用于致动机动车辆中的驻车制动器的电动驻车制动致动器制造技术

一种电动驻车制动致动器(10)具有传动机构(34)，该传动机构(34)容纳在外壳(32)中，并且借助于电动马达(36)可旋转地驱动，并且用于将旋转运动转换为致动杆(38)的轴向运动，所述致动杆(38)与所述传动机构可操作地连接并且承载用于驻车制动器的致动元件(26)。致动杆在正常操作中能够通过传动机构从非阻挡位置电动机动化地移位到阻挡位置，并且相反地借助于弹簧元件(40)在阻挡位置的方向上被偏置。阻挡机构(42)用于抵抗充当能量存储器的弹簧元件(40)的力将致动杆保持在致动杆的非阻挡位置中，并且为此目的以非常紧凑的方式构造阻挡盘(46)，阻挡盘(46)与传动机构驱动连接，具有仅在阻挡盘的一个旋转方向上形成用于锁定装置的止动表面的轮廓(48)。为了紧急操作，止动表面可通过锁定装置释放，使得作为弹簧元件的力的结果，致动杆在没有电动机动化辅助的情况下移动到阻挡位置中。 1

【技术实现步骤摘要】
用于致动机动车辆中的驻车制动器的电动驻车制动致动器
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于致动机动车辆中的驻车制动器的电动驻车制动致动器。具体地，本专利技术涉及一种电动驻车制动致动器，诸如在汽车工业中近来广泛使用的具有电驱动轮轴、混合变速箱和具有自动特性的现代变速箱(自动变速器)的机动车辆。
技术介绍
当不能使用用于位置固定机动车辆的驱动器(马达)的自锁效应时，尤其需要驻车制动器。然后，传动系的阻挡通常通过驻车制动轮，该驻车制动轮布置在变速箱的输出轴上以安全地防止相对旋转，并且具有齿，并且可借助于可枢转地安装在平行轮轴上的驻车制动棘爪机械地主动锁定在齿处，在这种情况下，驻车制动棘爪必须抵抗将驻车制动棘爪偏置远离驻车制动轮并进入非阻挡设置的复位弹簧的力枢转。除了液压驻车制动致动器之外，为此目的也可由电动驻车制动致动器制成，用于产生线性运动的目的，通过该线性运动，例如为凸轮或锥体的致动元件可抵抗驻车制动棘爪移动，以便枢转其。为了确保即使在驻车制动棘爪被致动时与驻车制动轮的齿接触而不实现与齿的机械地正向耦接时，驻车制动器防止机动车辆驶离，能量存储器(推进弹簧)附加地设置在致动元件处，并且如果机动车辆行驶，则通过致动元件推进驻车制动棘爪，使得制动棘爪与驻车制动轮的齿接合。此外，必须提供在致动器发生故障时能够应用驻车制动器的紧急致动机构。现有技术中并不缺乏关于在电动驻车制动致动器中实现这些功能的提议。因此，在文献US5704457中公开了一种用于驻车制动器的电动致动装置，其驻车制动棘爪在其远离驻车制动轮的一个侧面上具有凸轮表面，致动装置的从动辊可与该凸轮表面接触，以枢转驻车制动棘爪。从动辊安装在压杆的端部上，该压杆可旋转地安装在轮轴上，并且通过作为能量存储器(推进弹簧)的扭转弹簧与可旋转地安装在同一轮轴上的控制杆可操作地连接。为了致动驻车制动器，控制杆可通过连杆来枢转，该连杆借助于传动机构可轴向移位，该传动机构包括偏心盘，连杆耦接到该偏心盘，并且为了偏心盘的旋转，包括多级正齿轮变速器，其又可借助于电动马达驱动。在正齿轮变速器中设置有第一飞轮，该飞轮允许传动机构的电动机动化和手动致动。因此，传动机构可仅在电动马达的一个旋转方向上驱动以电子机动化地施加和释放驻车制动器。为了吸收在驻车制动器的应用状态下作用的在驻车制动棘爪和压杆与控制杆之间的扭转弹簧(推进弹簧)处的复位弹簧的力，在偏心盘处设置防止偏心盘的复位旋转的第二飞轮。在电动马达发生故障的情况下，为了致动驻车制动器，偏心盘可借助于包括几个杆和拉索的手动致动机构来旋转。该现有技术的显著的缺点在于致动装置的相对复杂的构造。此外，如果在电动马达发生故障的情况下可发生通过存储的能量的驻车制动器的紧急致动，则将是期望的。这种驻车制动装置例如从文献DE102010054911A1已知，其限定了权利要求1的前序部分。在该驻车制动装置中，正常操作中的驻车制动器的致动通过旋转运动发生，该旋转运动借助于电动马达产生并且通过正齿轮变速器传递的，并且借助于引导元件将该旋转运动转换成平移运动，并且将该旋转运动传递到在阻挡方向上借助于弹簧元件偏置的拉杆。