有轨式购物服务机器人、智能货架及购物方法技术

本发明专利技术提供了有轨式购物服务机器人、智能货架及购物方法，涉及智能服务机器人技术领域。一种有轨式购物服务机器人，包括机器人主体部，所述机器人主体部上设置有主控制器和移位结构；所述机器人活动安装于轨道上，所述轨道设置在摆放商品的货架上或者设置在所述货架的邻近位置；所述机器人通过移位结构在该轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品。本发明专利技术的购物服务机器人设置于货架上，所述机器人通过移位结构在货架对应的轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品，从而为顾客服务，提高了消费者的购物体验和购物效率。

Rail shopping service robot, intelligent shelf and shopping method

The invention provides a rail shopping service robot, an intelligent shelf and a shopping method, and relates to the technical field of intelligent service robots. A rail type shopping robot, including a robot body part, the main body part of the robot is provided with a master controller and a shift structure; the robot is mounted on the track, the track is arranged on the shelf of the goods or in the adjacent position of the rack; the robot passes the shift structure. Move on the track to pick up goods at different positions on the rack. The shopping service robot of the invention is set on the shelf, and the robot moves the position on the corresponding track on the shelf through the shift structure to select the goods of different positions on the shelf, thus serving the customer, and improves the consumer's shopping experience and the shopping efficiency.

【技术实现步骤摘要】
有轨式购物服务机器人、智能货架及购物方法
本专利技术涉及智能服务机器人

技术介绍
1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。从第一台机器人出现之后，随着社会的进步和经济的发展，机器人发展方向开始向智能化发展，也开始向适用普通家庭和普通公共场所的方向的发展。电子商务和实体商场是人们生活中购物的主要方式，两者正寻求相互借鉴融合的方向，以满足人们对购物的便捷性、远程交易、真实可见等方面的要求。目前，商场或超市中已经出现了各种类型的导购机器人，导购机器人布置在实体商场为顾客提供咨询和导购服务，方便指引消费者购物，但现在的导购机器人往往采用尾随顾客的形式提供购物服务，由于价格比较昂贵，购物场所中的设置数量往往有限，只能为有限的顾客提供服务。而对于有些顾客来说，在购物时想要查看货架上的商品会比较困难，比如对于腿脚不便的人群或者儿童，他们往往需要他人辅助才能获取货架上的商品；而对于货架上摆放的过高或过低的商品，普通顾客也往往需要费力才能获取，给顾客的购物带来了不便，降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了有轨式购物服务机器人、智能货架及购物方法。本专利技术的购物服务机器人设置于货架上，所述机器人通过移位结构在货架对应的轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品，从而为顾客服务，提高了消费者的购物体验和购物效率。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案。一种有轨式购物服务机器人，包括机器人主体部，所述机器人主体部上设置有主控制器和移位结构；所述机器人活动安装于轨道上，所述轨道设置在摆放商品的货架上或者设置在所述货架的邻近位置；所述机器人通过移位结构在该轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品。进一步，所述机器主体部上设置有机械臂，所述机械臂上设置有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货架上的商品。优选的，所述机械臂上还设置有旋转架、称重计、商品标签盒和/或扫码结构；所述旋转架用以对商品进行展示；所述机械臂能够从商品标签盒中获取标签对商品进行贴标签操作。进一步，所述机器人主体部上设置有装载商品的购物筐，所述购物筐安装于机器人主体部上。进一步，所述机器人主体部上设置有对商品进行打包的打包结构；所述打包结构包括包装存储器、机械臂和封包结构，所述包装存储器中用以放置包装盒、包装袋和/或包装片，机械臂将待打包物品放置于包装盒、包装袋和/或包装片中进行装包，封包结构对装包的物品进行封包操作。进一步，所述机器人主体部上设置有摄像结构，所述摄像结构与关联的显示结构连接，将采集的商品图像通过所述显示结构向顾客展示。所述显示结构可以为设置在机器人主体部上的电子显示屏。优选的，所述摄像结构活动安装于机器人主体部上，主控制器能够根据控制指令调整摄像结构在机器人主体部上的位置，和/或调整摄像结构的拍摄角度。优选的，所述机器主体部上设置有机械臂，所述摄像结构设置在该机械臂上，通过所述机械臂调整摄像结构的位置和/或拍摄角度。本专利技术还提供了一种智能货架，包括至少一层横向置物板；沿着所述横向置物板设置有轨道，所述轨道上设置有机器人；所述机器人通过自身的移位结构在该轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品。进一步，所述横向置物板为多层，沿着每层横向置物板单独设置有横向轨道，每条横向轨道上均设置有机器人。进一步，所述横向置物板为多层，每层横向置物板均设置有横向轨道，多层的横向轨道通过竖向轨道连通，机器人通过竖向轨道移动于各层横向轨道上。进一步，所述货架的侧面设置有装载商品的购物筐，通过所述购物筐装载机器人选购的商品。进一步，所述货架上还设置有称重台、贴标签结构、电子显示屏和/或扫码结构，用以对机器人选购的商品进行称重、贴标签、展示和/或扫描操作。进一步，所述货架上还设置有对商品进行打包的打包结构；所述打包结构包括包装存储器和封包结构，所述包装存储器中用以放置包装盒、包装袋和/或包装片，机器人将待打包物品放置于包装盒、包装袋和/或包装片中后，封包结构对该物品进行封包操作。本专利技术还提供了一种智能购物方法，包括如下步骤：采集顾客对货架上的商品的选购需求信息；货架上的机器人根据前述选购需求信息在轨道上移动位置，以挑选货架上不同位置的商品；所述轨道设置在摆放商品的货架上或者设置在所述货架的邻近位置。进一步，所述述机器人上设置有摄像结构，所述摄像结构与顾客手机终端连接，将采集的商品图像通过该顾客手机终端向顾客展示；通过采集顾客手机终端上的订制操作获取顾客的选购需求信息。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：本专利技术的购物服务机器人设置于货架上，所述机器人通过移位结构在货架的轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品，从而为顾客服务，提高了消费者的购物体验和购物效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的设置在货架上的购物服务机器人的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的货架附近设置购物服务机器人的结构示意图。图3为前述购物服务机器人的侧视图。图4为本专利技术实施例提供的具有购物筐的购物服务机器人的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的智能货架的结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的具有购物筐的智能货架的结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的机器人的控制系统的模块结构图。图8为本专利技术实施例提供的购物方法的流程图。图9为购物方法中相关硬件终端的通信连接图。图中标号如下：机器人100，移位结构110，主支撑架120，安装孔121，机械臂130，显示屏140，紧固件150，购物筐160；货架200，轨道210，竖向支撑220，购物筐230；商品300；顾客400；主控制器510，芯片511，电池512，存储模块511-1，WIFI模块511-2，图像处理模块511-3，图像输出模块511-4，充电模块511-5；执行部520，移位结构521，摄像结构522，机械臂523，购物筐524，超声波雷达525，人机交互模块526。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的有轨式购物服务机器人、智能货架及购物方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。实施例参见图1所示，为本实施例提供的一种有轨式购物服务机器人。所述机器人包括机器人主体部，所述机器人主体部上设置有主控制器和移位结构。所述机器人活动安装于轨道上，所述轨道设置在摆放商品的货架上或者设置在所述货架的邻近位置；所述机器人通过移位结构在该轨道上移动位置以挑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有轨式购物服务机器人，包括机器人主体部，所述机器人主体部上设置有主控制器和移位结构，其特征在于：所述机器人活动安装于轨道上，所述轨道设置在摆放商品的货架上或者设置在所述货架的邻近位置；所述机器人通过移位结构在该轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品。

【技术特征摘要】
1.一种有轨式购物服务机器人，包括机器人主体部，所述机器人主体部上设置有主控制器和移位结构，其特征在于：所述机器人活动安装于轨道上，所述轨道设置在摆放商品的货架上或者设置在所述货架的邻近位置；所述机器人通过移位结构在该轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器主体部上设置有机械臂，所述机械臂上设置有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货架上的商品。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述机械臂上还设置有旋转架、称重计、商品标签盒和/或扫码结构；所述旋转架用以对商品进行展示；所述机械臂能够从商品标签盒中获取标签对商品进行贴标签操作。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人主体部上设置有装载商品的购物筐，所述购物筐安装于机器人主体部上。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人主体部上设置有对商品进行打包的打包结构；所述打包结构包括包装存储器、机械臂和封包结构，所述包装存储器中用以放置包装盒、包装袋和/或包装片，机械臂将待打包物品放置于包装盒、包装袋和/或包装片中进行装包，封包结构对装包的物品进行封包操作。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人主体部上设置有摄像结构，所述摄像结构与关联的显示结构连接，将采集的商品图像通过所述显示结构向顾客展示。7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：所述显示结构为设置在机器人主体部上的电子显示屏。8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：所述摄像结构活动安装于机器人主体部上，主控制器能够根据控制指令调整摄像结构在机器人主体部上的位置，和/或调整摄像结构的拍摄角度。9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：所述机器主体部上设置有机械臂，所述摄像结构设置在该机械臂上，通过所述机械臂调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31