产线控制装置、产线控制方法及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种产线控制方法，应用于一生产线系统，所述生产线系统包括至少一个总控制装置及至少一条生产线，每条生产线包括至少一个生产设备，所述生产线系统中包含至少一个无线通信连接。所述产线控制方法包括：监测生产线系统中每个无线通信连接的通信状态；以及根据所述监测到的每个无线通信连接的通信状态控制及调整所述生产线系统的运行。本发明专利技术还提供一种产线控制装置及计算机存储介质。本发明专利技术根据生产线系统中无线通信网络的通信状态自动地动态调整所述生产线系统的运行，使得生产线系统更加智能化。 1

Production line control device, production line control method and computer storage medium

The invention provides a line production control method applied to a production line system, which includes at least one total control device and at least one production line, each production line includes at least one production device, and the production line system includes at least one wireless communication connection. The method of controlling the production line includes: monitoring the communication state of each wireless communication connection in the production line system, and controlling and adjusting the operation of the production line system according to the communication state control of each wireless communication connection that is monitored. The invention also provides a production line control device and a computer storage medium. The invention automatically dynamically adjusts the operation of the production line system according to the communication state of the wireless communication network in the production line system, and makes the production line system more intelligent. One

【技术实现步骤摘要】
产线控制装置、产线控制方法及计算机存储介质
本专利技术涉及生产线管理领域，特别涉及一种根据生产线中无线通信系统的通信状态来控制和调整生产线运行的产线控制装置、产线控制方法及计算机存储介质。
技术介绍
目前生产线中机器设备的通信连接多以有线通信为主。相比于无线通信，有线通信需要提前规划和布线，这样不但成本高，而且安装和改变及其复杂和耗时，十分不灵活。现代智能制造要求柔性制造，工厂的布局和生产的流程常常需要根据生产的需求而进行调整和改变。这样，有线通信更加不适宜于现在智能制造的新环境。另一方面，随着机器人技术和人工智能技术的高度发展，原来固定不动的机器和一些以前由人工完成的工作逐渐由自动导航小车等各种形态的移动设备所取代，这些移动的设备的通信都不可能由有线通信完成。不断移动的成品和半成品也需要移动通信模块来监控状态。有些工厂的生产线即使引入了无线通信系统，其无线通信系统与工厂产线的结合还只是将原来的有线通信的线缆用无线通信系统来代替。工厂产线的控制系统并不能根据无线通信系统的通信情况和状态对工厂产线的运行进行相应的调整和控制。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提出一种产线控制装置、产线控制方法及计算机存储介质，以解决工厂生产线的运行不能够根据无线通信系统的通信状态进行相应调整的问题。一种产线控制装置，应用于一生产线系统，所述生产线系统包括至少一个总控制装置及至少一条生产线，每条生产线包括至少一个生产设备，所述至少一个总控制装置和/或所述生产设备包括无线通信单元，所述总控制装置与生产设备之间建立有线或通过所述无线通信单元建立无线通信连接，所述生产设备之间建立有线或通过所述无线通信单元建立无线通信连接，系统中包含至少一个无线通信连接。所述产线控制装置包括：处理器以及存储器。所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器执行，所述多个程序模块包括：监测模块，用于通过监测无线通信单元中的数据来监测所述生产线系统中每个无线通信连接的通信状态；以及产线控制模块，用于根据所述监测模块监测到的每个无线通信连接的通信状态控制及调整所述生产线系统的运行。本专利技术还提供一种产线控制方法，应用于一生产线系统，所述生产线系统包括至少一个总控制装置及至少一条生产线，每条生产线包括至少一个生产设备，所述至少一个总控制装置和/或所述生产设备包括无线通信单元，所述总控制装置与生产设备之间建立有线或通过所述无线通信单元建立无线通信连接，所述生产设备之间建立有线或通过所述无线通信单元建立无线通信连接，系统中包含至少一个无线通信连接。所述产线控制方法包括：监测所述生产线系统中每个无线通信连接的通信状态；以及根据所述监测到的每个无线通信连接的通信状态控制及调整所述生产线系统的运行。本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行如下步骤：监测生产线系统每个无线通信连接的通信状态；以及根据所述监测到的每个无线通信连接的通信状态控制及调整所述生产线系统的运行。本专利技术中的产线控制装置、产线控制方法以及计算机存储介质，可以根据生产线系统中无线通信网络的通信状态自动地动态调整所述生产线系统的运行，使得生产线系统更加智能化。附图说明图1为本专利技术一实施方式中产线控制装置的应用环境示意图。图2为本专利技术一实施方式中生产线系统中总控制装置及生产设备的硬件架构示意图。图3为本专利技术一实施方式中产线控制装置的硬件架构示意图。图4为本专利技术一实施方式中产线控制系统的功能模块示意图。图5为本专利技术一实施方式中产线控制方法的流程图。图6为本专利技术一实施方式中产线控制方法的子流程图。图7为本专利技术另一实施方式中产线控制方法的子流程图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1，为本专利技术一实施方式中产线控制装置的应用环境示意图。在本实施方式中，产线控制装置100应用于一生产线系统200中，所述生产线系统200包括至少一个总控制装置201及至少一条生产线202，其中每条生产线202包括至少一台生产设备203。一并参阅图2，所述总控制装置201包括第一无线通信单元2011，所述每台生产设备203包括第二无线通信单元2031，所述总控制装置201通过所述第一无线通信单元2011与每条生产线202中的生产设备203建立无线通信连接，所述总控制装置201对生产线202中的生产设备203进行控制。所述生产设备203之间也可以根据需要通过所述第二无线单元2031建立无线通信连接。在本专利技术其他实施方式中，所述生产线系统200中的总控制装置201与所述生产设备203之间以及生产设备203之间可以通过有线的方式进行通信，但整个系统中至少包含一个无线通信连接。所述产线控制装置100用于侦测所述生产线系统200中每个无线通信连接的通信状态，并根据侦测到的每个无线通信连接的通信状态对所述生产线系统200的运行进行控制和调整。在本实施方式中，所述第一无线通信单元2011包括第一射频单元20111、第一天线单元20112、第一基带处理单元20113等，所述第二无线通信单元2031可以包括第二射频单元20311、第二天线单元20312以及第二基带处理单元20313。所述产线控制装置100通过监测所述第一无线通信单元2011和第二无线通信单元2031中的所述射频单元、天线单元以及基带处理单元中的数据来监测每个通信连接的通信状态。在本实施方式中，所述总控制装置201及每一生产设备203都设置有唯一标识符，每一生产设备203与所述总控制装置201之间以及所述生产设备203之间通过所述无线通信网络交换的数据中都包含有数据发送端和数据接收端的唯一标识符，因此所述产线控制装置100通过无线通信网络中传输的数据中的标识符可以分辨每一个生产设备203与所述总控制装置201的通信连接以及所述生产设备203之间的通信连接。在本专利技术实施方式中，所述总控制装置201中的第一无线通信单元2011和所述生产设备203中的第二无线通信单元2031建立的无线通信连接以及生产设备203之间建立的无线通信连接可以利用传统无线通信的任何类型，例如，无线电、无线保真(WirelessFidelity,WIFI)、蜂窝移动网络，卫星、广播等。使用的无线通信技术可以包括，但不限于，紫蜂协议(ZigBee)、蓝牙(Bluetooth)、全球移动通信系统(GlobalSystemforMobileCommunications，GSM)、通用分组无线业务(GeneralPacketRadioService，GPRS)、码分多址(CodeDivisionMultipleAccess，CDMA)，宽带码分多址(W-CDMA)、CDMA2000、全微波存取全球互通(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，WiMAX)、正交频分复用技术(FlashOrthogonalFrequency-DivisionMultiplexing，Flash-OFDM)、时分同步码分多址(TimeDivisionSynchronousCodeDivisionMultipleAccess，TD-SCDMA)、演进数据最优化(Evolution-DataOpti本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产线控制装置，应用于一生产线系统，所述生产线系统包括至少一个总控制装

