一种旋耕平整复合作业机制造技术

本实用新型专利技术公开了农业机械技术领域内的一种旋耕平整复合作业机，包括旋耕装置和平整装置，旋耕装置进行旋耕作业，平整装置包括支撑梁、角度调节缸和自动水平缸，机架上设有支撑梁和可上下摆动的拖板，拖板的倾斜部下侧设有与水平部上侧平行的平整板，平整板的中心与角度调节缸一端连接，水平部的中心设有前后支撑座，角度调节缸另一端与前后支撑座连接，支撑梁上侧与自动水平缸一端连接，自动水平缸的另一端固连连接座，拖板上侧连接水平支撑座，水平支撑座经过支撑转轴固连支撑杆一端，支撑杆另一端固连连接转轴，连接转轴垂直于支撑杆，连接转轴与连接座连接，水平支撑座偏离水平部在长度方向上的中心；本实用新型专利技术平整度均匀，平整效果好。

A kind of rotary tillage leveling compound working machine

The utility model discloses a rotary tilling and leveling compound working machine in the field of agricultural machinery, including a rotary tillage device and a leveling device, a rotary tillage unit for rotary tillage operation, and the leveling device includes a supporting beam, an angle adjusting cylinder and an automatic horizontal cylinder. The frame is provided with a trailing board supporting Liang Heke swinging up and down, and the tilting part of the trawler. The lower side is provided with a flat plate parallel to the upper side of the horizontal part. The center of the flat plate is connected with one end of the cylinder. The center of the horizontal part is provided with a front and back support seat, the other end of the angle adjusting cylinder is connected with the front and back support seat, the upper side of the supporting beam is connected with the one end of the automatic horizontal cylinder, and the other end of the automatic horizontal cylinder is attached to the connecting seat and the trailing board. Side is connected with a horizontal supporting seat, a horizontal supporting seat is fixedly connected with the support shaft through one end of a support rod, one end of the support rod is fixedly connected with the connecting shaft, the connecting shaft is perpendicular to the supporting rod, connecting shaft and the connecting seat is connected, a horizontal supporting seat from the level in the length direction of the center; the utility model has the advantages of uniform smoothness, leveling effect good.

