一种高智能农机设备及系统技术方案
A kind of high intelligence agricultural machinery equipment and system
The invention relates to agricultural machinery and systems in the field of agricultural machinery; the problem of solving the unautomated operation of agricultural machinery; the invention is a kind of agricultural machinery and system using electrical energy, motor and track to automate the operation; it is a form characteristic according to the working area (or / and the crops in the working area). Agricultural machinery and system for the operation of the operation area automatically and orderly; it is a kind of agricultural equipment and system that drives and controls a variety of operation of agricultural machinery equipment to automatically complete the process management of crop cultivation and harvest. It is a kind of driving and controlling multiple or / and multiple agricultural machinery equipment. Farm machinery and equipment for various operations of crop cultivation. One
【技术实现步骤摘要】
一种高智能农机设备及系统
本专利技术涉及农业生产机械
的一种农机设备及系统，更为具体地说，涉及一种高智能农机设备及系统。
技术介绍
现有的农机设备是一种机械式的农机设备，现有的农机设备工作时是以石油作为能源，采用内燃机作为驱动力，通过行走装置在作业区域的农田或土地的表面作摩擦运动，由于摩擦系数高，产生巨大的摩擦力，消耗巨大石油资源做无用功，排放大量废气，严重影响农业各种生产机械的使用寿命及自然环境；在农、林作物耕种收全过程管理过程中需要多种农机设备工作为其服务，现有农机设备在很大程度缺乏配套性和适应性，使农、林作物耕种收全过程管理缺乏系统性，严重影响农业产业化的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是实现农业各种生产自动化，使农机设备具有高智能、高速度、高效率特性，本专利技术提供一种高智能农机设备及系统；本专利技术的一种高智能农机设备及系统是利用电能、电机及轨道有效克服农机设备工作时在作业区域的农田或土地的表面作摩擦运动，实现了农机设备工作零排放和极大地降低能源消耗，实现了农机设备自动化作业，增强了农机设备的耐用性；提高了农机设备的使用率及农机设备的适应性；本专利技术提供的一种高智能农机设备及系统应用广泛，诸如：农田、土地的整地耕田作业、农田(或土地)与农田(或土地)农、林作物的间行的除草作业、农、林作物的播种作业、农、林作物幼苗移栽作业、农、林作物施肥与喷药作业、农、林作物收割作业、农、林作物其他作业等；本专利技术的一种高智能农机设备及系统是一种按照作业区域(或/与作业区域农、林作物)的外形特征或/与所需作业方式自动有序地完成作业区域所需作业工作的农机...
【技术保护点】
1.一种高智能农机设备及系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种高智能农机设备及系统，其特征在于，包括：(1)一种高智能农机设备自动化控制装置；(2)一种伺服系统；(3)一种电气系统；(4)一种高智能农机设备本体。2.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：(1)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：所述一种高智能农机设备自动化控制装置包括：输入/输出接口、存储器、运算器、控制器；所述一种高智能农机设备自动化控制装置采用计算机(或微机或PC机或类似计算机设备)来实现；(2)一种伺服系统的特征在于包括：所述一种高智能农机设备自动化控制装置发出的指令信号与检测反馈信号比较后作为精确传动指令，经过一种伺服系统功率放大后，驱动高智农机设备本体各装置的电机精确运转，从而通过机械传动装置传动高智农机设备本体各系统精确运动；(3)一种电气系统的特征在于包括：电气系统软件；电气系统硬件；所述电气系统硬件包括：电气柜、高智能农机设备各种电路单元、高智能农机设备供电系统；(4)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备主体、高智能农机设备各种作业的作业工具装置、各类辅助装置。3.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：(1)一种高智能农机设备及系统是采用电能、电机进行作业的一种农机设备及系统；(2)一种高智能农机设备及系统是一种用于农业各种生产或农、林作物种植管理的一种农业作业机械设备及系统；诸如：农田、土地的整地耕田作业机械设备、农田(或土地)与农田(或土地)农、林作物的除草作业机械设备、农、林作物的播种作业机械设备、农、林作物幼苗移栽作业机械设备、农、林作物施肥与喷药作业机械设备、农、林作物收获作业机械设备、农、林作物的采摘作业机械设备、农、林作物的挖掘作业机械设备；一种农、林作物运输作业机械设备；一种农、林作物其他作业机械设备；(3)一种高智能农机设备及系统是一种按照作业区域(或/与作业区域农、林作物)的外形特征或/与所需作业方式进行自动有序地完成作业区域所需作业工作的一种农机设备及系统；(4)一种高智能农机设备及系统是一种驱动与控制一台农机设备自动完成农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理的各种作业的高智能农机设备及系统；(5)一种高智能农机设备及系统是一种驱动与控制多种的一台(或/与多台)农机设备自动完成农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理的各种作业的高智能农机设备及系统；(6)一种高智能农机设备及系统是一种将作业区域(或/与作业区域农、林作物)的外形特征通过视觉系统自动输入或/与所需作业方式及作业工艺自动编制成高智能农机设备的作业程序，由输入部分输入高智能农机设备自动化控制装置，经过高智能农机设备自动化控制装置的运算、处理，按各坐标轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动高智能农机设备的伺服电机，带动农机设备本体各轴运动，并进行反馈控制，使高智能农机设备各装置严格按照作业程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而完成所需作业区域所需作业工作的农机设备及系统；(7)一种高智能农机设备及系统的特征在于包括：一种高智能农机设备及系统工作时需预先安装一种农机设备自动化控制系统软件及所需作业的作业工作程序；(8)一种高智能农机设备的特征在于包括：一种高智能农机设备的特征在于包括23种装置中的任意一种装置或任意多种装置组合；所述23种装置包括：一种供电装置、一种受电装置、一种电控柜装置、一种电网装置、一种轨道装置、一种伺服装置、一种升降装置、一种左右移动装置、一种前后移动装置、一种供电自动控制装置、一种整地耕田作业装置、一种除草作业装置、一种施肥作业装置、一种喷药作业装置、一种收获作业装置、一种移苗作业装置、一种播种作业装置、一种挖掘作业装置、一种采摘作业装置、一种运输作业装置、一种视觉装置、一种开沟作业装置、一种充电装置；(9)一种高智能农机设备及系统是一种采用设置在农机设备作业区域的电网进行作业的一种农机设备及系统；(10)一种高智能农机设备及系统是一种设置在农机设备作业区域或农、林作物种植区域的轨道、或/与导轨、或/与混凝土硬化道路、或/与导轨与混凝土硬化道路组合的轨道、或/与悬浮磁导轨进行作业的一种农机设备及系统；(11)一种高智能农机设备是11种自动化农机设备中的任意一种设备或任意多种设备组合的自动化设备，所述11种设备包括：一种自动化整地耕田作业机、一种自动化除草作业机、一种自动化施肥作业机、一种自动化喷药作业机、一种自动化收获作业机、一种自动化移苗作业机、一种自动化播种作业机、一种自动化挖掘作业机、一种自动化采摘作业机；一种自动化运输作业机；一种自动化开沟作业机；(12)一种高智能农机设备及系统是一种数字控制的农机设备及系统；(13)一种高智能农机设备特征在于包括：一种高智能农机设备是一种对象农机设备；所述对象农机设备是一种根据所需作业对象选择能够完成所需对象的工作的所需工具装置或/与工具装置的各种单元组合的装置，安装在高智能农机设备主体上，高智能农机设备能够协调完成所需对象所需工作目标的一种农机设备；(14)一种高智能农机设备及系统特征在于包括：一种高智能农机设备及系统是一种用于农、林作物的种植管理过程中的各种生产作业的一种农机设备及系统；(15)一种高智能农机设备及系统特征在于包括：一种高智能农机设备及系统是一种根据作业所需进行更换作业工具或作业工具装置的一种农机设备及系统；(16)一种高智能农机设备及系统特征在于包括：高智能农机设备是一种由安装有农机设备自动化控制系统软件的计算机根据农机设备作业工作程序控制农机设备自动有序地完成作业区域所需作业工作的农机设备；(17)一种高智能农机设备及系统的特征是特征(1)到特征(16)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征。4.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：(1)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输入/输出接口、存储器、运算器、控制器；(2)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置采用计算机(或微机或类似计算机设备或PC机)来实现；(3)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置包括：输入装置、存储器、控制器、运算器、输出装置；(4)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置包括：输入装置；所述输入装置包括：键盘，控制介质，磁盘、串(或并)行通信方式等；所述输入装置用于操作人员向高智能农机设备自动化控制装置输入操作命令；(5)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输出装置；(6)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输出装置包括：显示器；所述显示器用来显示坐标值参数及指令代码、功能码、农机设备作业区域(或/与农、林作物)的图形显示；(如坐标值、工作程序、报警信号等)；(7)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输入/输出装置；(8)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输入/输出装置包括：I/O接口；所述I/O接口用于高智能农机设备本体的各种进给装置的进给轴控制的输出；用于高智能农机设备的自动更换作业工具装置的控制信号输出；用于高智能农机设备本体的各种作业工具装置的主轴变速的控制信号的输出；用于高智能农机设备本体的工具装置或工具架控制信号的输出；用于高智能农机设备本体进给反馈信号的输入；用于高智能农机设备本体工具架机械手到位信号的输入等；(9)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置的输入/输出装置包括：通信口；所述通信口为高智能农机设备自动化控制装置与其它通信设备之间的联系及传送农机设备自动化作业的工作信息，同时也满足数字控制(DNC)和柔性作业系统(FMS)的要求；(10)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置的计算机板由高速CPU组成的计算机系统或由多CPU构成的分布式系统；主要承担一种农机设备高智能农机设备自动化控制装置的基本控制及高智能农机设备