机载式农村公路险情勘查系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种机载式农村公路险情勘查系统，包括分布于公路沿线的多个导航桩和险情勘查装置,各导航桩顶部设有携带对应坐标信息、路面宽度、公路标高信息的二维码识别标识,险情勘查装置包括用于摄取路况图像的信息采集器和用于将路况图像通过无线网络传输至信息处理器的信息传输器、用于根据路况图像中导航桩位置坐标进行灾害画面长度和/或面积计算的公路险情信息处理装置。本实用新型专利技术针对农村公路抗灾抢险的实际需要,创造性地提出了“导航桩+机载式险情勘查装置”的设计新思路，导航桩与公路路段的位置、标高、路宽和形态特征等信息相联系，使得机载式勘查装置作业时的准确导航、定位和简化计算机图像信息处理简单又可靠。 1

【技术实现步骤摘要】
机载式农村公路险情勘查系统
本技术属于路况信息采集及处理装置领域，具体涉及一种机载式农村公路险情勘查系统。
技术介绍
农村公路是农村重要的公益性基础设施,它既是农业、农村、农民的重要保证,又是现代农业供给侧结构发展的重要支撑，而现阶段农村公路桥梁坍塌、边坡塌方、路基路面毁损、山体滑坡等灾情时有发生，损失惨重，给人民群众的生产生活影响非常巨大，而且现阶段我们的农村公路具有线长、面广、等级低和资金投入、地形条件受限等现状。如何加强农村公路险情处置管理的技术化、网络化、即时化，是交通行业提升公路应对突发事件和风险能力的现实需要，是提高公路网运行效率和服务水平的迫切需求，也是实现确保公路交通更安全、更畅通、更和谐、更高效的根本要求。经调查，现有的农村公路路段路况信息采集方法主要是：县级交通运输管理部门设立了交通应急指挥中心，该中心主要信息的采集方式是传统的依靠人工现场踏勘和现场测量，不仅要投入大量人力、财力和物力，缺乏时效性，而且存在车辆通达困难、车载及人工勘查受现场条件制约等诸多弊端。随着科技发展，即使现在逐步利用无人机观察灾情，因没有筛选甄别功能、数据量太大、实时传输困难、易受无线电波干扰，不能估算工程量，无法足够地为决策者提供技术支持。因此，如何提供一种公路险情勘查装置，能够在公路出现险情时快速确定险情区域及位置、准确判定险情类别对象、及时估算险情程度、精准反馈险情的主要构成，为决策者提供科学的技术支持，成为一项亟待解决的问题。申请号为201510697174.2的申请公开了一种基于路灯杆位置的城市实时路况信息采集系统，其采用间隔的路灯杆作为采集点，安装流量感应器和交通摄像头进行实时路况的数据和图像的采集。而目前农村道路公路路灯还没有普及，因此该技术方案不适用于农村公路路况信息采集。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种机载式农村公路险情勘查系统，旨在解决现有的农村公路路段路况信息采集系统没有筛选甄别功能、数据量太大、易受无线电波干扰、不能估算工程量的问题。为实现上述目的，本技术提出一种机载式农村公路险情勘查系统，包括分布于公路沿线的多个导航桩和险情勘查装置,各所述导航桩顶部设有携带对应坐标信息、路面宽度、公路标高信息的二维码识别标识,所述险情勘查装置包括用于摄取路况图像的信息采集器、用于将所述路况图像通过无线网络传输至信息处理器的信息传输器、用于根据路况图像中导航桩位置坐标进行灾害画面长度和/或面积计算的公路险情信息处理装置。优选地，所述二维码识别标识为黑底上白色图案。优选地，所述导航桩包括设于急弯陡坡路段的圆柱形导航桩、设于路侧险要路段和视距不良路段的三棱柱导航桩、设于桥梁路段的五棱柱导航桩、设于正常路段的四棱柱导航桩。优选地，所述机载式农村公路险情勘查系统还包括飞行器，所述信息采集器设于所述飞行器上，所述飞行器为直升机、无人机或热气球。优选地，所述信息采集器包括设于飞行器底部两侧的左摄像头、右摄像头。优选地，所述信息处理装置为计算机。优选地，所述公路险情信息处理装置包括：图像比对模块，用于将获得的图像与系统内相应的预存图像进行比对，得出公路形变的偏离值；险情判断模块，用于根据偏离值的大小，标定当前画面是否为灾害画面，并决定是否进行灾害测量；测量模块，用于根据灾害画面中至少三个导航桩的二维码调取对应的坐标信息，然后根据该至少三个坐标信息计算出灾害物体的长度和/或面积，并将测量结果进行存储。优选地，所述导航桩为顶面贴有二维码识别标识的警示桩和/或警示牌和/或指路牌和/或波形护栏和/或防撞墩墙。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果：一、本技术针对农村公路抗灾抢险的实际需要,创造性地提出了“导航桩+机载式险情勘查装置”的设计新思路，其中所述导航桩由桩体和标识组成，并且与公路路段的位置、标高、路宽和形态特征等信息相联系，为解决机载式勘查装置作业时的准确导航、定位和简化计算机图像信息处理既简单又可靠。