【技术实现步骤摘要】
一种旋耕平整复合作业机
本技术涉及一种农业机械装置，特别涉及一种集旋耕和平整地功能于一体的复合作业机。
技术介绍
旋耕机和平整机是目前农业生产中使用的非常普遍的农业机械，一般在使用旋耕机耕完地后，使用平整机将翻耕好的水田整平。现有技术中，使用集旋耕和平整功能于一体的复合作业机对水田进行翻耕和平整，复合作业机包括旋耕装置和平整装置，平整装置设置在旋耕装置的正后方，旋耕机通常由拖拉机牵引，旋耕装置包括机架和中间传动箱，中间传动箱上传动连接有至少一个旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，机架上连接有前悬挂梁，悬挂梁上设有用来与拖拉机连接的悬挂架，平整装置设置在旋耕装置的正后方，平整装置包括对水田进行平整的平整板，平整板固连在机架上，通过拖拉机将旋耕装置和平整装置降下，使平整板紧贴地面，但是拖拉机在转弯时，平整板不再平行于水平地面，平整板一端会给地面较大的压力，平整板的另一端离开地面，使用该作业机对水田进行旋耕平整时，无法保证平整板的平整面始终与水平地面始终保持水平，平整度不均匀，平整效果不好。
技术实现思路
本技术的目的在于，解决了现有技术中平整效果不好的技术问题，提供一种旋耕平整复合作业机，本技术使平整板始终水平地紧贴地面，平整度高，平整均匀，平整效果好。本技术的目的是这样实现的：一种旋耕平整复合作业机，包括旋耕装置和平整装置，所述旋耕装置包括机架和中间传动箱，所述中间传动箱上传动连接有至少一个旋耕刀轴，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，机架上连接有悬挂梁，所述悬挂梁上设有用来与拖拉机连接的悬挂架，所述平整装置设置在旋耕装置的正后方，所述平整装置包括支撑梁、角度调节缸和自动水平缸，所述支撑梁设置在机架上，支撑梁正后方对应的机架上还设有可上下摆动的拖板，拖板包括水平部和倾斜部，所述倾斜部向后倾斜，倾斜部的底部设有与水平部上侧平行的平整板，所述平整板的中心与角度调节缸的伸缩杆所在一端连接，所述水平部顶部的中心设有前后支撑座，所述角度调节缸的固定端与前后支撑座连接，所述支撑梁上侧与自动水平缸的固定端连接，自动水平缸的伸缩杆所在一端固连有连接座，所述水平部上侧连接有水平支撑座，所述水平支撑座上可转动地连接有支撑转轴，所述支撑转轴上侧竖直固连支撑杆一端，支撑杆另一端固连有连接转轴，连接转轴垂直于支撑杆，所述连接转轴可转动地连接在连接座上，所述水平支撑座偏离水平部在长度方向上的中心。本技术工作时，拖拉机通过万向节带动中间传动箱动作，中间传动箱带动旋耕刀轴的转动，旋耕刀轴的转动带动旋耕刀的转动，旋耕刀实现地面的旋耕动作，在已旋耕后的地面上进行平整，具体的为，以水平地面为参考面，当平整板前后倾斜或左右倾斜，即平整板的不平行于水平地面时，此时，需要调节平整板，使平整板的平整面（平整板的底部所在平面）始终与水平地面平行；当平整板向后倾斜时，即平整板前侧的底部低于平整板后侧的底部时，控制角度调节缸的伸缩杆缩回，角度调节缸的伸缩杆带动平整板逆时针向上翻，直到平整板在前后方向上不再倾斜为止；当平整板向前倾斜时，即平整板前侧的底部高于低于平整板后侧的底部，控制角度调节缸的伸缩杆伸出，角度调节缸的伸缩杆带动平整板顺时针向下翻，直到平整板在前后方向上不再倾斜为止，从而平整板前后方向的角度调节完毕；同时，平整板在左右方向上也有倾斜时，例如，平整板向左倾斜时，即平整板的右侧高度高于左侧高度，若水平支撑座设在水平部中心偏右位置时，控制自动水平缸的伸缩杆缩回，自动水平缸的伸缩杆带动连接转轴向下运动，连接转轴给支撑杆向下的压力，支撑杆推动水平支撑座以前后支撑座的中心向下摆动，直到平整板在左右方向上不再倾斜；当平整板向右倾斜时，即平整板的右侧高度低于左侧高度，控制自动水平缸的伸缩杆伸出，伸缩杆带动连接座向上移动，连接座带动连接转轴向上运动，连接转轴拉着支撑杆向上运动，支撑杆带动水平部右侧绕着前后支撑座向上摆动，直到平整板在左右方向上不再倾斜；从而使平整板的底部与水平地面始终保持相互平行，不受外界环境或拖拉机工作模式的影响；本技术可在旋耕后的地面上实现平整，可实时调整平整板在前后方向和左右方向上的水平度，使平整板的平整面始终紧贴且平行于水平地面，平整度均匀，平整效果好；本技术可应用于各个水田的旋耕平整作业中。为了进一步提高本技术中角度调节缸与前后支撑座连接结构的可靠性，还包括连接件一和连接件二，所述连接件一经过水平转轴一可转动地连接在前后支撑座上，所述连接件一上还连接有水平转轴二，连接件一可绕着水平转轴二转动，水平转轴二垂直穿过水平转轴一，连接件一经过前后调节缸的固定端与连接件二固连；此设计中，自动水平缸的伸缩杆直线运动时，自动水平缸会带动水平支撑座的上下移动，水平支撑座会带动支撑梁的上下摆动，支撑梁上下摆动时，水平转轴一在前后支撑座内转动，使得前后支撑座不承受扭力，当角度调节缸的伸缩杆动作时，角度调节缸会带动平整板的前后摆动，平整板带动拖板的前后摆动，角度调节缸的固定端通过连接件一和连接件二紧固，角度调节缸的固定端也会相应摆动，角度调节缸的固定端在连接件一的作用下绕着水平转轴二转动；连接件一和连接件二的设置不仅紧固角度调节缸的固定端，使得角度调节缸和自动水平缸动作时，前后支撑座不承受扭力作用，使平整板前后摆动或左右摆动的动作更加顺畅。为了方便安装角度调节缸，所述平整板的中心两侧间隔设有2个支撑板，所述角度调节缸的伸缩杆所在一端固连水平转轴三的中心，所述水平转轴三可转动地连接在2个支撑板上。为了使平整板始终紧贴地面，还包括紧压装置，所述紧压装置包括至少一根呈弧形的弹性压杆、调节座和2个吊耳，所述2个吊耳间隔设置在平整板的后侧，所述调节座设置在拖板上侧，所述调节座的左右两端排布有至少1对相互正对的调节孔，所述调节座经过调节孔固连有水平固定轴一，2个吊耳间固连有水平固定轴二，水平固定轴一和水平固定轴二的在长度方向上的中心相同，弹性压杆一端与水平固定轴一连接，弹性压杆另一端与水平固定轴二连接；所述紧压装置设有2个，紧压装置关于平整板在长度方向上的中心对称设置；弹性压杆被压缩，弹性压杆给平整板向下的压力，使平整板始终紧贴已旋耕地面，提高平整效果。为了实现拖板的上下摆动，所述机架上开有竖直的腰形槽，所述拖板的水平部两端设有滑动杆，所述滑动杆可沿着腰形槽上下滑动。为了实现平整宽度的可调，所述平整板内还设有伸展装置，所述伸展装置包括伸展缸和伸展板，所述伸展缸的伸缩杆所在一端与支撑板固连，支撑板向外的平整板上开有滑动槽，所述伸展板可沿着滑动槽滑动，伸展板紧贴平整板的内壁，靠近平整板外侧的伸展板上连接有固定板，所述伸展缸的固定端与固定板连接；所述伸展装置设有2个且关于平整板的中心对称设置；此设计中，可根据农田大小调整平整宽幅，提高平整板的适用范围，同时，伸展板设置在平整板内，结构紧凑，节省空间。为了实现水平度的实时检测，所述水平部的上侧设有陀螺仪，所述陀螺仪实时检测水平部相对水平地面的倾斜角度并将检测到的信号传输给控制器，所述控制器根据接收到的倾斜角度信号经过控制角度调节缸和自动水平缸的伸缩杆的伸缩。为了实现角度调节缸和自动水平缸动作的可控性，所述角度调节缸和自动水平缸为单杆液压缸，角度调节缸的有杆腔与三通四位比例换向阀的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋耕平整复合作业机，包括旋耕装置和平整装置，所述旋耕装置包括机架和中间传动箱，所述中间传动箱上传动连接有至少一个旋耕刀轴，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，机架上连接有悬挂梁，所述悬挂梁上设有用来与拖拉机连接的悬挂架，所述平整装置设置在旋耕装置的正后方，其特征在于：所述平整装置包括支撑梁、角度调节缸和自动水平缸，所述支撑梁设置在机架上，支撑梁正后方对应的机架上还设有可上下摆动的拖板，拖板包括水平部和倾斜部，所述倾斜部向后倾斜，倾斜部的底部设有与水平部上侧平行的平整板，所述平整板的中心与角度调节缸的伸缩杆所在一端连接，所述水平部顶部的中心设有前后支撑座，所述角度调节缸的固定端与前后支撑座连接，所述支撑梁上侧与自动水平缸的固定端连接，自动水平缸的伸缩杆所在一端固连有连接座，所述水平部上侧连接有水平支撑座，所述水平支撑座上可转动地连接有支撑转轴，所述支撑转轴上侧竖直固连支撑杆一端，支撑杆另一端固连有连接转轴，连接转轴垂直于支撑杆，所述连接转轴可转动地连接在连接座上，所述水平支撑座偏离水平部在长度方向上的中心。