工作(或用户)程序的译码、插补运算和速度预处理、反馈控制、输出控制等任务，产生位置和速度指令以及辅助控制功能信息等；(11)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于，包括：A一种高智能农机设备自动化控制装置具有承担高智能农机设备工作程序的输入及编辑功能；B一种高智能农机设备自动化控制装置具有能识别和运行多种国际标准化的指令代码功能；C一种高智能农机设备自动化控制装置具有能提供高性能的进给控制功能；D一种高智能农机设备自动化控制装置具有人机交互功能的功能；E一种高智能农机设备自动化控制装置具有能进行多机通信及自动化农机设备作业状态通信功能；F一种高智能农机设备自动化控制装置具备一定的故障诊断、反馈控制功能；G一种高智能农机设备自动化控制装置具有控制轴数和联动轴数功能、准备功能(G功能)、插补功能、主轴速度功能、补偿功能、进给功能、固定循环功能、辅助功能(M代码)、字符图形显示功能；H一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征A到特征G中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(12)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于，包括：A一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置是一种单微处理器硬件结构；B一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种单微处理器高智能农机设备自动化控制装置是以一个CPU(中央处理器)为核心，CPU通过总线与存储器和各种接口相连，采取集中控制，分时处理的工作方式实现高智能农机设备自动化控制装置各种功能，该CPU对键盘输入和CRT显示处理、进行译码、工具补偿计算以及插补等实时处理；C一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置是一种多微处理器硬件结构；D一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种多微处理器高智能农机设备自动化控制装置是高智能农机设备自动化控制装置中有两个或两个以上的CPU，即自动化控制系统中的某些功能模块自身带CPU；E一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置包括微处理器、存储器、总线、接口等；F一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置的接口包括：I/O接口、串行接口、CRT/MDI接口、控制单元部件和接口电路，如位置控制单元、可编程控制器、主轴控制单元、以及其他选件接口等；G一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置与高智能农机设备之间的接口有与伺服系统的驱动控制器和高智能农机设备测量装置之间的连接电路，传送的信息是高智能农机设备自动化控制装置与伺服单元、伺服电机、位置检测和速度检测及高智能农机设备本体及各种工具装置的其他检测之间的控制信息，它们属于数字控制、伺服控制和检测控制；H一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置的电源及保护电路由高智能农机设备强电线路中的电源控制电路构成，强电线路由电源变压器、继电器、接触器、保护开关、熔断器、等连接而成，为驱动主轴电机、辅助电机、电磁铁、离合器等功率执行元件供电；强电线路不能与低压下工作的控制电路或弱电路直接连接，通过中间继电器、热保护器、控制开关等转换；I一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置的开/关信号和代码连接电路是高智能农机设备自动化控制装置与高智能农机设备参考点、限位、面板开关等以及一些辅助功能输出控制连接的信号；当农机设备的电器元件不连接PLC时，这些信号在高智能农机设备自动化控制装置与高智能农机设备之间直接传送，当农机设备的电器元件连接PLC时，，除高速信号外，均通过PLC输入/输出；J一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置与高智能农机设备交换的信号有开关信号、模拟信号、脉冲信号，这些信号通过接口进行变换处理与高智能农机设备自动化控制装置连接；K一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置的接口电路的任务主要包括：a电平转换任务；所述高智能农机设备自动化控制装置的信号是TTL电平，而控制高智能农机设备和来自高智能农机设备的电信号电平不是TTL电平，因此要进行电平转换，根据高智能农机设备重负载情况，进行功率放大；bA/D、D/A转换任务；所述高智能农机设备自动化控制装置的微处理器只能处理数字量而对于模拟量的控制使用数/模(D/A)转换器，将模拟量输入到高智能农机设备自动化控制装置使用模/数(A/D)转换器；c防止噪声引起误动作任务；所述阻断外部的干扰信息进入计算机；用光电耦合器或继电器将高智能农机设备自动化控制装置和高智能农机设备本体之间的信号在电器上进行隔离；L一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征A到特征K中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(13)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于，包括：A一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：PLC模块；所述PLC模块是高智能农机设备自动化控制装置实现顺序控制的模块；PLC模块的作用：接收来自高智能农机设备操作面板、高智能农机设备本体上的各行程开关、传感器、按扭、强电柜里的继电器以及主轴控制、工具库控制的有关信号，经处理后输出去控制高智能农机设备本体相应电器件的运行；B一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：MDI接口(手动数据输入)；所述MDI接口(手动数据输入)是通过高智能自动化控制面板上的键盘操作；高智能农机设备自动化控制装置的微处理器扫描到按下键的信号时，将数据送到位移寄存器，位移寄存器的输出经报警检查，若按键有效，按键数据在控制选通信号的作用下，经选择器、位移寄存器、数据总线送入RAM存储起来，若按键无效数据不送入RAM；C一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：位置控制模块；所述位置控制模块是高智能农机设备进给伺服系统的重要组成部分，是实现高智能农机设备轨迹控制，是高智能农机设备自动化控制装置与伺服驱动系统连接的接口模块；高智能农机设备的每一进给轴对应一套位置控制器；位置控制器在高智能农机设备自动化控制装置的指令下控制电器带动高智能农机设备按要求的速度移动规定的距离，高智能农机设备自动化控制装置的轴控制是实现高智能农机设备各轴运动和位置精度控制，及多轴联动时，要求高智能农机设备各移动轴有很好的配合；D一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能自动化控制系统管理模块；所述高智能自动化控制系统管理模块是实现管理和组织整个高智能自动化控制系统工作过程所需要的功能；如系统初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理；E一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：插补模块；所述插补模块完成译码、工具补偿计算、坐标位移量计算和进给速度处理等插补前的预处理；然后再进行插补计算，为高智能农机设备各轴提供位置给定量；F一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：位置控制模块；所述位置控制模块的特征在于插补后的坐标位置给定值与位置检测器测得的实际值进行比较，进行自动加减速、回基准点、伺服系统滞后量的监视和漂移补偿，最后得到速度控制的模拟电压，去驱动高智能农机设备进给电机；G一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：PLC模块；所述PLC模块的特征在于高智能农机设备工作中的辅助功能和高智能农机设备的信号在PLC模块中作逻辑处理，实现高智能农机设备各功能与操作方式之间的连接，高智能农机设备的电器设备的启停、工具交换、运转时间的计数等；H一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：存储器模块；所述存储器模块指存放程序和数据的主存储器，或功能模块间数据传送的共享存储器；I一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：微处理器；所述微处理器由运算器与控制器组成，完成控制与计算工作；J一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置的控制器的控制任务为：所述从程序存储器中依次取出的指令、经解释，向高智能农机设备自动化控制装置各部分按顺序发出执行操作的控制信号，使指令得以执行；所述自动化控制装置接受高智能农机设备的执行部件返回的反馈信号，控制器根据程序中的指令信息以及反馈信息，决定下一步命令操作；所述运算器的任务是高智能农机设备自动化作业工作程序的译码、工具补偿计算、位置控制计算及其他数据的计算和逻辑运算；K一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：系统总线；所述系统总线是将微处理器、存储器和输入/输出接口等相对独立的装置或功能部件联系起来，并传送信息的公共通道；所述系统总线包括控制总线、地址总线、和数据总线；L一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：显示卡模块；所述显示模块接收来自CPU的控制命令和显示数据，经与CRT的扫描信号调制后，产生CRT显示器所需的视频信号，在CRT上产生所需的画面；M一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征A到特征L中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(14)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于，包括：A一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：存储器；B一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：只读存储器(ROM)，所述只读存储器(ROM)用于存储只读高智能农机设备自动化控制系统程序；C一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：随机存储器(RAM)，所述随机存储器(RAM)用于存储运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、标志信息；D一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：CMOSROM或磁泡存储器；所述CMOSROM或磁泡存储器用于存储高智能农机设备自动化作业工作程序、农机设备参数、工具参数；E一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：位置控制单元；所述位置控制单元对自动化农机设备的进给运动的坐标轴位置进行控制(包括位置和速度控制)、对农机设备主轴的速度控制、对工具库位置控制；F一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置包括：人机接口部分、运动控制部分、I/O控制或可编程控制器(PLC)、存储器、输入输出接口、数据通信接口等；G一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置是一种多微处理器结构或单微处理器结构的高智能农机设备自动化控制装置；H一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：多微处理器结构高智能农机设备自动化控制装置是多采样模块结构，具有灵活性和扩展性，结构紧凑；I一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：多微处理器的高智能农机设备自动化控制装置包括：功能模块；所述功能模块包括自动化控制系统管理模块、自动化控制系