一种接口自动化组装设备制造技术

本发明专利技术的提供了一种接口自动化组装设备，包括机箱和流水线，机箱上依次设置有将端子外壳与设置在流水线上的基座固定并得到端子外壳固定件的端子外壳固定机构、将端子入胶芯装入端子外壳固定件的端子外壳内并得到端子入胶芯固定件的端子入胶芯固定机构、对端子入胶芯固定件内的端子入胶芯的胶芯进行压入整合的胶芯压入固定机构、对端子入胶芯固定件内的胶套进行压入整合的胶套压入固定机构、对端子入胶芯固定件进行整体压入整合的接口固定机构和卸料机构。本发明专利技术的接口自动化组装设备，自动化程度高，提高了安全性和精准性，机器的使用寿命长，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的接口自组装工作。 1

An automatic interface assembly equipment

The invention provides an interface automation assembly equipment, including the chassis and the assembly line. The chassis is sequentially arranged in the terminal housing of the terminal shell which is fixed on the base of the assembly line and gets the terminal shell fixer, and the terminal is loaded into the terminal outer shell of the terminal outer shell. The core fixing mechanism of the core fixing part is inserted into the fixing mechanism, the adhesive core of the terminal into the rubber core of the terminal into the rubber core is pressed into the fixed mechanism and the adhesive sleeve is pressed into the fixed mechanism with the glue sleeve of the terminal into the rubber core fixed part, and the integral pressure and integration of the terminal into the rubber core is integrated. The interface fixed mechanism and the unloading mechanism. The interface automation assembly equipment of the invention has high automation, high security and precision, long service life of the machine, reduced the cost of production, and further realized high efficiency and high quality interface self-assembly. One

