wall of the shaft is connected with the inner wall of the shaft frame, and the shaft frame is connected. The left side is provided with a rotating shaft, and the outer wall of the rotating shaft is connected with the inner wall of the shaft frame. The fixed pressure die cutting robot used for printing products, through the coordination between the motor, the rotating shaft and the rotating rod, is an AC servo motor under the action of the shaft frame, and the existing fixed pressure die cutting robot for printing products can get more recognition in the market and improve the use of printing products. The product quality of the fixed pressure die cutting robot saves the user's purchasing cost, avoids the waste of the fixed pressure die cutting robot used for printing products and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人
本专利技术涉及模切机
，具体为一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人。
技术介绍
模切机(DieCuttingMachine)又叫裁切机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备，模切机的工作原理是利用模切刀、钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。若是将整个印品压切成单个图形产品称作模切，若是利用钢线在印品上压出痕迹或者留下弯折的槽痕称作压痕，如果利用阴阳两块模板，通过给模具加热到一定温度，在印品表面烫印出具有立体效果的图案或字体称为烫金，如果用一种基材复在另一种基材上称为贴合，排除除正品以外其余的部分称为排废，以上可以统称为模切技术，切工艺是包装印刷品最常用到的一道工艺，就是用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品或其他圈装坯料轧切成所需形状或切痕的成型工艺，压痕工艺则是利用压线刀或压线模，通过压力的作用在板料上压出线痕，或利用滚线轮在板按预定位置进行弯折成型，通常模切压痕工艺是把模切刀和压线刀组合在同一个模板内，在模切机上同时进行模切和压痕加工的工艺，简称为模切，立式平压模切机，俗称老虎嘴，其工作时类似嘴的咬合动作，因而得名。立式平压模切机在结构上主要分为机身和压架两大部分，模切台装在机身上，立式平压模切机根据自动化程度又可以分为半自动和全自动两种类型，目前国内生产的立式平压模切机(老虎嘴)主要是半自动的，模切是机器完成的，给纸和收纸是靠单人操控模切机扳手完成，机器利用率不高，生产效率低下，由于压痕模切机的扳手设计问题，即使增加人手来处理以上的工作，工人之间会相互影响，现有的压痕模切机的扳手位置不合理，只能由1名工人进行操作，即使安排2名工人，相互间站位会有干扰，工作衔接过程中会有等待，多投入1名工人并不能合理的压缩工作时长，在现有技术中，例如申请号为201620939525.6的专利技术专利包括结构上主要由机身和压架两大部分组成，模切台装在机身上，所述模切机机身底座左侧安装有操控模切机的扳手，所述模切机机身底座右侧也安装有操控模切机的扳手，所述左侧操控模切机的扳手与右侧操控模切机的扳手通过U型连杆相连接可实现实时同向联动，该专利技术虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，操控扳手的设计存在缺陷，操控扳手需要一名或者多名工作人员进行操作，使用功能单一，提高了加工成本，易使工作人员产生身体疲劳的同时，降低了加工效率和加工精度，压痕因人工操作而会产生受力不具均匀的情况，造成印刷制品的浪费，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，包括箱体，所述箱体外壁的左右两侧均安装有轴架，所述轴架的内壁与箱体的外壁相连，所述轴架的内壁安装有转杆，所述转杆的外壁与轴架的内壁相连，所述轴架的左侧安装有转轴，所述转轴的外壁与轴架的内壁相连，所述转轴的内壁与转杆的外壁相连，所述转轴的左侧内壁安装有电机，所述电机的外壁与转轴的内壁相连，所述电机的下表面安装有轴座，所述轴座的上表面与电机的下表面相