一种安全阀启闭件自动组装铆接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其技术方案要点是：通过第一振动式给料机、第二振动式给料机、第三振动式给料机以及第四振动式给料机实现启闭件各个零部件的输送工作，通过旋铆机、转盘组件、铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件以及安全阀下片下料组件实现启闭件的自动组装工作，利用收料组件实现启闭件的自动接收工作，利用触摸屏盒能够实现设备的自动化控制。

An automatic assembly and riveting equipment for the opening and closing parts of the safety valve

The invention discloses an automatic assembly and riveting equipment for the opening and closing of a safety valve. The main technical plan of the invention is as follows: through the first vibrating feeder, the second vibrating feeder, the third vibrating feeder and the fourth vibrating feeder, the conveying work of the parts of the open and close parts is realized through the riveting machine, the turntable component and the rivet. The automatic assembly of the opening and closing parts is realized by the blanking assembly, the spring material assembly of the safety valve, the lower shell material component and the lower piece of the safety valve, and the automatic reception of the open and close parts is realized by the collection component, and the automatic control of the equipment can be realized by the touch screen box.

【技术实现步骤摘要】
一种安全阀启闭件自动组装铆接设备
本专利技术涉及安全阀组件生产设备
，更具体地说，它涉及一种安全阀启闭件自动组装铆接设备。
技术介绍
安全阀是受压设备上的超压保护装置。当设备压力升高达到预定值时，安全阀自动开启泄压，防止设备压力继续升高。当压力降低到规定值时，安全阀及时自动关闭，防止设备内介质大量流失。安全阀的启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值。安全阀属于自动阀类，主要用于锅炉、压力容器和管道上，控制压力不超过规定值，对人身安全和设备运行起重要保护作用。结合图1和图2所示，安全阀的启闭件一般包括下壳3、安全阀弹簧2、铆钉1以及安全阀下片4，其组装方法是先将安全阀弹簧2套设于铆钉1上，然后将铆钉1插接于下壳3，并将安全阀下片4抵接设置于下壳3上方，此时，铆钉1会伸出安全阀下片4，然后对铆钉1伸出安全阀下片4的一端局部加压直至铆钉1顶部向四周变形碾压，从而将安全阀下片4与铆钉1固定。现有技术中，安全阀的启闭件一般通过是采用的纯手动的组装方式，即把铆钉先放置在固定托盘上面，然后依次套上安全阀弹簧、下壳以及安全阀下片，然后利用手动敲打或利用旋铆机的方式把铆钉与安全阀下片固定。整个工序下来耗费时间较长，而且无论是采用手动敲打或是采用旋铆机对铆钉碾压变形都需要工作人员拿取启闭件。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，具有能够自动组装铆接安全阀启闭件的效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，包括工作台、转动连接于所述工作台上的转盘组件以及设置于所述工作台上的旋铆机，转盘组件包括设置于工作台内的电机、固定连接于电机的电机轴上的转盘以及多个布置于转盘外周圆上用于接收各零件的工装组件，所述旋铆机设置于转盘外，以所述旋铆机为起点环所述转盘依次设置有收料组件、铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件以及安全阀下片下料组件，所述工作台外还分别设置有与铆钉下料组件连通设置且盛放有铆钉的第一振动式给料机、与安全阀弹簧下料组件连通设置且盛放有安全阀弹簧的第二振动式给料机、与下壳下料组件连通设置且盛放有下壳的第三振动式给料机以及与安全阀下片下料组件连通设置且盛放有安全阀下片的第四振动式给料机，所述工作台外设置有料斗，所述料斗上连接有与收料组件连通设置的出料通道，所述工作台上设置有用控制各个工作组件进行工作的触摸屏盒。