一种羽毛球捡发机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种羽毛球捡发机，包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接，且分别与控制器相连，探头与控制器相连；捡球装置包括集球斗、传送带、扫球机构；扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；扫球机构包括扫球辊；扫球辊包括辊轴以及连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。本实用新型专利技术羽毛球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球等功能。

A badminton hair picking machine

The utility model discloses a badminton picking machine, including a mobile platform, a ball picking device, a ball supply device, a serve device, a probe and a controller, and a ball picking device, a ball supply device and a serve device in turn, connected with the controller, and the probe is connected with the controller. A ball device consists of a ball bucket, a conveyor belt, and a sweeping ball mechanism; the sweep mechanism is located on the front of the ball hopper, the conveyor belt is located between the sweep ball mechanism and the ball gathering bucket, the sweep ball mechanism includes the sweep roll, the sweep roll includes the roll shaft and a number of sweep plates connected to the outer circumferential wall of the roll shaft; the sweep plate is made of sponges and two adjacent scavenging plates are adjacent. The opening between the shuttlecock is greater than the height of the badminton; the front end of the conveyor belt is located below the sweep roll and is close to the ground, the back end is connected to the opening of the ball bucket, and the minimum distance between the sweep roll and the ground is smaller than the tail radius of the badminton. The utility model can realize the functions of automatic picking, ball playing and serving.

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球捡发机
本技术涉及体育器材领域，具体讲是一种羽毛球捡发机。
技术介绍
羽毛球是一种体育运动项目，因其简单易学、容易上手且兼具趣味性和对抗性受到越来越多人的喜爱，然而，散落在场地的羽毛球收集工作成为最大的问题。目前，有一种羽毛球捡球机，其由移动车架，以及设置于移动车架上的扫球机构和收球框等几部分组成。工作时，通过移动车架方便的进行转移，并通过扫球机构将球自动捡入收球框内。该机虽然能够从一定程度上提高捡球效率，降低运动员的捡球强度，但是在工作时，需要有一个人对机器进行来回推动，将机器推到有羽毛球的地方，才能够自动捡羽毛球，捡球效率也受到了限制。此外，发球也需要人工控制，智能化程度不高。为了解决上述问题，本案由此而生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现全自动捡球、理球、发球的羽毛球捡发机。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种羽毛球捡发机，包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；所述捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接；所述探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、理球供球装置、发球装置相连；所述捡球装置包括上端开口的集球斗、传送带、扫球机构；所述扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；所述扫球机构包括水平支承于移动平台前端的扫球辊；所述扫球辊包括辊轴以及等角度连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；所述扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；所述传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；所述扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。进一步地，所述理球供球装置包括支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根旋向相反的挤压辊、输送带；所述集球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于集球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与集球斗的下端出口对接的落球通道；所述落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；两块挡板挡于落球通道长度方向的两端；两根挤压辊安装于落球通道的下端出口处，且沿着落球通道的长度方向延伸；所述输送带安装于两根挤压辊的下方；所述挑球机构安装于挡板的外侧，其包括挑球电机、挑球杆；所述挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；所述挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；所述挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位，且向上摆动时可从竖孔伸入至落球通道内挑动卡在落球通道上端入口处的羽毛球。进一步地，所述挑球机构有两组，两组挑球机构分别对应安装于两块挡板的外侧。进一步地，所述挑球机构还包括旋转座、滑块、伸缩驱动构件；所述旋转座安装于挑球电机的输出轴上；所述滑块固定于旋转座上；所述挑球杆滑动配合在滑块上，且可在伸缩驱动构件的驱动下相对于滑块作轴向伸缩活动。进一步地，所述伸缩驱动构件包括伸缩电机、齿轮；所述伸缩电机固定于旋转座上；所述挑球杆由位于一侧的齿条和位于另一侧的滑轨背靠背相连而成；所述滑轨滑动配合在滑块上；所述齿轮安装于伸缩电机的输出轴上，且与齿条啮合。进一步地，所述发球装置包括底座、发球斗、翻转输送系统、发球平台、两个发球轮、两个发球电机；所述发球平台安装于底座的顶部；两个发球轮并排枢接于发球平台上，两个发球电机分别连接并驱动两个发球轮；所述发球斗安装于发球平台上，其位于两个发球轮中间的一侧；所述翻转输送系统安装于发球斗与两个发球轮之间的底部。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术羽毛球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球，工作时不需要手动来回推送，操作方便、智能化程度高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术另一角度的结构示意图（移除捡球装置后）。图3是挑球杆处于常态下的结构示意图。图4是挑球杆向上摆动挑球时的结构示意图。图5是挑球杆轴向缩回时的结构示意图。图6是挑球杆旋转至常态角度时的结构示意图。图7是羽毛球处于横向状态和竖向状态的示意图。图8是羽毛球处于纵向状态的示意图。图9是本技术中挑球机构的结构示意图。图10是羽毛球的结构示意图。图中所示：1、移动平台2、捡球装置21、集球斗22、传送带23、扫球辊231、辊轴232、扫球板24、挂板25、电机3、理球供球装置31、支架32、挤压辊33、竖向导板34、挡板35、挑球机构351、挑球电机352、挑球杆3521、齿条3522、滑轨353、竖孔354、旋转座355、滑块356、伸缩电机357、齿轮36、皮带37、落球通道38、输送通道39、传感器4、发球装置41、底座42、发球斗43、翻转输送系统44、发球平台45、发球轮46、发球电机5、羽毛球51、横向状态的羽毛球52、竖向状态的羽毛球53、纵向状态的羽毛球6、探头7、控制器8、行走轮W、落球通道的宽度D1、羽毛球的尾部直径D2、羽毛球的头部直径H、羽毛球的高度。具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。如图1和图2所示：一种羽毛球捡发机，包括移动平台1以及安装于移动平台1上的捡球装置2、理球供球装置3、发球装置4、探头6、控制器7。捡球装置2、理球供球装置3、发球装置4依次对接。其中，捡球装置2用于捡球，并将球输送到理球供球装置3，理球供球装置3将球整理好后一颗一颗输送到发球装置4中，最后由发球装置4激发羽毛球。探头6与控制器7相连，用于对地面上的羽毛球进行定位，并将信号传递给控制器7。控制器7分别与捡球装置2、理球供球装置3、发球装置4相连，用于控制这些装置协同工作。移动平台1具有行走轮8，行走轮8的方向受控制器7控制，进而整个移动平台1的走向受控制器7控制，该技术为常规技术，再此不再赘述。控制器7可采用常规的单片机或者PLC。捡球装置2包括上端开口的集球斗21、传送带22、扫球机构。扫球机构位于集球斗21的前侧，传送带22位于扫球机构与集球斗21之间。扫球机构包括扫球辊23。扫球辊23水平支承于移动平台1前端，并通过电机25驱动旋转。扫球辊23包括辊轴231以及等角度连接于辊轴231外周壁上的若干扫球板232，其中辊轴231与电机25相连，并受控制器7控制，由辊轴231带动扫球板232旋转，进而将羽毛球扫到传送带22上。扫球板232由海绵制成。将扫球板232设计成由海绵制成，由于海绵的摩擦力大，与羽毛球接触时所提供的驱动力也大，当扫球板232高速旋转时，一旦与羽毛球接触就能提供一个较大的驱动力，将羽毛球扫到传送带22上，速度快，且由于质地软，不会对羽毛球有任损伤。相邻两块扫球板232之间形成的开口大于羽毛球的高度，以保证两块扫球板232之间可扫入任何状态的羽毛球。传送带22的前端位于扫球辊23的下方且紧靠地面，后端与集球斗21的开口相连。扫球辊23与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。如此设计，可确保扫球辊23旋转时其上的扫球板232能够够到地面上的羽毛球，同时又有足够的推力将羽毛球扫到传送带22上。当扫球辊23高速旋转时，扫球板232会与地面上的羽毛球接触，进而将羽毛球扫到传送带22上，再通过传送带22将羽毛球送入至集球斗21内，以此实现自动捡球的动作。本实施例中，作为优选，扫球板232的数量为四块。于其它实施例中，扫球板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羽毛球捡发机，其特征在于：包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；所述捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接；所述探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、理球供球装置、发球装置相连；所述捡球装置包括上端开口的集球斗、传送带、扫球机构；所述扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；所述扫球机构包括水平支承于移动平台前端的扫球辊；所述扫球辊包括辊轴以及等角度连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；所述扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；所述传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；所述扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球捡发机，其特征在于：包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；所述捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接；所述探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、理球供球装置、发球装置相连；所述捡球装置包括上端开口的集球斗、传送带、扫球机构；所述扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；所述扫球机构包括水平支承于移动平台前端的扫球辊；所述扫球辊包括辊轴以及等角度连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；所述扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；所述传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；所述扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。2.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡发机，其特征在于：所述理球供球装置包括支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根旋向相反的挤压辊、输送带；所述集球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于集球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与集球斗的下端出口对接的落球通道；所述落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；两块挡板挡于落球通道长度方向的两端；两根挤压辊安装于落球通道的下端出口处，且沿着落球通道的长度方向延伸；所述输送带安装于两根挤压辊的下方；所述挑球机构安装于挡板的外侧，其包括挑球电机、挑球杆；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，麦智斌，钱佳忠，奚鑫，石志伟，翟强，石松泉，宣东，
申请(专利权)人：绍兴凯健科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33