连，所述箱体内壁的左右两侧均安装有拉杆，所述拉杆的外壁与箱体的内壁相连，所述拉杆的内壁安装侧板，所述侧板的外壁与拉杆的内壁相连，所述箱体的内壁顶端安装有顶板，所述顶板的外壁与箱体的内壁相连，所述顶板内壁的下表面安装有立杆，所述立杆的上表面与顶板内壁的下表面相连，所述立杆的下表面安装有切刀，所述切刀的上表面与立杆的下表面相连，所述切刀的下表面与转杆的上表面活动相连，所述切刀外壁的左右两侧均安装有刮板，所述刮板的内壁与切刀的外壁相连，所述转杆的上表面安装有垫板，所述垫板的下表面与转杆的上表面相连，所述切刀的下表面与垫板的上表面活动相连，所述转杆的外壁套接有内套，所述内套的内壁与转杆的外壁相连，所述内套的外壁套接有外套，所述外套的内壁与内套的外壁相连，所述外套的右侧外壁安装有套管，所述套管的左侧外壁与内套的右侧外壁相连，所述套管的右侧外壁安装有箍套，所述箍套的左侧外壁与套管的右侧外壁相连，所述箍套的外壁套接有套盖，所述套盖的内壁与箍套的外壁相连，所述套盖的右侧外壁与箱体的内壁相连。优选的，所述机座的下表面安装有支架，所述支架的上表面与机座的下表面相连，所述支架的下表面安装有三角板，所述三角板的上表面与支架的下表面相连，所述三角板的下表面安装有底座，所述底座的上表面与三角板的下表面相连，所述底座的下表面安装有竖杆，所述竖杆的上表面与底座的上表面相连，所述竖杆的下表面安装有胶垫，所述胶垫的上表面与竖杆的下表面相连。优选的，所述箱体的外壁设有检修口，所述检修口的外壁与箱体的内壁相连。优选的，所述箱体的上表面设有护罩，所述护罩的外壁与箱体的内壁相连。优选的，所述护罩的内壁安装有灯座，所述灯座的外壁与护罩的内壁相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该用于印刷制品的固定式压折模切机器人，通过电机、转轴和转杆之间的配合，在轴架的作用下，电机为交流伺服电机，通过调节通过电机所产生功率的大小进而能够调节电机的转动速度，进而可以控制印刷制品在电机的作用下压痕的效率。2.在刮板的作用下，能够将切刀与印刷制品缝隙件的纸屑剔除，在内套和外套的作用下，内套与外套固定连接，与套管和箍套固定连接，使得转杆与箱体之间的连接更加稳定，进而避免因切刀带来的压力造成转杆与箱体的连接不稳定，从而克服传统模切机的操控扳手的设计存在缺陷，操控扳手需要一名或者多名工作人员进行操作，使用功能单一。3.该用于印刷制品的固定式压折模切机器人，提高了加工成本，易使工作人员产生身体疲劳的同时，降低了加工效率和加工精度，压痕因人工操作而会产生受力不具均匀的情况，造成印刷制品的浪费缺点，克服了现有的用于印刷制品的固定式压折模切机器人依靠操控扳手进行印刷制品的手动压痕的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了用于印刷制品的固定式压折模切机器人的工作效率和使用寿命。4.该用于印刷制品的固定式压折模切机器人，避免了使用中操控扳手需要一名或者多名工作人员进行操作，使用功能单一，提高了加工成本，易使工作人员产生身体疲劳的同时，降低了加工效率和加工精度，压痕因人工操作而会产生受力不具均匀的情况，造成印刷制品的浪费缺点，还让现有的用于印刷制品的固定式压折模切机器人能够在市场上得到更多的认可。5.该用于印刷制品的固定式压折模切机器人，提高了用于印刷制品的固定式压折模切机器人的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了用于印刷制品的固定式压折模切机器人的资源浪费，适合推广使用。附图说明图1为箱体、电机和机座的连接关系图；图2为图1的外套、内套和套管的侧视剖面图；图3为图1的支板、三角板和底座的连接关系图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)外壁的左右两侧均安装有轴架(2)，所述轴架(2)的内壁与箱体(1)的外壁相连，所述轴架(2)的内壁安装有转杆(14)，所述转杆(14)的外壁与轴架(2)的内壁相连，所述轴架(2)的左侧安装有转轴(3)，所述转轴(3)的外壁与轴架(2)的内壁相连，所述转轴(3)的内壁与转杆(14)的外壁相连，所述转轴(3)的左侧内壁安装有电机(6)，所述电机(6)的外壁与转轴(3)的内壁相连，所述电机(6)的下表面安装有轴座(5)，所述轴座(5)的上表面与电机(6)的下表面相连，所述箱体(1)内壁的左右两侧均安装有拉杆(7)，所述拉杆(7)的外壁与箱体(1)的内壁相连，所述拉杆(7)的内壁安装侧板(8)，所述侧板(8)的外壁与拉杆(7)的内壁相连，所述箱体(1)的内壁顶端安装有顶板(9)，所述顶板(9)的外壁与箱体(1)的内壁相连，所述顶板(9)内壁的下表面安装有立杆(12)，所述立杆(12)的上表面与顶板(9)内壁的下表面相连，所述立杆(12)的下表面安装有切刀(13)，所述切刀(13)的上表面与立杆(12)的下表面相连，所述切刀(13)的下表面与转杆(14)的上表面活动相连，所述切刀(13)外壁的左右两侧均安装有刮板(16)，所述刮板(16)的内壁与切刀(13)的外壁相连，所述转杆(14)的上表面安装有垫板(15)，所述垫板(15)的下表面与转杆(14)的上表面相连，所述切刀(13)的下表面与垫板(15)的上表面活动相连。...

【技术特征摘要】
1.一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)外壁的左右两侧均安装有轴架(2)，所述轴架(2)的内壁与箱体(1)的外壁相连，所述轴架(2)的内壁安装有转杆(14)，所述转杆(14)的外壁与轴架(2)的内壁相连，所述轴架(2)的左侧安装有转轴(3)，所述转轴(3)的外壁与轴架(2)的内壁相连，所述转轴(3)的内壁与转杆(14)的外壁相连，所述转轴(3)的左侧内壁安装有电机(6)，所述电机(6)的外壁与转轴(3)的内壁相连，所述电机(6)的下表面安装有轴座(5)，所述轴座(5)的上表面与电机(6)的下表面相连，所述箱体(1)内壁的左右两侧均安装有拉杆(7)，所述拉杆(7)的外壁与箱体(1)的内壁相连，所述拉杆(7)的内壁安装侧板(8)，所述侧板(8)的外壁与拉杆(7)的内壁相连，所述箱体(1)的内壁顶端安装有顶板(9)，所述顶板(9)的外壁与箱体(1)的内壁相连，所述顶板(9)内壁的下表面安装有立杆(12)，所述立杆(12)的上表面与顶板(9)内壁的下表面相连，所述立杆(12)的下表面安装有切刀(13)，所述切刀(13)的上表面与立杆(12)的下表面相连，所述切刀(13)的下表面与转杆(14)的上表面活动相连，所述切刀(13)外壁的左右两侧均安装有刮板(16)，所述刮板(16)的内壁与切刀(13)的外壁相连，所述转杆(14)的上表面安装有垫板(15)，所述垫板(15)的下表面与转杆(14)的上表面相连，所述切刀(13)的下表面与垫板(15)的上表面活动相连。2.根据权利要求1所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述机座(5)的下表面安装有支架(23)，所述支架(23)的上表面与机座(5)的下表面相连，所述支架(23)的下表面安装有三角板(24)，所述三角板(24)的上表面与支架(23)的下表面相连，所述三角板(24)的下表面安装有底座(25)，所述底座(25)的上表面与三角板(24)的下表面相连，所述底座(25)的下表面安装有竖杆(26)，所述竖杆(26)的上表面与底座(25)的上表面相连，所述竖杆(26)的下表面安装有胶垫(4)，所述胶垫(4)的上表面与竖杆(26)的下表面相连。3.根据权利要求1所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述箱体(1)的外壁设有检修口(22)，所述检修口(22)的外壁与箱体(1)的内壁相连。4.根据权利要求1所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述箱体(1)的上表面设有护罩(10)，所述护罩(10)的外壁与箱体(1)的内壁相连。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述转杆(14)的外壁套接有内套(17)，所述内套(17)的内壁与转杆(14)的外壁相连，所述内套(17)的外壁套接有外套(18)，所述外套(18)的内壁与内套(17)的外壁相连，所述外套(18)的右侧外壁安装有套管(19)，所述套管(19)的左侧外壁与内套(18)的右侧外壁相连，所述套管(19)的右侧外壁安装有箍套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张二琴，
申请(专利权)人：安吉腾新印刷厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33