【技术实现步骤摘要】
一种接口自动化组装设备
本专利技术涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种接口自动化组装设备。
技术介绍
在以前的audio接口(即为音频接口，用于输出音频信号，可插入音响、耳机等音频输出设备)组装中，一般都是由人工来操作，但是人工操作易出差错，且需要人工进行上料和下料，并且在加工的过程中需要对接口进行搬动和运送，增大了时间成本和人工成本，并且组装效率低下，在搬动的过程中容易出现接口的损坏，直接影响了产品的使用寿命，且工人工作效率低下。申请号CN201611264639.6公开了“一种接口PIN针的自动组装机”，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有插针装置、接口输送装置和铆接装置，且它们通过上料机械手配合，插针装置配合有上针装置，接口输送装置包括设置在机架上相互配合的接口振动上料盘和接口送料槽，接口送料槽的末端配合有接口接料块，接口接料块连接有接料气缸，上料机械手包括设置在机架上的上料转动电机，上料转动电机上设置有上料转块，上料转块上设置有与接口接料块、插针装置和铆接装置配合的上料夹持器。申请号CN201310659750.5公开了“一种SC接口自动化组装设备”，包括工作台，工作台上设置有转盘，转盘上间隔设置有成圆周分布的定位器；工作台上还设置有绕转盘转动方向分布的内存套机械臂、插芯机械臂、弹簧进料器、压合机构、止档机械臂及卸料机械臂，工作台上设置有对应内存套机械臂的内存套导轨及内存套振盘、对应插芯机械臂的插芯导轨及插芯振盘、对应止档机械臂的止档导轨与止档振盘。此类装置虽然可以完成相关接口的自组装，但是对于精细的接口却无法做到精准高效，也即现有的接口组装机自动化程度低、组装效率低、组装精度差，有鉴于此，有必要对现有的audio接口进行设计新的接口组装设备。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种接口自动化组装设备，自动化程度高，提高了安全性和精准性，机器的使用寿命长，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的接口自组装工作。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种接口自动化组装设备，包括机箱和流水线，所述机箱上依次设置有将端子外壳与设置在流水线上的基座固定并得到端子外壳固定件的端子外壳固定机构、将端子入胶芯装入所述端子外壳固定件的端子外壳内并得到端子入胶芯固定件的端子入胶芯固定机构、对端子入胶芯固定件内的端子入胶芯的胶芯进行压入整合的胶芯压入固定机构、对端子入胶芯固定件内的胶套进行压入整合的胶套压入固定机构、对端子入胶芯固定件进行整体压入整合的接口固定机构和对组装后的成品转移的卸料机构。优选的，所述端子外壳固定机构包括外壳固定平台、设置在所述外壳固定平台下方的外壳固定气缸、设置在所述外壳固定平台上并由所述外壳固定气缸控制推动的推进夹紧单元；所述推进夹紧单元包括推进块、与所述推进块通过外壳推进连接块连接的外壳固定夹紧块和将端子外壳进行水平定位且分别设置在所述外壳固定夹紧块两侧的外壳固定第一定位块和外壳固定第二定位块。优选的，所述端子入胶芯固定机构包括X轴端子入胶芯固定单元、Y轴端子入胶芯固定单元和端子入胶芯夹紧单元；所述X轴端子入胶芯固定单元和Y轴端子入胶芯固定单元分别设置在端子入胶芯固定板两侧，所述X轴端子入胶芯固定单元通过端子入胶芯连接移动板驱动端子入胶芯移动板沿水平方向运动，所述端子入胶芯夹紧单元设置在所述端子入胶芯移动板上以夹紧固定所述端子外壳固定件。优选的，所述X轴端子入胶芯固定单元包括X轴端子入胶芯固定板、设置在所述X轴端子入胶芯固定板上的X轴端子入胶芯移动滑轨、设置在所述X轴端子入胶芯移动滑轨上的X轴端子入胶芯移动滑块和驱动所述X轴端子入胶芯移动滑块沿所述X轴端子入胶芯移动滑轨水平滑动的X轴端子入胶芯气缸；所述Y轴端子入胶芯固定单元包括设置在端子入胶芯固定板上的Y轴端子入胶芯移动滑轨、设置在所述Y轴端子入胶芯移动滑轨上的Y轴端子入胶芯移动滑块、设置在所述Y轴端子入胶芯移动滑块上的Y轴端子入胶芯压紧头、和控制所述Y轴端子入胶芯压紧头沿垂直方向压紧固定所述端子外壳固定件的Y轴端子入胶芯气缸。优选的，所述端子入胶芯夹紧单元包括设置在所述端子入胶芯移动板上的端子入胶芯夹紧板和设置在所述端子入胶芯夹紧板两侧的端子入胶芯夹紧左单元和端子入胶芯夹紧右单元。优选的，所述胶芯压入固定机构包括胶芯压入固定板、设置在所述胶芯压入固定板上的胶芯压入滑轨、设置在所述胶芯压入滑轨上的胶芯压入滑动连接块、设置在所述胶芯压入滑动连接块上的胶芯压入滑动块、设置在所述胶芯压入滑动块上的胶芯压入单元和通过胶芯压入驱动块控制所述胶芯压入滑动块滑动的胶芯压入气缸；所述胶芯压入单元包括设置在所述胶芯压入滑动块下端的胶芯压入单元固定块、与所述胶芯压入单元固定块固定连接的胶芯压入单元连接块、设置在所述胶芯压入单元连接块下端的胶芯压入单元夹紧块和被所述胶芯压入单元夹紧块夹紧固定的胶芯压入头。优选的，所述胶套压入固定机构包括胶套压入固定基座和设置在所述胶套压入固定基座上的X轴胶套压入固定单元和Y轴胶套压入固定单元；所述X轴胶套压入固定单元包括X轴胶套压入固定夹持块、与所述X轴胶套压入固定夹持块连接的X轴胶套压入固定连接块和驱动所述X轴胶套压入固定连接块运动的X轴胶套压入固定气缸；所述Y轴胶套压入固定单元包括与Y轴胶套压入固定左支撑柱、Y轴胶套压入固定右支撑柱、设置在所述Y轴胶套压入固定右支撑柱上的Y轴胶套压入固定气缸和Y轴胶套压入头，所述Y轴胶套压入固定气缸通过驱动设置在所述Y轴胶套压入固定左支撑柱上的Y轴胶套运动轴运动以带动所述Y轴胶套压入头上下运动；所述Y轴胶套压入固定左支撑柱和所述Y轴胶套压入固定右支撑柱分别位于所述胶套压入固定基座的两侧。优选的，所述接口固定机构包括设置在流水线两侧的X轴接口固定单元和Y轴接口固定单元；所述X轴接口固定单元包括X轴接口固定连接块、驱动所述X轴接口固定连接块运动的X轴接口固定气缸、与所述X轴接口固定连接块连接的X轴接口固定滑块、与所述X轴接口固定滑块连接的X轴接口固定滑轨、与所述X轴接口固定滑轨连接的接口固定连接板；所述Y轴接口固定单元包括与所述接口固定连接板连接的Y轴接口固定支撑板、设置在所述Y轴接口固定支撑板上的Y轴接口固定气缸和Y轴接口压入头，所述Y轴接口固定气缸通过Y轴接口固定连接板驱动所述Y轴接口压入头沿着Y轴接口固定滑轨运动；优选的，所述卸料机构包括设置在所述流水线两侧的卸料槽和卸料单元；所述卸料单元包括固定设置在所述流水线底部的卸料固定板、设置在所述卸料固定板上的卸料滑轨、设置在所述卸料滑轨上的卸料连接板、设置在所述卸料连接板上的卸料推进块和驱动所述卸料推进块沿所述卸料滑轨滑动的卸料气缸。根据上述的技术方案，可以知道，本专利技术的接口自动化组装设备，包括机箱，机箱上依次设置有将端子外壳与基座固定并得到端子外壳固定件的端子外壳固定机构、将端子入胶芯装入端子外壳固定件的端子外壳内并得到端子入胶芯固定件的端子入胶芯固定机构、对端子入胶芯固定件内的端子入胶芯的胶芯进行压入整合的胶芯压入固定机构、对端子入胶芯固定件内的胶套进行压入整合的胶套压入固定机构、对端子入胶芯固定件进行整体压入整合的接口固定机构和组装后的成品接口移除机箱的卸料机构。利用各个机构的相互配合实现了audi本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接口自动化组装设备，其特征在于，包括机箱(1)和流水线(9)，所述机箱(1)上