统插补模块、PLC(可编程控制器)模块、位置控制模块、主轴控制模块、操作面板控制及显示模块、主存储器模块；J一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征A到特征I中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(15)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置接收输入介质的信息，并将以代码加以识别、存储、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制高智能农机设备动作；(16)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置接收数字化的作业区域图样(或/与作业区域农、林作物图样)或/与高智能农机设备工作工艺等信息，按照一定的数学模型进行插补运算，用运算结果实时地对高智能农机设备的各运动坐标进行速度和位置控制，完成作业区域所需作业；(17)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置用于安装农机设备自动化控制系统软件；(18)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置是一种数控装置；(19)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置具有：计算机集中处理的能力；或/与分时控制的能力；或/与现场自动编程的能力；或/与农机设备自动化工作程序的编辑和修改的能力；(20)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置具有：农机设备作业管理的能力、或/与作业调度的能力、或/与作业状况显示、监控的能力；(21)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置是对高智能农机设备进行控制，并完成作业区所需作业工作的专用电子计算机；(22)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：所述一种智能农机设备自动化控制系统软件包括：高智能农机设备各种作业方式工作程序；(23)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：所述高智能农机设备工作时，将作业区域(或/与区域农、林作物)的特征图样输入给农机设备自动化控制装置；农机设备自动化控制装置进行插补运算，用运算结果实时地对高智能农机设备本体的各运动坐标进行速度和位置控制，完成作业区域所需作业；(24)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征(1)到特征(23)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(25)一种高智能农机设备及系统的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置的特征是特征(1)到特征(24)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征。5.根据权利要求1所述一种高智能农机设备，其特征在于包括：一种伺服系统的特征在于包括：(1)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统；(2)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统包括位置控制单元、速度单元、驱动单元(电机)、检测与反馈单元、高智能农机设备执行部件；(3)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统是以农机设备机械位置或角度作为控制对象的自动化控制系统；伺服系统接收来自高智能农机设备自动化控制装置的进给指令信号，经变换、调节和放大后驱动农机设备各种装置的执行件，转化为直线或旋转运动；一种伺服系统是高智能农机设备自动化控制装置与高智能农机设备的联系环节；(4)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统是一种位置随动系统(或驱动系统或伺服系统或伺服机构或伺服单元或伺服装置)；(5)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统具有的功能包括：位置精度高的功能；驱动系统的输出量能复现输入量；驱动系统的指令脉冲要求高智能农机设备进给的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化农机设备实际位移量之间符合位移精度；具有稳定性好功能，具有较强的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳；具有动态响应快，要求伺服系统跟踪指令信息的响应要快；具有调速范围宽，低速大扭矩功能；(6)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统从农机设备自动化控制系统接收微小的电信号，放大成强电的驱动信号，用以驱动伺服系统的执行元件(电机)，将电控信号的变化，转换成高智能农机设备的电动机输出的角位移或角速度的变化，从而带动高智能农机设备各轴运动，实现对高智能农机设备各轴运动的速度控制和位置控制，达到高智能农机设备自动地完成所需工作；(7)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统由伺服电机、驱动信号控制转换电路、电力电子驱动放大模块、电流调解单元、速度调解单元、位置调解单元和相应的检测装置等组成；(8)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的位置环由位置调解控制模块、位置检测和反馈部分组成；(9)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的速度环由速度比较调解器、速度反馈和速度检测装置(如测速发电机、光电脉冲编码器等)组成；(10)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的电流环由电流调解器、电流反馈和电流检测环节组成；(11)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的电力电子驱动系统由驱动信号产生电路和功率放大器组成；(12)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的驱动控制单元将高智能农机设备自动化控制装置的进给指令转化为高智能农机设备执行元件所需的信号形式，执行元件将该信号转化为相应的高智能农机设备的机械位移；(13)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和高智能农机设备传动装置组成；高智能自动化控制系统发出指令脉冲经过驱动线路变换与放大，传给高智能农机设备的步进电机；高智能农机设备的步进电机每接收一个指令脉冲，就旋转一个角度，再通过齿轮副和丝杠螺母副带动高智能农机设备运动；指令脉冲的频率决定了步进电机的转速，进而决定了高智能农机设备各装置的位移速度；指令脉冲的数量决定步进电机转动的角度，进而决定了高智能农机设备各装置位移大小；(14)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的闭环(半闭环)伺服系统由执行元件、驱动控制单元、高智能农机设备传动装置以及反馈检测元件、比较环节组成；所述反馈检测元件包括12种反馈元件任意一种元件或任意多种元件；所述12种元件包括：电压反馈、电流反馈、坐标反馈、速度反馈、位置反馈、流量反馈、湿度反馈、水分反馈、重力反馈、压力反馈、图像反馈、其他所需测量反馈；所述闭环伺服系统采用反馈元件将高智能农机设备各轴的实际信息检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动农机设备各轴运动；(15)一种伺服系统的特征在于包括：驱动系统的检测装置用于检测位移(线位移或角位移)、或/与速度、或/与其他所需检测信息，发送反馈信号对高智能农机设备自动化控制装置，构成伺服系统闭环或半闭环控制，使高智能农机设备各传动装置按指令路径精确传动；(16)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的检测装置由检测元件(传感器)和信号处理装置组成；(17)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统检测装置包括18种检测装置中任意一种检测装置或任意多种检测装置；所述18种检测装置包括：电压检测装置、电流检测装置、坐标检测装置、速度检测装置、位置检测装置、流量检测装置、湿度检测装置、水分检测装置、重力检测装置、压力检测装置、图像检测装置、其他所需测量检测装置、旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等。伺服系统的检测装置包括：旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等；(18)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的检测装置测量方式有：直接测量、、或/与间接测量、数字式测量、、或/与模拟量测量、、或/与增量式测量、、或/与绝对式测量；(19)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统是一种电液伺服系统；(20)一种伺服系统的特征在于：一种伺服系统是一种电气伺服系统、或/与步进伺服系统、或/与直流伺服系统、或/与交流伺服系统；(21)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统是一种脉冲、数字比较伺服系统、或/与相位比较伺服系统、或/与幅值比较伺服系统、或/与全数字伺服系统、或/与运动控制系统；(22)一种伺服系统的特征在于：伺服系统是高智能农机设备自动化控制装置和高智能农机设备的联系环节；高智能农机设备自动化控制装置发出的控制信息，通过伺服驱动系统，转换成坐标轴的运动，完成高智能农机设备自动化控制软件程序所规定的操作；(23)一种伺服系统的特征在于包括：驱动系统是以机械为运动的驱动设备；以电动机为控制对象；以控制器为核心；以电力电子功率变换装置为执行机构；以执行电机用作执行元件；把所收到的电信号转换成高智能农机设备的电动机轴上的角位移或角速度输出；(24)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统是以高智能农机设备自动化控制装置控制高智能农机设备的电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现高智能农机设备运动机械的运动要求；伺服系统接收高智能农机设备自动化控制装置发出的位移、速度指令，经变换、放大与调整后，由电动机和农机设备机械传动机构驱动高智能农机设备(前后移动装置、上下升降装置、液压装置、气压装置、左右移动装置、升受电装置、整地耕田装置、供电装置、除草装置、播种装置、移苗装置、收获装置、喷药装置、施肥装置、其他装置)各坐标轴、主轴等，带动农机设备及工具头，通过高智能农机设备的轴的联动使工具头相对作业区域产生各种机械运动，从而使高智能农机设备完成作业区域所需工作；(25)一种伺服系统主要包括：控制器、功率驱动系统、反馈装置和电动机；所述控制器按照高智能农机设备自动化控制装置的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；所述功率驱动系统作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电能转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按电能大小拖动高智能农机设备各传动机械运转；(26)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统包括：高智能农机设备主轴驱动系统和高智能农机设备进给驱动系统；所述驱动系统由驱动电路和驱动电机组成，并与高智能农机设备上的(诸如：收获单元、脱粒单元、粉粹单元、输送单元、其他作业单元、、液压装置、气压装置、升受电装置、整地耕田装置、供电装置、除草装置、播种装置、移苗装置、收获装置、喷药装置、施肥装置、其他装置等转动轴)机械传动部件组成高智能农机设备的主传动系统；所述驱动系统由驱动电路和驱动电机组成，并与高智能农机设备上的(诸如：前后移动装置、左右移动装置、上下升降装置等转动轴)机械传动部件组成高智能农机设备的进给传动系统。