二、本技术针对农村公路管养部门对灾情进行快速、准确判断的需要，本项目综合运用导航桩技术、三角测量技术、无线传输技术和计算机图像处理技术，生成特定公路路段灾情概况信息和疑似灾害点破坏工程量信息，采用的“导航桩+机载式险情勘查装置”具有使用成本低、技术维护简单的优点，非常适合农村公路管理养护部门的险情勘查需要。三、本技术采用二维码识别标识与交通部门前置数据库的数字序列编码相匹配，用来通过数字序列编码查询每个导航桩对应的坐标位置、路面宽度、公路标高等信息，为勘查提供稳定的坐标和路径选择，是引导所述险情勘查装置作业的新方式，为解决险情勘查装置作业时的准确导航、定位和简化计算机图像信息处理提供了新的简单可靠的方法，与使用GPS定位系统定位相比较，具有简单可靠、不受电磁波干扰且造价低廉的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提出的机载式农村公路险情勘查系统的系统结构示意图。图2为本技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中导航桩的结构示意图。图3为本技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中公路险情信息处理装置的功能模块示意图。图4为本技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中公路险情信息处理装置的信息处理流程图。图5-1为技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中标志点选择实验记录表中白底黑“+”标志点示意图。图5-2为技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中标志点选择实验记录表中黑底白“+”标志点示意图。图5-3为技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中标志点选择实验记录表中黑底白二维码标志点示意图。本技术的附图标号说明：具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术提出一种机载式农村公路险情勘查系统。图1为本技术提出的机载式农村公路险情勘查系统的系统结构示意图。图2为本技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中导航桩的结构示意图。图3为本技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中公路险情信息处理装置的功能模块示意图。图4为本技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中公路险情信息处理装置的信息处理流程图。图5-1为技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中标志点选择实验记录表中白底黑“+”标志点示意图。图5-2为技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中标志点选择实验记录表中黑底白“+”标志点示意图。图5-3为技术提出的机载式农村公路险情勘查系统中标志点选择实验记录表中黑底白二维码标志点示意图。请参阅图1至图5-3，机载式农村公路险情勘查系统，包括分布于公路沿线的多个导航桩1和险情勘查装置,各所述导航桩1顶部设有携带对应坐标位置、路面宽度、公路标高信息的二维码识别标识,所述险情勘查装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载式农村公路险情勘查系统，其特征在于，包括分布于公路沿线的多个导航

【技术特征摘要】
1.一种机载式农村公路险情勘查系统，其特征在于，包括分布于公路沿线的多个导航桩和险情勘查装置,各所述导航桩顶部设有携带对应坐标信息、路面宽度、公路标高信息的二维码识别标识,所述险情勘查装置包括用于摄取路况图像的信息采集器、用于将所述路况图像通过无线网络传输至信息处理器的信息传输器、用于根据路况图像中导航桩位置坐标进行灾害画面长度和/或面积计算的公路险情信息处理装置。2.如权利要求1所述的机载式农村公路险情勘查系统，其特征在于，所述二维码识别标识为黑底上白色图案。3.如权利要求1所述的机载式农村公路险情勘查系统，其特征在于，所述导航桩包括设于急弯陡坡路段的圆柱形导航桩、设于路侧险要路段和视距...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘备源，
申请(专利权)人：刘备源，
类型：新型
国别省市：湖南,43