【技术特征摘要】
1.一种接口自动化组装设备，其特征在于，包括机箱(1)和流水线(9)，所述机箱(1)上依次设置有将端子外壳(101)与设置在流水线(9)上的基座(102)固定并得到端子外壳固定件的端子外壳固定机构(2)、将端子入胶芯装入所述端子外壳固定件的端子外壳(101)内并得到端子入胶芯固定件的端子入胶芯固定机构(3)、对端子入胶芯固定件内的端子入胶芯的胶芯(103)进行压入整合的胶芯压入固定机构(4)、对端子入胶芯固定件内的胶套(104)进行压入整合的胶套压入固定机构(5)、对端子入胶芯固定件进行整体压入整合的接口固定机构(6)和对组装后的成品转移的卸料机构(7)。2.如权利要求1所述的一种接口自动化组装设备，其特征在于，所述端子外壳固定机构(2)包括外壳固定平台(201)、设置在所述外壳固定平台(201)下方的外壳固定气缸(202)、设置在所述外壳固定平台(201)上并由所述外壳固定气缸(202)控制推动的推进夹紧单元；所述推进夹紧单元包括推进块(203)、与所述推进块(203)通过外壳推进连接块(204)连接的外壳固定夹紧块(205)和将端子外壳(101)进行水平定位且分别设置在所述外壳固定夹紧块(205)两侧的外壳固定第一定位块(206)和外壳固定第二定位块(207)。3.如权利要求1所述的一种接口自动化组装设备，其特征在于，所述端子入胶芯固定机构(3)包括X轴端子入胶芯固定单元、Y轴端子入胶芯固定单元和端子入胶芯夹紧单元；所述X轴端子入胶芯固定单元和Y轴端子入胶芯固定单元分别设置在端子入胶芯固定板(302)两侧，所述X轴端子入胶芯固定单元通过端子入胶芯连接移动板(308)驱动端子入胶芯移动板(303)沿水平方向运动，所述端子入胶芯夹紧单元设置在所述端子入胶芯移动板(303)上以夹紧固定所述端子外壳固定件。4.如权利要求3所述的一种接口自动化组装设备，其特征在于，所述X轴端子入胶芯固定单元包括X轴端子入胶芯固定板(304)、设置在所述X轴端子入胶芯固定板(304)上的X轴端子入胶芯移动滑轨(305)、设置在所述X轴端子入胶芯移动滑轨(305)上的X轴端子入胶芯移动滑块(306)和驱动所述X轴端子入胶芯移动滑块(306)沿所述X轴端子入胶芯移动滑轨(305)水平滑动的X轴端子入胶芯气缸(307)；所述Y轴端子入胶芯固定单元包括设置在端子入胶芯固定板(302)上的Y轴端子入胶芯移动滑轨(309)、设置在所述Y轴端子入胶芯移动滑轨(309)上的Y轴端子入胶芯移动滑块(310)、设置在所述Y轴端子入胶芯移动滑块(310)上的Y轴端子入胶芯压紧头(311)、和控制所述Y轴端子入胶芯压紧头(311)沿垂直方向压紧固定所述端子外壳固定件的Y轴端子入胶芯气缸(312)。5.如权利要求3所述的一种接口自动化组装设备，其特征在于，所述端子入胶芯夹紧单元包括设置在所述端子入胶芯移动板(303)上的端子入胶芯夹紧板(313)和设置在所述端子入胶芯夹紧板(313)两侧的端子入胶芯夹紧左单元(314)和端子入胶芯夹紧右单元(315)。6.如权利要求1所述的一种接口自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯压入固定机构(4)包括胶芯压入固定板(401)、设置在所述胶芯压入固定板(401)上的胶芯压入滑轨(402)...

【专利技术属性】
技术研发人员：储海霞，
申请(专利权)人：嵊州领航信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33