(27)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的主轴驱动系统接受来自PLC的转向和转速指令，经过功率放大后驱动主轴电机转动；(28)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的进给驱动系统在每个插补周期内接受高智能农机设备自动化控制装置的位移指令，经过功率放大后驱动进给电动机转动，同时完成速度控制和反馈控制功能；(29)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统驱动与控制对象是步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、悬浮磁电机等电机中的一种或多种；高智能农机设备的驱动系统是开环驱动系统、半闭环驱动系统、闭环驱动系统等系统中的一种或多种；(30)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的进给伺服系统接受来高智能自动化控制系统对高智能农机设备每个运动坐标轴分别提供的速度指令，经速度与电流(转矩)调节器输出驱动信号驱动电机转动；实现高智能农机设备各坐标轴运动；同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制；高智能农机设备的进给伺服系统通过PLC与自动化控制系统通信，通报现时工作状态并接受自动化控制系统的控制；(31)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统的速度测量采用电动机中的测速器来完成；测速器将高智能农机设备的电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号，与指令速度电压值相比较，从而实现高智能农机设备速度的精确控制；(32)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统的检测器对高智能农机设备的各坐标轴在运行中的实际状态或/信息进行直接或/与间接的测量；将测量值反馈到高智能农机设备自动化控制装置并与指令相比较直至转动轴到达指令状态，从而实现对高智能农机设备各传动装置的状态精确控制；(33)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置和高智能农机设备的伺服系统的电气设备之间包括：通/断信号及代码信号连接电路；所述通/断信号及代码信号连接电路是高智能农机设备自动化控制装置向高智能驱动系统传送的输入输出控制信号；(34)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备伺服系统的电机上设置速度传感器，高智能农机设备的各个装置上设置各种传感器，速度伺服驱动系统上设置有负载器；速度驱动系统与电机之间通过电源线相互连接，电源线上设置有电流传感器；高智能农机设备自动化控制装置与速度伺服驱动系统信号连接；电流传感器和速度传感器分别与负载器信号连接；负载器与高智能农机设备自动化控制系统信号连接；各种传感器与自动化控制系统信号连接；各种传感器获得高智能农机设备各个装置的实际状态信号；电流传感器获得电流信号，速度传感器获得位置和速度信号；电流传感器和速度传感器分别将电流信号和位置/速度信号输入到负载器中进行相应的计算器中，计算后得出高智能农机设备各个装置中滑块的实际负载力矩(实际速度)；实际状态信号和实际速度信号分别反馈到自动化控制系统进行位置、状态、速度的复合控制；通过自动化控制系统得出最终的控制信号，并把最终的控制信号出入到速度驱动系统，由速度驱动系统输出到伺服电机，由伺服电机实现最终的控制信号的运行；(35)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备伺服系统由伺服电机、驱动信号控制转换电路、电力电子驱动放大模块、电流调解单元、速度调解单元、位置调解单元和相应的检测装置等组成；(36)一种伺服系统的特征在于包括：位置环；所述位置环由位置调节控制模块、位置检测和反馈控制部分组成；(37)一种伺服系统的特征在于包括：速度环；所述速度环由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置(如测速发电机、光电脉冲编码器等)组成；(38)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统包括：伺服电动机；驱动控制系统；检测反馈装置；(39)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统以高智能农机设备自动化控制装置的输出信号作为输入来控制高智能农机设备各传动装置机构部件的位置和速度；(40)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统的输入量来自高智能农机设备自动化控制装置发出的进给脉冲或进给位移量；(41)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的检测装置是高智能农机设备的的重要组成部分，在闭环半闭环控制系统中，它的主要作用是检测农机设备各装置各种所需检测量，诸如位移、速度、电压、电流、压力、重力、水分、流量、长度、图形、温度等，并发出反馈信号，构成闭环半闭环控制；(42)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统是16种伺服系统中任意一种或任意多种伺服系统组合；所述16种伺服系统包括：开环伺服系统；闭环伺服系统；半闭环伺服系统；电液伺服系统；电气伺服系统；直流伺服系统；交流伺服系统；进给伺服系统；主轴伺服系统；脉冲数字比较伺服系统；相位比较伺服系统；幅值比较伺服系统；步进电机开环伺服系统；闭环进给位置伺服系统；半闭环进给伺服系统；全数字伺服系统；(43)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的伺服电机是13种伺服电机中任意一种电机或任意多种电机组合；所述13种伺服电机包括：步进电机；伺服电机；直流伺服电机；交流伺服电机；直线电机；直线直流电机；直线异步电机；直线同步电机；直线步进电机；永磁式直流伺服电机、悬浮磁电机、交流电机、直流电机；(44)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的驱动控制系统用来接收高智能农机设备自动化控制装置发出的进给指令信号，并将其转变为角的位移或直线位移，从而驱动高智能农机设备各执行部件实现所要求的运动；(45)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的驱动控制系统具有11种控制功能中任意一种控制功能或任意多种控制功能组合的控制功能；所述11种控制功能包括：①控制精度高；②稳定性好；③快速响应；④调速范围宽；⑤低速大转矩；⑥准停控制；⑦角度分析控制；⑧最低进给速度到最高进给速度范围都能稳定运行平滑过渡；⑨进给电机具有较大和较长时间的过载能力；⑩满足快速响应的要求；电机能够承受频繁的启动、制动和反转；(46)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的检测反馈装置的检测元件是16种检测元件中任意一种或任意多种检测元件组合，所述16种检测反馈程序元件包括：旋转变压器、感应同步器、光电脉冲编码器、光栅、磁尺、激光、温度传感器、湿度传感器、重力传感器、流量传感器、压力传感器、其他传感器；长度传感器、接触量传感器、电压传感器、电流传感器。；(47)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的检测反馈装置的检测元件类型有6种检测元件类型中任意一种或任意多种检测元件类型组合，所述6种检测元件类型包括：增量式检测方式；绝对式测量方式；数字式测量方式；模拟式测量方式；直接测量测量方式；间接测量测量方式；(48)一种伺服系统的特征在于包括：高智能农机设备的伺服系统中的位置检测反馈装置的位置检测装置类型有5种位置检测装置中任意一种或任意多种位置检测装置组合，所述5种位置检测装置包括：感应同步器检测装置；光栅检测装置、编码器检测装置、磁栅位置检测装置；激光干涉检测装置；(49)一种伺服系统的特征在于包括：伺服系统的位置检测器对高智能农机设备的各坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量；将测量值反馈到高智能农机设备自动化控制装置并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位位置，从而实现对位置的精确控制。(50)一种伺服系统的特征在于包括：电流环；所述电流环由电流调节器、电流反馈和电流检测环节组成；(51)一种伺服系统的特征在于包括：电力电子驱动系统；所述电力电子驱动系统由驱动信号产生电路和功率放大器等组成；(52)一种伺服系统的特征在于包括：一种伺服系统的特征是特征(1)到特征(51)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(53)一种高智能农机设备及系统的特征在于包括：一种伺服系统的特征是特征(1)到特征(52)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征。6.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备，其特征在于包括：一种电气系统的特征在于包括：(1)一种高智能农机设备电气系统其特征在于包括：一种受电装置、一种供电柜、一种供电控制系统、一种高智能农机设备各种电路单元、一种电气逻辑控制系统、一种充电装置、一种供电电网；(2)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种高智能农机设备供电的设备或方式是3种设备或方式中任意一种供电设备或方式或任意多种供电设备或方式组合的供电设备或方式；所述3种设备或方式包括：电网供电、发电机供电、蓄电池供电；(3)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：采用一种受电装置与电网接触向高智能农机设备供电；(4)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种受电装置；(5)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种受电装置的特征在于包括：a一种受电装置的特征在于包括：底架、阻尼器、升弓装置、下臂、弓装配、下导杆、上臂、上导杆、弓头、滑板及升弓气源控制阀板等机构组成；升弓装置安装在底架上，通过钢丝绳作用于下臂；上臂和弓头由较轻的铝合金材料结构制作而成；b一种受电装置的特征在于包括：受电装置的底架通过绝缘垫和安装座将受电装置安装到高智能农机设备合适的位置上；底架上设置电源引线连接点和升弓用气路，设置自动降弓用快速排气阀、试验阀和自动降弓用关闭阀；c一种受电装置的特征在于包括：受电装置的阻尼器设置在底架和下臂之间，阻尼器用于高智能农机设备运行速度变化大时受电装置和接触网压力变化不大；d一种受电装置的特征在于包括：受电装置的升弓装置是受电装置的动力装置，由伸缩装置和导盘组成，所述伸缩装置是电机传动装置、液压传动装置、气囊式气缸装置等三种装置任意一种；其导盘通过钢索连接在下臂钢索轨道上，伸缩装置升长时，推动导盘向其前方运动，导盘和钢索轨道间拉紧的钢索带动下臂绕轴向上转动，受电装置升起；伸缩装置回缩时，受电装置降下；可使受电装置成为折叠状；所述受电装置是一种能折叠收放的构件；e一种受电装置的特征在于包括：受电装置的下臂支撑受电装置重量，传递升弓力矩，其长度决定了受电装置的工作高度；其一端固定在底架上，另一端通过铰链和上臂相连；其上设有钢索导轨，通过钢索和升弓装置相连，升弓装置带动下臂绕轴转动；其内有空气管路，通过管接头和软管连接，作为自动降弓装置气的路；f一种受电装置的特征在于包括：受电装置的弓装配在受电装置落弓时起防护弓头的作用；g一种受电装置的特征在于包括：受电装置的下导杆分别接在上臂一端和底架上，用于调整最大升弓高度和滑板运动轨迹；h一种受电装置的特征在于受电装置的上臂为铝合金框架，用于支承弓头重量，传递向上压力，保证受电装置工作高度；i一种受电装置的特征在于受电装置的上导杆一端接在下臂，另一端接在弓头支架的幅板下方，其作用是调整滑板在各运动高度均处于水平位置；j一种受电装置的特征在于包括：受电装置的弓头安装在受电装置框架的顶端，直接与接触网接触，汇集电流；它主要由滑板座、羊角、滑板、弹簧盒、固体润滑剂组成；滑板和固体润滑剂安装在弓头支架的滑板座上；滑板是与接触导线受流的部件；k一种受电装置的特征在于包括：受电装置的弓装配在受电装置落弓时起防护弓头的作用；l一种受电装置的特征在于包括：受电装置的滑板中有气腔，同有压缩空气，如果滑板出现磨损到限或断裂时，自动降弓装置发生作用，受电装置会迅速自动降下；更换滑板后，要重新启动自动降弓装置；m一种受电装置的特征在于包括：受电装置的铰链机构由两个四铰链机构组成。