【技术特征摘要】
1.一种旋耕平整复合作业机，包括旋耕装置和平整装置，所述旋耕装置包括机架和中间传动箱，所述中间传动箱上传动连接有至少一个旋耕刀轴，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，机架上连接有悬挂梁，所述悬挂梁上设有用来与拖拉机连接的悬挂架，所述平整装置设置在旋耕装置的正后方，其特征在于：所述平整装置包括支撑梁、角度调节缸和自动水平缸，所述支撑梁设置在机架上，支撑梁正后方对应的机架上还设有可上下摆动的拖板，拖板包括水平部和倾斜部，所述倾斜部向后倾斜，倾斜部的底部设有与水平部上侧平行的平整板，所述平整板的中心与角度调节缸的伸缩杆所在一端连接，所述水平部顶部的中心设有前后支撑座，所述角度调节缸的固定端与前后支撑座连接，所述支撑梁上侧与自动水平缸的固定端连接，自动水平缸的伸缩杆所在一端固连有连接座，所述水平部上侧连接有水平支撑座，所述水平支撑座上可转动地连接有支撑转轴，所述支撑转轴上侧竖直固连支撑杆一端，支撑杆另一端固连有连接转轴，连接转轴垂直于支撑杆，所述连接转轴可转动地连接在连接座上，所述水平支撑座偏离水平部在长度方向上的中心。2.根据权利要求1所述的一种旋耕平整复合作业机，其特征在于：还包括连接件一和连接件二，所述连接件一经过水平转轴一可转动地连接在前后支撑座上，所述连接件一上还连接有水平转轴二，连接件一可绕着水平转轴二转动，水平转轴二垂直穿过水平转轴一，连接件一经过前后调节缸的固定端与连接件二固连。3.根据权利要求1或2所述的一种旋耕平整复合作业机，其特征在于：所述平整板的中心两侧间隔设有2个支撑板，所述角度调节缸的伸缩杆所在一端固连水平转轴三的中心，所述水平转轴三可转动地连接在2个支撑板上。4.根据权利要求3所述的一种旋耕平整复合作业机，其特征在于：还包括紧压装置，所述紧压装置包括至少一根呈弧形的弹性压杆、调节座和2个吊耳，所述2个吊耳间隔设置在平整板的后侧，所述调节座设置在拖板上侧，所述调节座的左右两端排布有至少1对相互正对的调节孔，所述调节座经过调节孔固连有水平固定轴一，2个吊耳间固连有水平固定轴二，...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚小波，沈函孝，张耀宇，蔡广林，张琦，金亦富，张剑峰，张瑞宏，
申请(专利权)人：南京沃杨机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32