摆轮曲杆内啮式减速机制造技术

本发明专利技术公开的一种摆轮曲杆内啮式减速机，由输入轴(1)、啮合系、轴承架(10,11)、输出轴(12)与壳体(13,14)构成。输入轴(1)的下端有3段互为120度的圆柱形曲颈，其偏心距为e，分别与均布的两个一级摆轮组(2,3,4)啮合，一级摆轮组刚结到二级轴(5)上,两个相同的二级轴(5)的下端,也有曲杆与二级摆轮组(6,7,8)啮合，由于二级摆轮组是固定在机座(13)件，不旋转，其反作用迫二级轴(5)，反向运动，通过轴承(18)轴承架(10,11)及其与之固结的输出轴(12),输出低速大扭矩的动力。有自锁牲，提高运动刚度，保证精度和安全，非标件只有16种共计21件，传比大，体积小，重量轻，噪音低，温升微弱，工作可靠。 1

【技术实现步骤摘要】
摆轮曲杆内啮式减速机
本专利技术涉及一种摆轮曲杆内啮合式减速机，可简称摆曲内啮式减速机,属于机械传动领域。凡是原来行星摆线针轮减速机存在的领域均可使用；更可提供无振动、无噪声、能自锁的特殊环境条件使用。
技术介绍
现有技术中，对于广泛应用于起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品等各类传动机械，一般多采用行星摆线针轮减速机。虽然它与渐开线齿轮减速机相比，有速比大而体积小的优势，但是，它还是存在以下4个缺点：1,传动效率受损：它的行星运动机构的传动链为：输入轴的两个偏心套→两个轴承→两个有若干圆孔的摆线轮→若干个销套→若干个销轴组成输出轴。其中，销套的外径必须小于孔径，其差值为偏心距的2倍。所以，不仅传动链较长，零件之问有间隙，而且滑动摩擦占一半以上，传动效率损失达10％左右。2,结构复杂；由于是“少齿差传动”，其非标零件超过20种，另外还要按传动比的2倍,计算针齿销和针齿套的数量，由于主动齿轮和被动齿轮的齿数差，仅为1或2，接近相同齿数，而每一齿都必有1个针齿销和针齿套,结果其非标零件总数,常为数十件到百余件之多。3,温升较高：由于传动链长，运动件多，滑动接触面大，散热条件差，运转时容易发热,即便设有降温装置,温升也在60℃左右。4,不具备自锁功能：因为其行星装置是决定运动方向的前提，如果从输出端,输入足够大扭矩，行星装置必定先旋转起来,啮合副也会跟着运行,整个减速机进入工作状态。所以这种减速机，旣可正向传动，也可逆向传动,也就是：不具备“自锁”功能。由于缺乏自锁性,能够逆向传动，会带来负面影响。如起重机、吊车、电梯……等，如果遇到意外停电，吊在空中的重物就成为动力，失控下墜,如果没有刹车装置就会造成重大安全事故。针对上述情况，本专利技术创造了不同的结构,克服了上述缺点，
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足之处，提供一种具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、机械效率高，过载能力强，温升小，独具自锁性的摆线曲杆内啮合式减速机。本专利技术的上述目的可以通过以下措施来达到，一种摆线曲杆内啮合式减速机，包括:输入轴、啮合系、轴承架及其输出轴、机壳共4大部分组成。输入轴通过上、下两个滚动轴承支撑在机壳和下轴承座的中间圆孔上，输入轴的下端接近轴承处有曲杆，曲杆有3个互为120°的圆柱形偏心曲颈段,4个同心圆盘；偏心曲颈段半径为r，其偏心距为e,而同心圆盘半径R≥r+e；圆盘解决结构強度和运动平衡，曲颈段传输动力；3个曲颈段同时与对称180°布置的两个一级摆轮组的6个摆线齿形曲线精密接触而无间隙啮合，实现相向滚动，并迫使其必须往输入轴相反的方向转动。