拉杆的平移运动通过设置用于致动驻车制动棘爪的倾斜表面(锥体)作用在致动元件上。更具体地，在该现有技术中，被固定以防止转动的拉杆的轴向调整通过导向块发生，该导向块与拉杆连接，并且在可借助于具有减速变速器的电动马达驱动的导向元件的导向轨道中被导向。在这种情况下，导向轨道的与非阻挡设置相关联的端部位置设置在导向轨道的上死点后面，因此该端部位置在该区域中具有负斜率，由此通过该弹簧元件偏置的在导向元件处的拉杆在在非阻挡设置中被阻挡。为了实现拉杆的阻挡设置，引导元件借助于电动马达旋转，在这种情况下，导向块行进超过导向轨道的上死点，并且由于拉杆，在弹簧元件的辅助下移动到阻挡设置中，直到导向块到达导向轨道中的下端位置。仅通过反转电动马达的旋转方向，导向块可从导向轨道的该下端位置向后移出，并且因此拉杆从阻挡设置移出，以便返回到非阻挡设置。为了能够在紧急操作中应用驻车制动器，如果正常的致动单元(即电动机动化的装置)在功能上不能工作，则先前已知的驻车制动装置附加地包括紧急致动单元，该紧急致动单元可将扭矩施加到导向元件。为此，引导元件具有用于紧急致动单元的推杆的接触表面，该推杆在正常操作中通过推杆弹簧偏置。还提供了用于固定弹簧偏置的推杆的锁定杆，该锁定杆接合在推杆的凹陷部中。紧急致动单元的电磁行程致动器接合远离推杆的锁定杆的端部，并且在被激励时能够将其从推杆的凹陷部撤回，以便释放推杆，于是作为推杆弹簧的力的结果，后者使引导元件旋转。引导元件的这种旋转运动继而使得弹簧偏置的拉杆的平移运动成为可能，以便最终致动驻车制动棘爪。驻车制动器的非阻挡和紧急致动单元的推杆弹簧的加压借助于电动机动化驱动器发生。为了使紧急操作成为可能，在现有技术中大量的附加部件时必需的，这不只由于环境，必须对引导元件施加相对较高的扭矩水平，使得导向块抵抗拉杆处的弹簧元件的力行进经过导向轨道的上死点，于是弹簧元件首先在阻挡的方向上作用在拉杆上。另外，由于紧急致动单元的附加部件的数量以及其功能所需的相对位置，所以产生大量的安装空间的需要。最后，电动马达所需的反向操作也会导致额外的成本。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于产生一种用于致动机动车辆中的驻车制动器的具有尽可能简单的构造的电动驻车制动致动器，所述驻车制动器在电动马达发生故障的情况下实现通过存储的能量的驻车制动器的紧急致动，同时与现有技术相比具有更紧凑的结构，并且避免了与电动马达的反向操作联系的缺点。该目的通过权利要求1中所述的特征部来实现。本专利技术的有利或有用的发展是权利要求2至15的主题。根据本专利技术-在用于致动机动车辆中的驻车制动器的电动驻车制动致动器的情况下，该电动驻车制动致动器包括传动机构，所述传动机构容纳在外壳中，并且借助于电动马达可旋转地驱动，并且用于将旋转运动转换为致动杆的轴向运动，所述致动杆与传动机构可操作地连接并且承载用于驻车制动器的致动元件，并且在正常操作中通过电动马达驱动的传动机构可从非阻挡位置移位到阻挡位置，并且相反地借助于弹簧元件在阻挡位置的方向上被偏置，其中设置阻挡机构，所述阻挡机构用于抵抗弹簧元件的力将致动杆保持在致动杆的非阻挡位置中，并且为了紧急操作，借助于锁定装置可选择地释放，使得由于弹簧元件的力，致动杆在没有电动机动化辅助的情况下移动到阻挡位置，其特征在于，阻挡机构包括阻挡盘，所述阻挡盘与传动机构驱动连接，并且在正常操作中可在第一旋转方向上被电动马达驱动，并且具有轮廓，所述轮廓与锁定装置协作并且在第一旋转方向上允许阻挡盘独立于锁定装置的旋转，并且在第二相对的旋转方向上形成止动表面，当阻挡盘采取旋转位置时，能够使止动表面与锁定装置接触，在所述旋转位置中，致动杆设置在致动杆的非阻挡位置中，其中在紧急操作中，通过解锁装置可释放止动表面，使得阻挡盘在第二旋转方向上旋转，同时致动杆移动到阻挡位置。由于与锁定装置协作的阻挡盘的轮廓在第一旋转方向上允许阻挡盘独立于锁定装置的旋转的事实，因此与相关的现有技术相比在第一旋转方向上没有端部或没有限制，与阻挡盘驱动连接的传动机构可借助于电动马达在电动马达的一个相同的旋转方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于致动机动车辆中的驻车制动器(12)的电动驻车制动致动器(10)，其包括传

