一种舞狮机器人制造技术

本发明专利技术提供一种舞狮机器人，该舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机；所述的舞狮主体采用组装式结构，采用伺服电机驱动，构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件，舞狮主体外设置有外饰罩套，驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接，操作板上设置有操作杆，操作板与PC机连接。本发明专利技术的舞狮机器人通过PC机结合操纵板可以实现指定的教学动作，能够显示指定动作的位置、速度、变化度，每一度动作角度的指定时，可一边确认数值一边执行动作，能够提供动作设定的教学模仿功能，使用方便。

A lion dances robot

The invention provides a lion dances robot. The lion dances robot consists of a lion dance body, a outer cover cover, a servo motor, a control board and a PC machine. The body of the lion dance is driven by an assembled structure and a servo motor. Each structure of the lion dances is an aluminum alloy component, and a lion is set outside the body of the lion and drives the body. The servo motor of the lion dance main body is connected with the operation board, and an operation lever is arranged on the operation board, and the operation board is connected with the PC machine. The lion dance robot of the invention can realize the specified teaching action by combining the PC machine with the control board. It can display the position, speed and change degree of the specified action. When the angle of each time action is specified, the action can be performed on one side, and it can provide the teaching imitation function of the action setting, and it is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种舞狮机器人
本专利技术属于体育用具领域，尤其涉及一种舞狮机器人。
技术介绍
舞狮是中华传统的文化娱乐项目，但是在器教学过程中，主要是依靠师傅亲自示范讲解，费时费力。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种舞狮机器人，旨在解决传统的舞狮教学方法费时费力的问题。本专利技术是这样实现的，一种舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机；所述的舞狮主体采用组装式结构，采用伺服电机驱动，构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件，舞狮主体外设置有外饰罩套，驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接，操作板上设置有操作杆，操作板与PC机连接。进一步，所述的舞狮主体包括：头部、第一钣金件、第一电机、第二钣金件、第二电机、第三钣金件、第三电机、前脚部、第四电机、第五电机、第六电机、控制板、第七电机、第四钣金件、臀部、第八电机、第九电机、第五钣金件、尾部、第十电机、第六钣金件、第十一电机、后脚部；头部通过第一钣金件与第一电机连接，第五电机安装在第二钣金件上，第二电机与第六电机连接，第六电机与第一电机连接，第三钣金件上安装有第三电机和第四电机连接，第三电机上安装有前脚部，第四电机上部安装第五电机，控制板位于第五电机和第七电机上方，第七电机通过第四钣金件与臀部连接，臀部上通过第五钣金件安装有第八电机，第八电机下方安装第九电机，第九电机下方安装有第十电机，第十电机上安装有尾部，第六钣金件分别与第九电机和第十一电机连接，第十一电机上安装有后脚部；所述的前脚部包括左前脚部和右前脚部，左前脚部和右前脚部安装相同的电机；所述的后脚部包括左后脚部和右后脚部，左后脚部和右后脚部安装相同的电机。进一步，所述的舞狮机器人的头部具有上下和左右共两个自由度，左前腿和右前腿的具有前后和左右方向各两个自由度，左前小腿和右前小腿具有前后方向各一个自由度，左后腿和右后腿具有前后和左右方向各两个自由度，左后小腿和右后小腿具有前后方向各一个自由度，尾部具有左右方向一个自由度。进一步，所述的舞狮机器人还包括运转数据显示屏。进一步，所述的左前腿和右前腿由第四电机和第五电机驱动，所述的左前小腿和右前小腿由第三电机驱动。进一步，所述的左后腿和右后腿由第八电机和第九电机驱动，所述的左后小腿和右后小腿由第十一电机驱动。本专利技术的舞狮机器人通过PC机结合操纵板可以实现指定的教学动作，能够显示指定动作的位置、速度、变化度，每一度动作角度的指定时，可一边确认数值一边执行动作，能够提供动作设定的教学模仿功能，使用方便。