下部四铰链机构由下臂、上臂的T形部分、推杆和底架组成，其作用是当下臂转动角Φ角时使弓头上升或下降并保持其运动轨迹基本上为垂线；上部四铰链机构由上臂框架部分、弓头导杆及弓头支架组成，其作用是使滑板在整个运动高度保持水平状态；n一种受电装置的特征在于包括：下臂支撑杆的前、后两端分别连接底架、上臂支撑框架、上臂支撑框架与弓头相连，底架底部通过绝缘垫与高智能农机设备相连；o一种受电装置的特征在于包括：所述受电装置的滑板采用3种滑板中任意一种，所述3种滑板包括：碳滑板、钢滑板铝包碳滑板、粉末冶金滑板；p一种受电装置的特征在于包括：受电装置通过滑靴与设置在农机设备作业区域的第三轨接触网接触而取得电能；q一种受电装置的特征在于包括：受电装置与电网受电采用三种方式中任意一种，所述三种方式包括上接触式、下接触式和侧接触式；r一种受电装置的特征在于包括：受电装置是一种受电靴s一种受电装置的特征在于包括：一种受电装置的特征是特征a到特征r中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；t一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种受电装置的特征是特征a到特征s中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(6)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：接触网(或电网或接触轨)导线上交流电(或直流电)，经受电装置进入到一种高智能农机设备电气系统的一种供电柜；(7)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统包括：一种供电柜；(8)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种供电柜的特征在于包括：A1一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜由18种电气系统件中任意多种电气系统件组合而成的一种供电柜，所述18种电气系统件包括：低压断路器、接触器、继电器、变压器、熔断器、变频器、开关电气系统、PLC可编程控制器、自动化控制器、电源感应器、放大器、强电板、24V电源供应器、I/O板、小变压器、电抗器、转接板、其他电器元件；A2一种供电柜的特征在于包括：接触网(或电网或接触轨)导线上交流电(或直流电)，经受电装置进入一种供电柜的主断路器再输入主变压器，高压交流(或直流)电经过主变压器降压后，为变流器供电；A3一种供电柜的特征在于包括：所述一种供电柜由电源板、开关量板、转换板、控制板和综合板组成；A4一种供电柜的特征在于包括：所述一种供电柜设置传感器，所述传感器分别为：输入电压传感器、输入电流传感器、输出电压传感器、输出电流传感器和接地电压传感器、温度传感器；A5一种供电柜的特征在于包括：所述一种供电柜的输入电压传感器和输入电流传感器与交流输入电路的输出端相连；输出电压传感器、输出电流传感器和接地电压传感器与输出滤波电路的输出端相连；A6一种供电柜的特征在于包括：所述一种供电柜有网络通讯端口；A7一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜有防护措施，所述供电柜的防护措施有：防止空气中的水分；隔离电气系统柜内部的设备工作时产生的电磁波；保持电气系统柜中的合适温度；在驱动器的上部和下部流出大于10mm空间且不放置热敏感的部件；A8一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜采用热交换器(或工业空调或风机)的方法散热；热交换器(或工业空调或风机)安装在伺服驱动器下方；A9一种供电柜的特征在于包括：连接电气系统柜中的所有金属部件，有良好接触，建立金属部件的永久性连接；A10一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的电路分为主电路、辅助电路、控制电路和电子电路四个部分；A11一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的主电路：由整流桥、平波电抗器、滤波电容、快速熔断器、接触器等构成整流电路；A12一种供电柜的特征在于包括：辅助电路：采用热交换器(或工业空调或风机)对主电路发热量的器件进行强迫风冷；A13一种供电柜的特征在于包括：控制电路完成交流接触器、中间继电器的控制；A14一种供电柜的特征在于包括：电子电路：由供电控制箱、PLC模块和检测器构成；供电控制箱完成供电控制的调节运算、逻辑判断和故障处理等功能，PLC模块完成对高智能农机设备自动化控制装置通讯功能；A15一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：a一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：除需要人工控制的开关、信号和测量器件外，门上不得安装任何器件；b一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：由电源电压直接供电的电器最好装在一起，而与由控制电压供电的电器分开；c一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：供电柜内的体积大或较重的电器置于控制柜下方；发热元件安装在控制柜的上方，并注意将发热元件与感温元件隔开；d一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：供电柜内的弱电部分应加屏蔽和隔离，以防强电及外界干扰；e一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：供电柜内的需要经常维护、检修、调整的电器元件安装的位置不宜过高或过低；f一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称；外形尺寸与结构类似的电器安放在一起，以利于安装盒布线；g一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电器元件布置不宜过密；要留有一定的间距，若采用板前走线槽布线方式，应适当加大各排电器间距，以利于布线和维护；h一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：功能类似的原件组合在一起，将空气开关，PLC，接线排等集中放置；i一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：供电柜内强电、弱电控制器分离，以减少感人干扰；安放发热原件，必须使电柜内的温升不超过各元件的容许极限；对于发热大的元件必须隔开安装，必要时，可采用风冷；j一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电器板、控制板、农机设备的电器的进、出线采用接线端子；k一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电气系统控制箱与被控制设备或电气系统控制箱之间采用多孔接插件，便于拆装、搬运；l一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电路板及弱电控制组之间采用各种类型标准接插件；m一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：电气系统柜布局总体分为三部分，分别为强电部分，弱电部分和电机部分；强电部分放置在电气系统柜右方，弱电部分放置于左方，电机部分放置在最下方；n一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：右侧强电部分自上而下分别为空气开关，熔断器，继电器，接线排和变压器；将空气开关放在最上方，从空开出来后接熔断器，熔断器之后接继电器，将继电器排列在熔断器下，继电器下是接线排，接线排下为变压器；o一种供电柜的电器安装方法的特征在于包括：左侧为弱电部分，主要有PLC和变压器和辅助开关；PLC使用24V直流电，电气系统柜左上方为PLC进线，下方为出线，和强电部分分开；行程开关放置在PLC下，减少两者间的电线距离；p一种供电柜的电器安装方法的特征是特征a到特征o中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；q一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的电器安装方法的特征是特征a到特征p中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；A16一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的每路主电路中分别设有电压传感器，用于实现保护冗余；A17一种供电柜的特征在于包括：供电柜分主电路和辅助电路两部分，主电路是从电源到电动机绕组的大电流通过的路径；辅助电路包括控制电路、显示电路、信号电路及保护电路等；A18一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜设有电动操作隔离开关或手/电一体操作隔离开关；A19一种供电柜的特征在于包括：所述平波电抗器设置于高智能农机设备主变压器中；A20一种供电柜的特征在于包括：一种供电柜的电器安装方法；A21一种供电柜的特征是特征A1到特征A20中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；A22一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种供电柜的特征是特征A1到特征A21中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(9)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种供电控制系统；(10)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种供电控制系统的特征在于包括：A1一种供电控制系统的特征在于包括：一种供电控制系统包括：利用背板插接及总线通讯的供电控制装置、脉冲分配单元和数字入出I/O单元；所述总线具体为AMS总线；A2一种供电控制系统的特征在于包括：一种供电控制系统的供电控制装置包括：微处理器DSP、微处理器ARM、可编程的逻辑器件和模数A/D转换芯片；所述DSP用于控制总线及总线插件数据交换、信号处理和故障保护；所述ARM用于人机交互通讯；所述可编程的逻辑器件用于控制采集及预处理所述转换后的电压数字量信号，以及从总线获取内部逻辑及外围电信号；所述A/D转换芯片用于将可编程的逻辑器件处理后的信号进行模数转换，并发送至所述DSP；A3一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制装置采集并处理由数字入出IO单元接收并转换后的高智能农机设备供电柜和高智能农机设备电压数字量信号及从总线获取的内部逻辑及外围电信号，分别得到对外控制数字开关量及移相电平；所述内部逻辑及外围电信号包括电压反馈信号、电流反馈信号和网压同步信号；A4一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制装置的供电柜的状态信息及供电允许控制转换状态信息通过总线与设置于供电控制系统中的网络通讯模块交换；通过网络通讯模块与显示器连接，显示器显示供电柜的状态信息及供电允许控制转换状态信息；A5一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制系统的脉冲分配单元根据接收的移相电平生成触发脉冲信号列，将触发脉冲信号列放大后通过转换控制单元驱动高智能农机设备供电柜的整流桥；A6一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制系统的脉冲分配单元包括：可编程的逻辑器件及外围电路和脉冲放大电路；可编程的逻辑器件及外围电路用于对所述移相电平进行滤波及计算后生成触发脉冲信号列及与总线连接；所述脉冲放大电路将脉冲信号列中的脉冲放大后驱动供电系统的供电柜的整流桥；A7一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制系统的数字入出IO单元将接收的所述对外控制数字开关量转换为驱动对应继电器的开关量；A8一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制系统当出现接地故障和/或高智能农机设备集控器故障时，利用隔离开关保护；并将供电控制系统的故障记录存储下载；供电系统设置故障隔离开关和接地隔离开关，供电系统的故障隔离采用一个故障隔离开关来断开真空接触器来实现；供电系统的接地故障隔离可以使用一个接地隔离开关实现；A9一种供电控制系统的特征在于包括：供电控制系统的特征是特征A1到特征A8中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；A10一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种供电控制系统的特征是特征A1到特征A9中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(11)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统包括：一种高智能农机设备各种电路单元；(12)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：A1一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：电源电路单元、传动电路单元、急停/监控保护电路单元、电动机制动电路单元、正转/反转电路单元、指令与信号传送电路单元、电路检测电路单元、光电隔离电路、接口电路、工具装置交换装置电路单元、其它电路单元；A2一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：A、所述电源电路采用受电装置外接220V、(或380V、或600V、或750V、或1500V)交(或直)流供电(或采用发电机供电)；B、所述电源电路通过变压器将380V、600v、380V电压转变为220V电压供电柜使用；通过熔断器保护配电箱元器件，当短路或电流过高时自动切断控制系统电源；C、所述电源电路通过三个按扭开关分别控制总电源、伺服系统电源、pc机电源；D、所述在伺服系统按扭与伺服驱动器之间安装虑波器；由伺服变压器输出220V供给伺服驱动模块和辅助装置各种电机；E、所述由控制变压器输出110V供给控制回路的接触器和开关电源的电源及热交换器；F、所述经整流器后输出的24V供给电磁阀、制动器电动机闸电磁铁和伺服放大器的信号源；G、所述由控制变压器输出的220V分路，一路直接供给高智能农机设备润滑电机、液压电机、工具装置交换装置电机、供电柜冷气机等，另一路经开关电源后输出24V供给伺服模块、直流继电器等；H所述由开关电源或电源模块提供的低压直流电压，这些电压有5V、±12V、±15V分别为检测元件、行程开关、高智能农机设备自动化控制装置和伺服单元电气系统板的电源；I、一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：一种高智能农机设备各种电路单元的特征是特征到A特征H中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；A3一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：电源板电路负责提供24V电源，提供给控制电路，再由电源转换电路提供给控制电路所需的全部电源；电源板电路负责提供24V电源提供给电流传感器；电源板电路提供110V电源经滤波给综合板再由电源转换电路提供给综合控制板所需的全部电源；电源板电路负责提供110V电源提供给电压传感器；A4一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：传动电路，在很宽的范围内速度连续可调，并在每一种速度下均能提供足够的运动所需的功率和转矩；能频繁的启动制动正转反转及实现准停；满足工具装置更换装置的要求，能实现工具装置的自动装卸；各轴电机的内置编码器，用于检测各轴速度、检测各轴位置；各轴控制部分完成各轴闭环速度控制；准停时完成闭环位置控制；通过高智能农机设备自动化控制装置可编程控制器(PLC)将各轴的各种实际工作状态传递给高智能农机设备自动化控制装置用以完成对农机设备各轴的各项功能控制；A5一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：急停、监控保护电路设置运行异常警示指示；所述运行异常警示指示有紧急停止、电机过载检测、伺服变压器过热检测、润滑站(或/与液压)的压力检测、油位检测；其他检测；A6一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备各轴驱动系统接受来自高智能农机设备自动化控制装置的驱动指令；经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动电动机转动；同时接受速度反馈实施速度闭环控制；通过PLC将高智能农机设备各轴的各种实时工作状态通告高智能农机设备自动化控制装置用以完成对高智能农机设备各轴的各项功能控制；通过PLC与高智能农机设备自动化控制装置通信，通报现时工作状态并接受一种高智能自动化控制装置的控制；高智能农机设备各轴的转动特性由高智能农机设备各轴驱动系统的各种参数设定；A7一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备(电器部分)包括：电动机、电磁阀、制动器、速度检测器、压力检测器、位置检测器、农、林作物的湿度检测器、农、林作物喂入量检测器、各种传感器、各种开关等；高智能农机设备各个电器是实现高智能农机设备各种动作的执行者和高智能农机设备各种实时状态的报告员；A8一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备的速度测量采用电动机中的测速器来完成；测速器将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号，与指令速度电压值相比较，从而实现速度的精确控制；A9一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备的位置检测器对高智能农机设备各坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量；将测量值反馈到高智能农机设备自动化控制装置并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位位置，从而实现对位置的精确控制；A10一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：电气系统包括：交(直)流主电路、高智能农机设备辅助功能控制电路和电子控制电路；A11一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：所述农机设备各种电路单元包括：强电回路；交流控制回路；PLC输入、输出、接口；农机设备作业工具装置电气系统；轴驱动单元；伺服驱动进给单元；A12一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：伺服电机的动力电缆采用屏蔽电缆；伺服电动机动力电缆在驱动器一端；电缆的屏蔽喉箍固定在屏蔽连接架上；A13一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：三相交流电源线先进入电气系统柜的主开关，后经滤波器，再由滤波器进入电抗器再进入驱动器的电源模块；三相交流电源的电缆与电气系统柜中的信号电缆分别布置，允许信号与动力电源垂直交叉布置；A14一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：传输给定值和实际值的信号电缆直接连接；数据电缆、模拟信号电缆、动力电缆的两端的屏蔽接地；接触器、继电器、电磁阀及其他电感部件的线圈连接阻容器件；A15一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置、键盘、控制面板、输入输出模块、驱动器的电源模块和功率模块，与其配套的虑波器、电抗器单独接地；A16一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：所述强电控制柜包括各种中间继电器；接触器；变压器；电源开关；接线端子；各类电气系统保护元器件；A17一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置和高智能农机设备的电器设备之间有与驱动命令有关的连接电路；该连接电路传送的是高智能农机设备自动化控制装置与伺服单元、伺服电机之间的驱动命令的指令与信号；A18一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置和高智能农机设备的电气系统设备之间包括：高智能农机设备自动化控制装置与测量系统和测量传感器间的连接电路；该连接电路传送的是高智能农机设备自动化控制装置与位置检测以及数据检测装置之间控制信息；A19一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：A，高智能农机设备自动化控制装置和高智能农机设备的电气系统设备之间包括：电源及保护电路；所述电源及保护电路由强电电路中的电源控制电路构成；B，所述强电回路；所述强电回路由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、继电器、接触器等构成；为电机、电磁阀、电磁铁等执行元件供电；C，所述强电回路是通过中间继电器等电子元器件与控制系统的弱电回路相连接；通过中间继电器等电子元器件转换成直流低压下工作的开关信号，成为PLC或继电器逻辑控制电路的可接受的电信号；D，所述PLC或继电器逻辑控制来的控制信号，经过中间继电器或转换电路变成能连接到强电线路的信号，再由强电回路驱动执行元件工作；E一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：一种高智能农机设备各种电路单元的特征是特征A到特征D中任意一种特征或任意多种特征组合特征；A20一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：高智能农机设备自动化控制装置和电器设备之间有：通断信号及代码信号连接电路；是高智能农机设备自动化控制装置向外部传送的输入输出控制信号；A21一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：a伺服电机上设置速度传感器，高智能农机设备的各个装置上设置各种传感器，速度伺服驱动系统上设置有负载器；b速度伺服驱动系统与伺服电机之间通过电源线相互连接，电源线上设置有电流传感器；c高智能农机设备自动化控制装置与速度伺服驱动系统信号连接；电流传感器和速度传感器分别与负载器信号连接；负载器与计算机(或高智能农机设备自动化控制装置)信号连接；d伺服电机与高智能农机设备的各个装置相互连接；e位移传感器与高智能农机设备自动化控制装置信号连接；传感器获得高智能农机设备本体的各个装置的实际状态信号；f电流传感器获得电流信号，速度传感器获得位置和速度信号；g电流传感器和速度传感器分别将电流信号和位置/速度信号输入到负载器中进行相应的计算，计算后得出高智能农机设备的各个装置中滑块的实际负载力矩{实际速度(压力)信号}；实际位置信号和实际速度(压力)信号分别反馈到高智能农机设备自动化控制装置进行位置、速度(压力)的复合控制；通过高智能农机设备自动化控制装置得出最终的控制信号，并把最终的控制信号出入到速度伺服驱动系统，由速度伺服驱动系统输出到伺服电机，由伺服电机实现最终的控制信号的运行；h一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：一种高智能农机设备各种电路单元的特征是特征a到特征g中任意一种特征或任意多种特征组合；A22一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：控制电路由供电控制箱内部控制板实现，系统接收集控器的供电允许信号、反馈信号，来控制真空接触器的闭合与断开，采用输入电压、电流信号、输出电压、电流信号以及接地保护电压信号，并通过通信发送显示屏；A23一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：电源及保护电路由农机设备强电线路中的电源控制电路构成，强电线路由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、接触器及熔断器等连接而成，为辅助交流电动机(如风机、液压泵电动机、润滑泵电动机等)、电磁铁、离合器及电磁阀等功率执行元件供电；强电线路不与在低压下工作的控制电路直接连接，通过断路器、中间继电器等元件，转换成在直流低电压下工作的触点的开关动作，成为继电器逻辑电路和PLC可接收的电信号，反之亦然；A24一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：开关信号和代码信号是高智能农机设备自动化控制装置与外部传送的I/O控制信号；高智能农机设备的电气元件不连接PLC时，信号直接在高智能农机设备