【技术特征摘要】
2016.12.07 DE 102016014523.41.一种用于致动机动车辆中的驻车制动器(12)的电动驻车制动致动器(10)，其包括传动机构(34)，所述传动机构(34)容纳在外壳(32)中，并且借助于电动马达(36)可旋转地驱动，并且用于将旋转运动转换为致动杆(38)的轴向运动，所述致动杆(38)与所述传动机构(34)可操作地连接并且承载用于所述驻车制动器(12)的致动元件(26)，并且在正常操作中通过电动马达驱动的传动机构(34)可从非阻挡位置移位到阻挡位置，并且相反地借助于弹簧元件(40)在所述阻挡位置的方向上被偏置，其中设置阻挡机构(42)，所述阻挡机构(42)用于抵抗所述弹簧元件(40)的所述力将所述致动杆(38)保持在所述致动杆的所述非阻挡位置中，并且为了紧急操作，借助于锁定装置(44)可选择地释放，使得由于所述弹簧元件(40)的所述力，所述致动杆(38)在没有电动机动化辅助的情况下移动到所述阻挡位置，其特征在于，所述阻挡机构(42)包括阻挡盘(46)，所述阻挡盘(46)与所述传动机构(34)驱动连接，并且在正常操作中可在第一旋转方向(D1)上被电动马达驱动，并且具有轮廓(48)，所述轮廓(48)与所述锁定装置(44)协作并且在所述第一旋转方向(D1)上允许所述阻挡盘(46)独立于所述锁定装置(44)的旋转，并且在第二相对的旋转方向(D2)上形成止动表面(50)，当所述阻挡盘(46)采取旋转位置时，能够使所述止动表面(50)与所述锁定装置(44)接触，在所述旋转位置中，所述致动杆(38)设置在所述致动杆的所述非阻挡位置中，其中在紧急操作中，通过所述解锁装置(44)可释放所述止动表面(50)，使得所述阻挡盘(46)在所述第二旋转方向(D2)上旋转，同时所述致动杆(38)移动到所述阻挡位置。2.根据权利要求1所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述传动机构(34)包括行星齿轮变速器(92)，所述行星齿轮变速器将借助于所述电动马达(36)产生的所述行星齿轮变速器(92)的所述驱动输入旋转速度转换成所述行星齿轮变速器(92)的较低的驱动输出旋转速度。3.根据权利要求2所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(92)是具有第一传动级(94)和第二传动级(96)的两级配置。4.根据权利要求3所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述阻挡盘(46)布置在所述第一传动级(94)与所述第二传动级(96)之间。5.根据权利要求2至4中任一项所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(92)包括由塑料材料与所述外壳(32)一体注射成型的环形齿轮(98)。6.根据权利要求2至5中任一项所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(92)具有塑料材料的行星轮(104,112)，所述行星轮设置有直齿。7.根据前述权利要求中任一项所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述传动机构(34)包括曲柄臂(124)，所述致动杆(38)偏心地耦接到所述曲柄臂(124)，以便将所述旋转运动转换成所述轴向运动。8.根据至少权利要求2和7所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(92)的行星齿轮架(116)形...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·赫伯那，S·伦克，K·艾伯特，
申请(专利权)人：FTE汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE