一种油气安检终端装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种油气安检终端装置，包括由传动板和2个车轮组成的机器人底座，所述车轮包括与传动板连接的转轴，所述传动板上方设置回收腔，所述回收腔通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的车轮的转轴两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与车轮侧面平行的挡板，所述挡板一端与车轮连接，另一端连接传动板底部设置的刮板，所述刮板底端与车轮底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板、车轮和两个挡板构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵；所述传动板上设置X展架和摄像头回收槽。 1

【技术实现步骤摘要】
一种油气安检终端装置
本专利技术涉及一种机器设备，具体涉及一种油气安检终端装置。
技术介绍
在城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等领域里，管道作为一种有效的物料输送手段而广泛应用。管道在长期的使用中难免会破裂、堵塞、积污，为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护等，但是管道的检测、清理、维护却不是很方便，往往为了寻找管道上的一个裂纹而花费大量的人力和物力。而目前管道检测和维护多采用管道爬行机器人来进行。所谓管道爬行机器人就是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器件如位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器等以及操作机械如管道裂纹与管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、操作手、喷枪、刷子等，在工作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中，能够完成一系列管道检测维修作业的机电一体化系统。管道爬行机器人可完成的管道作业有：生产、施工过程中的管道内外质量检测；管道内部清扫、抛光、焊接、喷涂等维护；对接焊缝的探伤、补口作业；旧管道腐蚀程度、破损情况检测和泄漏预报等等。现在，工业生产及生活中离不开各种管路及管道，这些管道经常发生内部堵塞或破碎等现象，但是由于管道相对封闭，具体的堵塞及破损处不容易被发现。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业。现有技术的管道爬行机器人的驱动源大致有以下几种：微型电机、压电驱动、形状记忆合金(SMA)、气动驱动、磁致伸缩驱动、电磁转换驱动等。不管是现有的那种机器人，都存在着探测图像光线不足并且管道内壁时经过使用的，会有一定的污渍粉尘，采集图像的镜头特别容易被污染，导致图像采集效果差；在探测原始图像时，由于管道内光线不足并且镜头无法采集管道内壁的高清图像，导致很多管道内有裂缝细纹等问题没有及时发现，如果采用探伤油又无法通过人工将探伤油覆盖太全面，管道爬行机器人的大小也是有限的，也没有办法承载太多的探伤油，并且管道内对探伤油的清理很麻烦，导致没人使用这种办方式。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种油气安检终端装置，解决上述的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种油气安检终端装置，包括由传动板和2个车轮组成的机器人底座，所述车轮包括与传动板连接的转轴，所述传动板上方设置回收腔，所述回收腔通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的车轮的转轴两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与车轮侧面平行的挡板，所述挡板一端与车轮连接，另一端连接传动板底部设置的刮板，所述刮板底端与车轮底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板、车轮和两个挡板构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵；所述传动板上设置X展架和摄像头回收槽，所述摄像头回收槽的槽底通过水平伸缩杆连接摄像头组件，所述摄像头组件包括U型外框，所述U型外框的开口处水平360度旋转连接镜头框，镜头框在镜头所在面设置近光灯，在镜头所在面顶部设置吸尘装置。采用了第一伸缩机构，将整个摄像头组件设置在摄像头回收槽内，是需要检测一条直线上的管道信息时，就可以满足，第二，在需要镜头左右旋转时，通过伸缩机构推出整个摄像头组件，再通过水平360度旋转的镜头框控制方向，并且在镜头框上设置的吸尘装置，这个吸尘装置是可以采用吸尘器结构，进一步的减小镜头被污染的问题，第三，镜头框设置的近光灯，这个光线满足大部分采集需求，第四，一个回收腔，将探伤油重复的利用，第五，采用了吸油泵，不仅做到了回收探伤油，更做到清除探伤油的作用右，这个吸油的空腔一定要十分的密封，在不影响车轮前行的前提下，所以在本方案应用的时候应该精加工器件，就可以达到这个吸油的效果，解决了传统问题的不足，并且这样将车轮位置的探伤油也一起清除了，解决了传统问题的不足。所述X展架包括第一支架和第二支架。进一步，第一支架和第二支架数量都为2，交叉连接，进一步交叉处设置横杆，达到X展架的升降，可以满足更多尺寸规格的管道。所述机器人底座设置光感传感器，所述光感传感器采集光线信息发送至控制器。进一步，操作人员得知管道具体信息。所述摄像头回收槽在槽口所在面设置远光灯，所远光灯开关按钮设置在控制器上，进一步，不同管道的透光度不同，所以采用远光灯和近光灯的结合，更加完整的解决了传统的问题。所述后方的车轮的转轴两端连接U型支架的开口端，所述接U型支架与车轮平行端设置吸油布。进一步，为了更好的清楚探伤油，虽然油脂有粘性，第一次的去除基本可以清楚，但是为了避免器件在使用的时候发生一些松动，这里使用后方的车轮上设置吸油布，更好的解决这一个问题。所述回收腔的出油管上设置过滤网和滤渣腔，进一步，作为本专利技术的优选方案，进＝过滤掉渣渣再使用，环保又节约。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术一种油气安检终端装置，第一，一个回收腔，将探伤油重复的利用，第二，采用了吸油泵，不仅做到了回收探伤油，更做到清除探伤油的作用；2、本专利技术一种油气安检终端装置，第一伸缩机构，将整个摄像头组件设置在摄像头回收槽内，是需要检测一条直线上的管道信息时，就可以满足，第二，在需要镜头左右旋转时，通过伸缩机构推出整个摄像头组件，再通过水平360度旋转的镜头框控制方向，并且在镜头框上设置的吸尘装置，这个吸尘装置是可以采用吸尘器结构，进一步的减小镜头被污染的问题；3、本专利技术一种油气安检终端装置，回收腔的出油管上设置过滤网和滤渣腔，过滤掉渣渣再使用，环保又节约。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术挡板结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-第一支架，2-远光灯，3-摄像头组件，4-吸尘装置，5-镜头框，6-近光灯，7-摄像头回收槽，8-第二支架，9-传动板，10-车轮，11-广角摄像头，12-广角支架，13-回收腔，14-刮板，15-转轴，16-挡板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1所示，本专利技术一种油气安检终端装置，包括由传动板9和2个车轮10组成的机器人底座，所述车轮10包括与传动板9连接的转轴15，所述传动板9上方设置回收腔13，所述回收腔13通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的车轮10的转轴15两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与车轮10侧面平行的挡板16，所述挡板16一端与车轮10连接，另一端连接传动板9底部设置的刮板14，所述刮板14底端与车轮10底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板14、车轮10和两个挡板16构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵；所述传动板9上设置X展架和摄像头回收槽7，所述摄像头回收槽7的槽底通过水平伸缩杆连接摄像头组件3，所述摄像头组件3包括U型外框，所述U型外框的开口处水平360度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油气安检终端装置，包括由传动板(9)和2个车轮(10)组成的机器人底座，所述

【技术特征摘要】
1.一种油气安检终端装置，包括由传动板(9)和2个车轮(10)组成的机器人底座，所述车轮(10)包括与传动板(9)连接的转轴(15)，其特征在于：所述传动板(9)上方设置回收腔(13)，所述回收腔(13)通过进油管连接吸油泵，通过出油管连接出油喷头，所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向；所述前方的车轮(10)的转轴(15)两端面设置铆钉，所述铆钉位于端面中心点，两个铆钉上均设置与车轮(10)侧面平行的挡板(16)，所述挡板(16)一端与车轮(10)连接，另一端连接传动板(9)底部设置的刮板(14)，所述刮板(14)底端与车轮(10)底端位于相互平行且位于同一管道内壁面，所述管道内壁面、刮板(14)、车轮(10)和两个挡板(16)构成有一开口的空腔，所述空腔内设置吸油泵；所述传动板(9)上设置X展架和摄像头回收槽(7)，所述摄像头回收槽(7)的槽底通过水平伸缩杆连接摄像头组件(3)，所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭正怀，
申请(专利权)人：成都来宝石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51