自动化控制装置和高智能农机设备间传送；当农机设备的电气元件连接PLC时，信号均通过PLC传送；A25一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：电池管理电路包括蓄电池组、超级电容、供电切换电路、逆变器和高智能农机设备电机；蓄电池组和超级电容分别通过供电切换电路与逆变器相连；供电切换电路，用于在农机设备受电装置没有获取到高压电流，进入工作状态时，触发超级电容向所述逆变器供电，在超级电容供电一定时间，农机设备处于稳定运行阶段时，触发超级电容停止供电，并触发蓄电池组向逆变器供电；A26一种高智能农机设备各种电路单元的特征在于包括：一种高智能农机设备各种电路单元的特征是特征A1到特征A25中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；A27一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种高智能农机设备各种电路单元的特征是特征A1到特征A26中的任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(13)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统包括：一种电气逻辑控制系统；(14)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：高智能农机设备电气系统的一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：A1一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)；A2一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：CPU、存储器、输入输出接口模块、外围接口模块及编程器、扩展接口和扩展模块；A3一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：CPU；所述CPU接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入映像寄存器或数据寄存器中；诊断电源和PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误；在PLC进入运行状态后，PLC从存储器中逐条读取用户程序，按指令规定的任务，产生相应的控制信号，去启闭有关控制门电路，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等任务，实现输出控制或数据通信等功能；A4一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：系统程序存储器；所述系统程序存储器用以存放系统工作程序(监控程序)、模块化应用功能子程序等；可编程控制系统(PLC)的系统程序存储器用以存储各种系统参数等功能；A5一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：用户存储器；所述用户存储器用以存放用户程序；A6一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：输入/输出(I/O)模块；所述输入/输出(I/O)模块是CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件，I/O模块将外部输入信号变换成CPU能接收的信号，或将CPU的输出信号变换成需要的控制信号去驱动控制对象，确保系统运行；A7一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)包括：编程器；所述编程器用于用户程序的编制、逻辑、调试检测和监视，通过键盘调用和显示PLC的内部状态和参数；通过通信端口与CPU联系，完成人机对话连接；A8一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器的包括：存储器；所述存储器用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制高智能农机设备或高智能农机设备工作；A9一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：电气逻辑控制装置接收高智能农机设备自动化控制装置发出的开关命令，完成高智能农机设备主轴选速、启停和方向控制功能，换工具功能，液压、风冷、气动、润滑系统控制及其他高智能农机设备辅助功能；A10一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：电气逻辑装置软件(或PLC应用程序)用来完成高智能农机设备辅助设备的控制，它是在高智能高智能农机设备运行过程中，根据高智能自动化控制系统内部标志以及高智能农机设备的各控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如润滑装置、液压装置、冷却装置、换工具装置、收获单元、脱粒单元、运输单元、粉碎单元、喷药单元、施肥单元、整地耕田单元、移苗单元、播种单元、供电单元、除草单元、采摘单元、其他传动单元、升弓单元等机构的运行进行控制；A11一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：电气逻辑装置是高智能自动化控制系统和高智能农机设备的电气设备之间的设备，高智能农机设备自动化控制装置通过电气逻辑装置与测量系统和测量传感器间进行连接；该连接电路传送的是高智能自动化控制系统与位置检测以及数据检测装置之间控制信息；A12一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对高智能农机设备电路进行控制；高智能自动化控制系统通过可编程控制器(PLC)对高智能农机设备的辅助设备进行控制；可编程控制器(PLC)对高智能农机设备外围电路的控制来实现对高智能农机设备的辅助设备的控制；A13一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)接受高智能自动化控制系统的控制信号以及外部反馈信号，经过逻辑运算、处理将结果以信号的形式输出；经处理的输出信号从可编程控制器(PLC)的输出模块输出，一部分信号经过中间继电器控制接触器然后控制高智能农机设备各执行机构执行动作，从而实现对高智能农机设备辅助机构的控制；经处理的输出信号从可编程控制器(PLC)的输出模块输出，一部分信号直接用于控制高智能农机设备外部设施，如；直接用低压电源驱动的设备；A14一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：高智能农机设备每一个外部设备(使用PLC控制的)都是由可编程控制器(PLC)的一路控制信号来控制的，每一个高智能农机设备外部设备(使用PLC控制的)都在可编程控制器(PLC)中和可编程控制器(PLC)输出地址相对应；A15一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对高智能农机设备外围设备的控制，是通过输出信号控制设备、设施的动作，和接受外部反馈信号，以监控这些设备设施的状态来实现的；可编程控制器(PLC)在高智能农机设备电路中，外部信号和可编程控制器(PLC)内部信号处理相对应；每一个可编程控制器(PLC)的地址和高智能农机设备外围电路的每一路信号相对应；可编程控制器(PLC)与信号输入回路是一个插座或者是某一个输入接口的针脚，对应与高智能农机设备电路的某一个元件、开关、旋钮，同时有对应与可编程控制器(PLC)内部的输入地址；A16一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：高智能农机设备辅助装置外部各执行元件或设施是受可编程控制器(PLC)控制的；可编程控制器(PLC)的每一个输出信号对应着一个输出地址；可编程控制器(PLC)每一个输出地址对应着一个插座或插头的针脚；可编程控制器(PLC)每一个针脚对应着高智能农机设备辅助装置外围电路的一根线(用线号标示)；可编程控制器(PLC)的每一个线号对应着(或者通过继电器、接触器等中间环节一些中间元件对应)一个高智能农机设备辅助装置设备、元件；A17一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)是一种“顺序控制”的装置，即在高智能农机设备运行过程中，以高智能农机设备自动化控制装置内部和高智能农机设备各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停换向，工具的更换，液压、冷却、润滑系统、其他辅助装置的运行等进行控制；A18一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)采用的是典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等，其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输；A19一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)作为一个系统，该系统由输入变量——PLC——输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入变量，外部的各种信号经PLC外部输入端子输入到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其他各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC的输出变量；由输出变量对外围设备进行各种控制；PLC作为一个中间处理器或变换器，以将输入变量变换为输出变量；A20一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：输入部分、控制部分、输出部分；A21一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：输入部分；所述输入部分包括：按钮开关、限位开关等，所述输入部分直接与PLC输入端子相连接，用以产生输入控制信号，这些信号来自操作台上的人工指令；A22一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：控制部分；所述控制部分是反复执行根据高智能农机设备的实际控制要求所编制的用户程序，并产生各种输出控制信号；A23一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：输出部分；所述输出部分包括：接触器、电磁阀等，所述输出部分直接与PLC输出端子相连接，用以控制高智能农机设备各种传动装置的动作；A24一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：输入处理；所述输入处理是PLC以重复扫描方式执行用户程序，在执行程序前首先按地址编码顺序将所有输入端子的通断状态(输入信号)读入输入映象寄存器中，然后开始执行用户程序，在执行过程中，即使输入信号发生变化，输入映象寄存器的内容也不变，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才重新读取输入状态；A25一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：程序控制；所述程序控制在程序执行阶段，PLC顺序扫描用户程序；每执行一条程序所需要的信息都从输入映象寄存器和其他内部寄存器中读出并参与计算，然后将执行结果写入有关输出映象寄存器中；A26一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：输出处理；所述输出处理是当全部指令执行完毕后，将输出映象寄存器中的状态全部传送到输出锁存寄存器中，构成PLC的实际输出并有输出端子送出；A27一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)的形式是2种形式中任意一种形式或2种形式组合；所述2种形式包括：一种内装型PLC；一种独立型PLC；A28一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)与高智能农机设备的联接方式本质上是外电路联接方法，通过高智能农机设备自动化控制系统I/O口发出控制指令，使可编程控制器输入端无触点开关通断，完成可编程控制器对高智能农机设备强电的逻辑控制；高智能高智能农机设备的被控对象带动主轴旋转的主电机、开关量、伺服电机等；A29一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)输入输出端与高智能农机设备面板信号联接；A30一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：面板与系统采用光纤连接；高智能农机设备控制操作面板上有按钮、旋钮开关、波段开关和指示灯等，按钮、旋钮开关和波段开关直接与可编程控制器的输入端接线柱相连，指示灯接线直接与PLC输出端接线柱相连，指示灯的亮暗取决于相应的PLC输入端的开关状态及固化在PLC的ROM卡中的梯形图程序；A31一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)输出端与高智能农机设备强电信号联接；A32一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)在高智能高智能农机设备中的主要作用是控制强电部分，如：主控电源、伺服电源、电机正反转、主轴风扇、润滑电机等；由于流过强电电路的电流很大，在PLC输出端都接有保护用继电器；在每一个交流线圈两侧并联阻容电路以吸收由于线圈通断时产生的浪涌电流；为了提高电机运行的可靠性，在接触器线圈电路中加有互锁保护触点；每个电机的运行程序控制逻辑都固化在卡中，受高智能农机设备操作面板开关和高智能农机设备自动化控制系统软件的控制；A33一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)输入端与高智能农机设备自动化控制装置I/O口的联接；A34一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)输出端的通/断是由其输入端通/断状态及梯形图程序决定的，高智能农机设备自动化控制装置与可编程控制器的联接是通过软开关直接控制PLC输入端的通断，以决定PLC输出端的状态；高智能农机设备自动化控制装置I/O口与PLC输入端的联接，从高智能农机设备自动化控制装置I/O口的信息流向分析，可以分为两种情况：一是高智能农机设备自动化控制装置从I/O口输出指令，控制PLC完成相应的动作：另一种是检测PLC输入口的开关状态，高智能农机设备自动化控制装置的I/O口是输入信号，高智能农机设备自动化控制装置根据输入信号的性质做出相应的控制；A35一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：实现M功能的处理；所述实现M功能的处理就是：M指令主要有M03(主轴顺时针旋转)、M04(主轴逆时针旋转)、M05(主轴停止)、M06(准备换工具)等；其中一部分是由高智能自动化控制系统本身的硬件和软件来实现，还有一部分要高智能农机设备自动化控制装置与PLC相结合来实现；A36一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：实现T功能的处理；所述PLC实现工具选择的功能，当遇到包含某个工具编码的换工具指令时，对应的高智能农机设备自动化控制装置I/O口变成高电平，高智能自动化控制系统将T代码指令进行译码后，检索工具号然后控制更换工具装置进行换工具；A37一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：实现S功能的处理；所述S功能完成对主轴的转速控制，采用代码法和直接指定法表示主轴的速度；A38一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)包括：对操作信号处理；所述可编程控制器(PLC)接收操作面板上的信号和高智能农机设备自动化控制装置传来的信号以控制高智能自动化控制系统的运行；A39一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对高智能农机设备本体的收获作业装置、施肥作业装置、播种作业装置、移苗作业装置、除草作业装置、整地耕田作业装置、采摘作业装置、挖掘作业装置、采摘作业装置、挖掘作业装置、其他装置的主轴的控制；控制主轴的启停、停止、正反转、准停；A40一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对农机设备的坐标轴的控制；控制农机设备的坐标轴的伺服驱动及限位开关等；A41一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对换工具的控制；实现对程序更换工具的控制；A42一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对冷却、润滑的控制；A43一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对高智能农机设备的开关量信号进行控制；A44一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)对高智能农机设备的各种开关量通过I/O口进行信息交换；由于I/O口可输入信号和输出信号经过逻辑译码电路转换成多路的输出信号，可实现主轴电机、液压泵、及主轴变速等的控制；输入口可接受行程限位开关暂停、主轴同步脉冲、选工具回答的信号；从而实现各种状态的检测，最终实现高智能农机设备的各种开关量的控制；A45一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：步进电机在一种外加电脉冲信号的作用下一步一步地运转，将电脉冲信号转换成相应角位移的机电元件；其角位移量与脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入同步，控制输入脉冲的数量、频率及电机绕组通电顺序，获得所需的转角、速度及转动的方向；无脉冲输入时，在绕组电源的激励下，气隙磁场使转子保持原来的位置状态；利用这一原理，实现高智能农机设备工作时的纵向、或/与横向、或/与竖向的进给，获得较高的精度；A46一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：高智能自动化控制系统通过PLC对农机设备的主轴系统进行启停、方向控制；A47一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制系统(PLC)和继电器接触器控制系统；A48一种电气逻辑控制系统的特征在于包括：可编程控制器(PLC)输出端的通/断是由其输入端通/断状态及梯形图程序决定的；A49一种电气逻辑控制系统的特征是特征A1到特征A48中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；A50一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种电气逻辑控制系统的特征是特征A1到特征A49中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；(15)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种高智能农机设备供电设备是3种设备中任意一种供电设备或任意多种供电设备组合的供电设备；所述3种设备包括：电网供电设备、发电机供电设备、蓄电池供电设备；(16)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种充电装置或/与一种充电器；(17)一种高智能农机设备电气系统的特征在于包括：一种高智能农机设备电气系统的特征是特征(1)到特征(16)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征。(18)一种高智能农机设备及系统的特征在于包括：一种高智能农机设备电气系统的特征是特征(1)到特征(17)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征。7.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：一种高智能农机设备本体的特征在于包括：(1)一种高智能农机设备本体特征在于包括：高智能农机设备主体、高智能农机设备作业工具装置、各类辅助装置；(2)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种高智能农机设备主体；(3)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：一种高智能农机设备主体特征在于包括：A1一种高智能农机设备的主体的特征在于包括：传动系统(或装置)、检测装置；A2一种高智能农机设备的主体的特征在于包括：高智能农机设备主体包括3种传动装置中的任意一种装置或任意多种组合装置的传动装置；所述3种传动装置包括：前后(或Y轴)移动(进给)传动装置、左右(或X轴)移动(进给)传动装置、上下(或Z轴)升降(进给)传动装置；A3一种高智能农机设备的主体的特征在于包括：所述传动系统是8种装置中任意一种装置或任意多种装置组合的装置的传动系统；所述8种装置包括：第一立柱装置；第二立柱装置；前后(Y轴)进给装置；上下(Z轴)升降装置；左右(X轴)移动装置；第一横梁装置；第二横梁装置；工具装置更换装置；A4一种高智能农机设备的主体的特征在于包括：第一立柱装置；A5一种高智能农机设备的主体的特征在于包括：第一立柱装置的特征在于包括：a第一立柱装置的底部或/与顶部安装移动传动装置，用于高智能农机设备座落或/与悬挂在作业区域设置的轨道(或/与混凝土硬化道路、或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨、或/与吊轨)上作往复运行；所述移动传动装置设置识别器或/与信息码；所述识别器用于识别信息码；所述信息码是8种信息码中任意一种信息码或任意多种信息码组合的信息码；所述8种信息码包括：刻度码、条型码、数字编号、编码、其他识别码、坐标码、位置码、数码环；b第一立柱装置的底部或/与顶部安装的移动传动装置是一种直线运动的传动装置(或/与圆周运动的传动装置)，用于高智能农机设备采用座落或/与悬挂在作业区域设置的轨道(或/与混凝土硬化道路、或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨或/与吊轨、)上作往复运行；c第一立柱装置的底部或/与顶部安装的移动传动装置是7种传动装置的任意一种装置或任意多种组合装置的传动装置；所述7种传动装置包括：直线电机传动装置、静压蜗杆蜗条副传动装置、齿轮齿条副传动装置、滚动轮传动装置、滚动齿轮和齿轮条传动装置、滚动胶轮传动装置、悬浮磁电机传动装置；用于高智能农机设备采用座落或/与悬挂在作业区域设置的轨道(或/与混凝土硬化道路、或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨、或/与吊轨)上作往复运行；d第一立柱装置的合适部位安装一种升降器；用于升降运动；用于使高智能农机设备作升降(或伸缩)运动；所述升降器是7种升降器中任意一种或任意多种升降器组合的，所述7种升降器包括：数控液压杆、齿轮传动副升降装置、滚珠丝杠螺母副升降装置、静压蜗杆蜗轮副升降装置、齿轮齿条副升降装置、其他升降装置、悬浮磁升降器；e第一立柱装置设置减震材料；或/与减震装置；f第一立柱装置侧面设置拉链(拖链)槽，放置拉链(拖链)，拉链(拖链)内有信号线、电源线；g第一立柱装置设置传动电机、设置各种传感器(诸如：速度检测器、电压检测器、编码器、位置检测器、其他检测器等)、行程开关等；传动电机与传动装置相连，通过驱动传动电机的运动从而拖动传动装置运动，从而使第一立柱装置的升降装置作升降(或伸缩)运动和第一立柱装置在作业区域设置的轨道(或/与混凝土硬化道路、或/与钢导轨、或/与悬浮磁导轨、或/与吊轨)上作往复运行；各种传感器用于检测第一立柱装置的各种状态反馈给PLC系统或/与高智能农机设备自动化控制装置；h第一立柱装置底部或/与顶部与轨道接触部设置传动器；所述传动器是一种电机与传动装置组合的部件；所述传动器是8种传动器中任意一种传动器或任意多种传动器组合的传动器，所述8种传动器包括滚珠丝杠螺母副传动器、直线电机进给驱动器、静压蜗杆蜗条副传动器、滚动胶轮传动器、齿轮齿条副传动器、滚动轮滚动传动器、滚动齿轮和齿轮条传动器、悬浮磁传动器；i.第一立柱装置底部或/与顶部或/与传动装置上设置受电装置；j高智能农机设备主体传动系统的第一立柱装置的特征是特征a到特征i中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；k高智能农机设备主体特征在于：所述高智能农机设备主体的第一立柱装置的特征是特征a到特征j中任意一种特征或任意多种特征组合的特征；A6高智能农机设备主体特征在于包括：高智能农机设备主体设置一个或2个或多个第一立柱装置；A7高智能农机设备主体的特征在于包括：前后(Y轴)移动传动装置；A8高智能农机设备主体的特征在于包括：高智能农机设备主体的前后(Y轴)移动传动装置特征在于包括：a所述前后(Y轴)移动传动装置包括：第一横梁；b所述前后(Y轴)移...
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