如此设置，利用第一振动式给料机、第二振动式给料机、第三振动式给料机以及第四振动式给料机实现铆钉、安全阀弹簧、下壳以及安全阀下片的自动输送工作，利用铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件以及安全阀下片下料组件依次将铆钉、安全阀弹簧、下壳以及安全阀下片放置到工装组件上，利用电机和转盘能够将工装组件移动至各个工作组件处进行加工，利用旋铆机将铆钉碾压成型，利用下料组件、出料通道以及料斗将组装好的安全阀启闭件进行收取，利用触摸屏盒实现设备的自动组装铆接工作，自动化程度高，能够为厂家节省大量的人力。进一步设置：所述工装组件设置有多个，且相邻设置的两个工装组件之间的间距相等设置，所述工装组件包括固定连接于转盘外周圆上呈T字形设置的连接件、固定连接于所述连接件上端的定位板、固定连接于所述连接件与定位板之间的第一无杆气缸以及固定连接于第一无杆气缸缸体上且呈L字形设置的工装板，所述工装板远离第一无杆气缸的一端的上表面上设置有工装盘，所述工装盘内设置有供铆钉卡接的定位槽，在工作台朝旋铆机的铆头正下方设置有限位顶杠，所述工装板下表面与限位顶杠顶部抵接设置，所述连接件的短边端上焊接有缓冲板，所述工装板远离转盘的一端与缓冲板之间插接有缓冲螺栓，所述缓冲螺栓的外壁上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于工装板的长边端与缓冲板之间。如此设置，利用定位槽能够卡接住铆钉，使得工作组件随转盘转动时，铆钉不会因为惯性而倾倒脱落，确保后续启闭件的零部件能够精准安装，当旋铆机工作时，工装板会受到方向竖直向下的压力，利用限位顶杠能够防止工装组件因为压力过大而损坏，确保工装组件的使用安全，利用第一无杆气缸能够调整工装盘的高度，避免工装盘转动时与限位顶杠发生碰撞，工装板下降并与限位顶杠发生碰撞时，利用缓冲弹簧能够减缓工装板与限位顶杠之间的冲击力。进一步设置：所述下壳下料组件与安全阀下片下料组件之间设置有沾油组件，所述沾油组件包括呈Z形固定连接于工作台上的第一支撑架、固定连接于所述第一支撑架上端面板上的驱动气缸以及与驱动气缸固定连接的沾油气缸，所述驱动气缸朝向转盘圆心方向设置，所述驱动气缸的活塞杆上焊接有与工作台上表面平行设置的固定片，所述沾油气缸固定连接于固定片上方，所述沾油气缸垂直于工作台上表面设置且，所述沾油气缸的活塞杆穿设于固定片，所述沾油气缸的活塞杆上套设有绒布，所述第一支撑架的中间面板靠近转盘的一侧设置有支撑片，所述支撑片上设置有放置槽，所述放置槽内放置有油斗，所述第一支撑架下端面板固定连接于工作台上，且所述驱动气缸完全顶出时，所述沾油气缸处于工装盘正上方。如此设置，利用沾油组件能够在铆钉顶端上涂上一层润滑油，当旋铆机对铆钉顶端碾压成形时，润滑油能够降低铆钉与旋铆机的铆头之间的摩擦，使得旋铆机的旋铆效果更好。进一步设置：所述收料组件包括固定连接于工作台上且呈L形设置的第二支撑架、固定连接于所述第二支撑架短边端其中一侧上的第二无杆气缸、固定连接于所述第二无杆气缸缸体上的收料气缸以及固定连接于所述收料气缸活塞杆上的第一真空吸盘，所述第二无杆气缸朝向转盘圆心方向设置，所述收料气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二无杆气缸靠近转盘的一端处于工装盘运动圆周的正上方，所述第二无杆气缸远离转盘的一端处于出料通道远离料斗的一端的正上方。如此设置，通过第二无杆气缸能够将收料气缸分别移动至工装盘正上方和出料通道正上方这两个位置上，利用收料气缸能够控制第一真空吸盘下降至组装好的启闭件上，利用第一真空吸盘能够将处于工装盘上组装好的启闭件吸附起来，并通过第二无杆气缸以及收料气缸的配合能够将第一真空吸盘移动至出料通道正上方进行放置，利用出料通道能够将启闭件送至料斗里面。进一步设置：所述铆钉下料组件包括连接于工作台上且呈L形设置的第三支撑架、固定连接于所述第三支撑架短边端其中一侧上的第三无杆气缸、固定连接于所述第三无杆气缸缸体上的第一下料气缸以及固定连接于所述第一下料气缸活塞杆上的第一机械爪，所述第三无杆靠近转盘的一端处于工装盘运动圆周的正上方，所述第三无杆气缸远离转盘的一端处于第一振动式给料机出料口的正上方。如此设置，利用第三无杆气缸能够将第一下料气缸分别移动至工装盘正上方和第一振动式给料机出料口正上方这两个位置上，利用第一下料气缸能够控制第一机械爪下降至第一振动式给料机的出料口上将铆钉夹持固定，并通过第三无杆气缸以及第一下料气缸的配合能够将第一机械爪移动至工装盘正上方并将铆钉嵌入限位槽内。进一步设置：所述安全阀弹簧下料组件包括连接于工作台上且呈L形设置的第四支撑架、固定连接于所述第四支撑架短边端其中一侧上的第四无杆气缸、固定连接于所述第四无杆气缸缸体上的第二下料气缸以及固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：包括工作台（5）、转动连接于所述工作台（5）上的转盘组件（51）以及设置于所述工作台（5）上的旋铆机（6），转盘组件（51）包括设置于工作台（5）内的电机、固定连接于电机的电机轴上的转盘（511）以及多个布置于转盘（511）外周圆上用于接收各零件的工装组件（52），所述旋铆机（6）设置于转盘（511）外，以所述旋铆机（6）为起点环所述转盘（511）依次设置有收料组件（12）、铆钉下料组件（11）、安全阀弹簧下料组件（10