【技术特征摘要】
1.一种产线控制装置，应用于一生产线系统，所述生产线系统包括至少一个总控制装置及至少一条生产线，每条生产线包括至少一个生产设备，所述至少一个总控制装置和/或所述生产设备包括无线通信单元，所述总控制装置与生产设备之间建立有线或通过所述无线通信单元建立无线通信连接，所述生产设备之间建立有线或通过所述无线通信单元建立无线通信连接，系统中包含至少一个无线通信连接，其特征在于，所述产线控制装置包括：处理器；以及存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器执行，所述多个程序模块包括：监测模块，用于通过监测无线通信单元中的数据来监测所述生产线系统中每个无线通信连接的通信状态；以及产线控制模块，用于根据所述监测模块监测到的每个无线通信连接的通信状态控制及调整所述生产线系统的运行。2.如权利要求1所述的产线控制装置，其特征在于，所述监测模块监测的无线通信连接的通信状态内容包括无线网络连接是否中断、无线网络的信号强度、数据传输速率、信噪比、误码率、误帧率、信号传输延时中的一种或多种。3.如权利要求1所述的产线控制装置，其特征在于，所述产线控制模块由所述监测模块获取每个无线通信连接的通信状态，并判断是否有一个或多个无线通信连接的通信状态达到预设调整条件，若判断有一个或多个无线通信连接的通信状态达到预设调整条件，所述产线控制模块确定达到预设调整条件的无线通信连接对应生产设备及所述生产设备所在生产线中与所述生产设备相关的其他生产设备，根据所述达到预设调整条件的通信状态生成对应的控制指令并将所述控制指令发送至所述总控制装置，所述控制指令用于控制所述总控制装置控制对应的生产设备及生产线中其他与所述生产设备相关的生产设备执行相应的操作。4.如权利要求3所述的产线控制装置，其特征在于，所述产线控制模块确定无线通信连接的通信状态是否达到预设调整条件的方法为：判断所述无线通信连接中无线网络的信号强度、数据传输速率、信噪比、误码率、误帧率、信号传输延时中的一种或多种是否超出预设范围，若超出预设范围，则确定所述无线通信连接的通信状态达到预设调整条件，若未超出预设范围，则确定所述无线通信连接的通信状态未达到预设调整条件。5.如权利要求3所述的产线控制装置，其特征在于，所述产线控制模块由所述监测模块获取所述生产设备与其他生产设备之间的无线通信连接的通信状态，并判断是否有一个或多个无线通信连接的通信状态达到预设调整条件，若判断有一个或多个无线通信连接的通信状态达到预设调整条件，所述产线控制模块生成一控制指令并发送至所述生产设备的驱动单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢恺，罗为，荣乐天，
申请(专利权)人：富华科精密工业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44