附图说明图1是本专利技术实施例提供的舞狮机器人的结构示意图；图中：1、头部；2、第一钣金件；2、第一电机；4、第二钣金件；5、第二电机；6、第三钣金件；7、第三电机；8、前脚部；9、第四电机；10、第五电机；11、第六电机；12、控制板；13、第七电机；14、第四钣金件；15、臀部；16、第八电机；17、第九电机；18、第五钣金件；19、尾部；20、第十电机；21、第六钣金件；22、第十一电机；23、后脚部。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合附图及具体实施例对本专利技术的应用原理作进一步描述。本专利技术是这样实现的，一种舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机；所述的舞狮主体采用组装式结构，采用伺服电机驱动，构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件，舞狮主体外设置有外饰罩套，驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接，操作板上设置有操作杆，操作板与PC机连接。进一步，如图1所示，所述的舞狮主体包括：头部1、第一钣金件2、第一电机3、第二钣金件4、第二电机5、第三钣金件6、第三电机7、前脚部8、第四电机9、第五电机10、第六电机11、控制板12、第七电机13、第四钣金件14、臀部15、第八电机16、第九电机17、第五钣金件18、尾部19、第十电机20、第六钣金件21、第十一电机22、后脚部23；头部1通过第一钣金件2与第一电机3连接，第五电机10安装在第二钣金件4上，第二电机5与第六电机11连接，第六电机11与第一电机3连接，第三钣金件6上安装有第三电机7和第四电机9连接，第三电机7上安装有前脚部8，第四电机9上部安装第五电机10，控制板12位于第五电机10和第七电机13上方，第七电机13通过第四钣金件14与臀部15连接，臀部15上通过第五钣金件18安装有第八电机16，第八电机16下方安装第九电机17，第九电机17下方安装有第十电机20，第十电机20上安装有尾部19，第六钣金件21分别与第九电机17和第十一电机22连接，第十一电机22上安装有后脚部23；所述的前脚部8包括左前脚部和右前脚部，左前脚部和右前脚部安装相同的电机；所述的后脚部23包括左后脚部和右后脚部，左后脚部和右后脚部安装相同的电机。进一步，所述的舞狮机器人的头部具有上下和左右共两个自由度，左前腿和右前腿的具有前后和左右方向各两个自由度，左前小腿和右前小腿具有前后方向各一个自由度，左后腿和右后腿具有前后和左右方向各两个自由度，左后小腿和右后小腿具有前后方向各一个自由度，尾部具有左右方向一个自由度。进一步，所述的舞狮机器人还包括运转数据显示屏。进一步，所述的左前腿和右前腿由第四电机9和第五电机10驱动，所述的左前小腿和右前小腿由第三电机7驱动。进一步，所述的左后腿和右后腿由第八电机16和第九电机17驱动，所述的左后小腿和右后小腿由第十一电机22驱动。本专利技术的舞狮机器人能提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，通过PC机可扩增至24个自由度，便于用户增加其他关节机构，具2512kb空间的动作程序存储器，能够分别储存任意的动作模式；电池仓内可以同时安装2节锂聚合物电池，用来增加续航能力；可利用PC机结合操纵板实现指定动作，能够显示指定动作的位置、速度、变化度，每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行；带有动作间自动插补功能，动作运转连续顺滑，以一个动作而言，最多可有100个姿势，在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分，每组最多可记忆80个动作，总共25组；编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计；可以连接国际标准航模遥控器。本专利技术的舞狮机器人通过PC机结合操纵板可以实现指定的教学动作，能够显示指定动作的位置、速度、变化度，每一度动作角度的指定时，可一边确认数值一边执行动作，能够提供动作设定的教学模仿功能，使用方便。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机；所述的舞狮主体采用组装式结构，采用伺服电机驱动，构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件，舞狮主体外设置有外饰罩套，驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接，操作板上设置有操作杆，操作板与PC机连接。

【技术特征摘要】
1.一种舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机；所述的舞狮主体采用组装式结构，采用伺服电机驱动，构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件，舞狮主体外设置有外饰罩套，驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接，操作板上设置有操作杆，操作板与PC机连接。2.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮主体包括：头部、第一钣金件、第一电机、第二钣金件、第二电机、第三钣金件、第三电机、前脚部、第四电机、第五电机、第六电机、控制板、第七电机、第四钣金件、臀部、第八电机、第九电机、第五钣金件、尾部、第十电机、第六钣金件、第十一电机、后脚部；头部通过第一钣金件与第一电机连接，第五电机安装在第二钣金件上，第二电机与第六电机连接，第六电机与第一电机连接，第三钣金件上安装有第三电机和第四电机连接，第三电机上安装有前脚部，第四电机上部安装第五电机，控制板位于第五电机和第七电机上方，第七电机通过第四钣金件与臀部连接，臀部上通过第五钣金件安装有第八电机，第八电机下方安装第九电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：郑州欧尚德电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41