）、下壳下料组件（9）以及安全阀下片下料组件（7），所述工作台（5）外还分别设置有与铆钉下料组件（11）连通设置且盛放有铆钉（1）的第一振动式给料机（111）、与安全阀弹簧下料组件（10）连通设置且盛放有安全阀弹簧（2）的第二振动式给料机（101）、与下壳下料组件（9）连通设置且盛放有下壳（3）的第三振动式给料机（91）以及与安全阀下片下料组件（7）连通设置且盛放有安全阀下片（4）的第四振动式给料机（71），所述工作台（5）外设置有料斗（14），所述料斗（14）上连接有与收料组件（12）连通设置的出料通道（141），所述工作台（5）上设置有用于控制各个工作组件进行工作的触摸屏盒（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：包括工作台（5）、转动连接于所述工作台（5）上的转盘组件（51）以及设置于所述工作台（5）上的旋铆机（6），转盘组件（51）包括设置于工作台（5）内的电机、固定连接于电机的电机轴上的转盘（511）以及多个布置于转盘（511）外周圆上用于接收各零件的工装组件（52），所述旋铆机（6）设置于转盘（511）外，以所述旋铆机（6）为起点环所述转盘（511）依次设置有收料组件（12）、铆钉下料组件（11）、安全阀弹簧下料组件（10）、下壳下料组件（9）以及安全阀下片下料组件（7），所述工作台（5）外还分别设置有与铆钉下料组件（11）连通设置且盛放有铆钉（1）的第一振动式给料机（111）、与安全阀弹簧下料组件（10）连通设置且盛放有安全阀弹簧（2）的第二振动式给料机（101）、与下壳下料组件（9）连通设置且盛放有下壳（3）的第三振动式给料机（91）以及与安全阀下片下料组件（7）连通设置且盛放有安全阀下片（4）的第四振动式给料机（71），所述工作台（5）外设置有料斗（14），所述料斗（14）上连接有与收料组件（12）连通设置的出料通道（141），所述工作台（5）上设置有用于控制各个工作组件进行工作的触摸屏盒（13）。2.根据权利要求1所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述工装组件（52）设置有多个，且相邻设置的两个工装组件（52）之间的间距相等设置，所述工装组件（52）包括固定连接于转盘（511）外周圆上呈T字形设置的连接件（521）、固定连接于所述连接件（521）上端的定位板（529）、固定连接于所述连接件（521）与定位板（529）之间的第一无杆气缸（528）以及固定连接于第一无杆气缸（528）缸体上且呈L字形设置的工装板（524），所述工装板（524）远离第一无杆气缸（528）的一端的上表面上设置有工装盘（525），所述工装盘（525）内设置有供铆钉（1）卡接的定位槽（526），在工作台（5）朝旋铆机（6）的铆头正下方设置有限位顶杠（61），所述工装板（524）下表面与限位顶杠（61）顶部抵接设置，所述连接件（521）的短边端上焊接有缓冲板（522），所述工装板（524）远离转盘（511）的一端与缓冲板（522）之间插接有缓冲螺栓（527），所述缓冲螺栓（527）的外壁上套设有缓冲弹簧（523），所述缓冲弹簧（523）设置于工装板（524）的长边端与缓冲板（522）之间。3.根据权利要求2所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述下壳下料组件（9）与安全阀下片下料组件（7）之间设置有沾油组件（8），所述沾油组件（8）包括呈Z形固定连接于工作台（5）上的第一支撑架（81）、固定连接于所述第一支撑架（81）上端面板上的驱动气缸（82）以及与驱动气缸（82）固定连接的沾油气缸（83），所述驱动气缸（82）朝向转盘（511）圆心方向设置，所述驱动气缸（82）的活塞杆上焊接有与工作台（5）上表面平行设置的固定片（84），所述沾油气缸（83）固定连接于固定片（84）上方，所述沾油气缸（83）垂直于工作台（5）上表面设置，所述沾油气缸（83）的活塞杆穿设于固定片（84），所述沾油气缸（83）的活塞杆上套设有绒布（85），所述第一支撑架（81）的中间面板靠近转盘（511）的一侧设置有支撑片（87），所述支撑片（87）上设置有放置槽（871），所述放置槽（871）内放置有油斗（86），所述第一支撑架（81）下端面板固定连接于工作台（5）上，且当所述驱动气缸（82）完全顶出时，所述沾油气缸（83）处于工装盘（525）正上方。4.根据权利要求3所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述收料组件（12）包括固定连接于工作台（5）上且呈L形设置的第二支撑架（121）、固定连接于所述第二支撑架（121）短边端其中一侧上的第二无杆气缸（122）、固定连接于所述第二无杆气缸（122）缸体上的收料气缸（123）以及固定连接于所述收料气缸（123）活塞杆上的第一真空吸盘（124），所述第二无杆气缸（122）朝向转盘（511）圆心方向设置，所述收料气缸（123）的活塞杆竖直向下设置，所述第二无杆气缸（122）靠近转盘（511）的一端处于工装盘（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，胡贵云，
申请(专利权)人：厦门市克成五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35