啮合系,由输入轴上的曲杆，两个一级摆轮组,两个二级轴，二级摆轮组构成；一级摆轮组,为三个相同几何参数的外啮合摆线齿轮，当其齿数为Z1时，每两个齿轮相互错位角β＝2π/Z1/3,其内部中心有轴孔和键槽,用普通平键分别固定在两个二级轴上；二级轴的下端，具有与输入轴相同结构特征的曲杆，其几何参数与二级摆轮组的参数相配合,曲杆的全部长度,伸入到二级摆轮组的孔内，其下端通过轴承安装在下轴承架的下两个圆孔中，其上端通过轴承安装在上轴承架的下两个圆孔中,两个二级轴的中心距为2A；二级摆轮组也为三个相同几何参数的内啮合摆线齿轮，当其齿数为Z2时，每两个齿轮相互错位角β＝2π/Z2/3,其外部圆周上,有数个安装定位销的半圆槽,该全组零件被固定在机座上；当两个一级摆轮组同时受到输入轴的曲杆啮合驱动后，开始往相反方转动，通过刚接普通平键带动两个二级轴；轴承架及其输出轴：轴承架,由上轴承架和下轴承架组成,每一个零件上,各有3个轴承的安装位置,共有6个轴承的安装位置，其中除有1处是一圈直角台阶外,其余5处均是圆孔。上轴承架的上部平面为完整的圆形，外沿有一个圆形台阶,安装轴承的内圈，通过轴承的外圈在机盖上定位；上轴承架的上部平面中央,有一个直径略大于输入轴的过孔，是带着轴承时的输入轴也能通过的安装通道；上端平面两边对称位置按传动中心距的尺寸，加工有2个轴承孔，是减二轴的上端轴承位置,每个孔的上部尺寸收小，为轴承轴向定位；上端平面中部周围有4个安装螺钉的沉孔和过孔，并有1个通过配作成的定位销孔；上轴承架的下端外侧面,有两个对称的圆弧形缺口，其位置与轴承孔同心，缺口半径略大于减一摆轮组的半径；上轴承架的下端中部有同轴中心沉孔,与下轴承架的上端圆柱体精密配合。下轴承架的中央,有向上突出的圆柱体,其直径略小于内啮摆轮组的内孔直径,伸入轴承上架的沉孔内实现精密配合；圆柱体顶面，加工有4个内螺纹孔和配作一个定位销孔，并保证与上轴承架的同心度不超标；圆柱体顶面中心,加工有中心圆孔,为输入轴的下端轴承位置,接下来的小通孔为工艺孔；圆柱体的下端，是一个完整圆盘，圆盘上加工有两个中心距互为2A的圆孔，与上轴承架的两个轴承孔同心，是减二轴下端轴承的安装位置；顺着这两个孔的方向和位置往上延伸到顶面，圆柱体侧面形成两个对称的半圆弧缺口，其缺口高度略大于内啮摆轮组的厚度；在下轴承架的下端完整圆盘底面上，加工有安装输出轴的法兰盘的圆形沉孔；沉孔周边除了部署两个轴承孔外，其剩余弧长段内，均布4个内六角螺钉的沉孔和过孔。输出轴的上部为水平状圆形法兰盘,下部垂直多段台阶轴,其法兰盘与下轴承架的下端沉孔精密衔接,用螺钉紧固，实现与上轴承架、下轴承架的中轴线相重合；输出轴的下部中间一段,通过安装轴承与下轴承盖联结，最小一段上有键槽,并通过它输出转速和力矩。机壳由机座、机盖、下轴承盖、上轴承盖组成，并用螺钉联结成刚性壳体。机座为圆形筒体，筒体下部有向外突出的径向边沿上，加工有法兰盘式的过孔；向内突出的径向边沿上，有一圈均与下轴承盖固结的螺纹孔；筒体上部加厚，端面制有一圈均布的内螺文孔；筒体内、外有加強筋，筒体中部有一圈向内延伸径向平台，平台以上的筒体内壁上，加工有定位销的半圆弧形槽。机盖的整体形状如像一个顶部有中心孔的圆形盒盖体，中心孔周围有一圈内螺纹孔，盒盖体下部有向外突出的径向边沿，其尺寸与机座的筒体上部尺寸吻合，并有穿螺钉的过孔；内、外有加強筋；顶部有中心孔,用螺钉固定的上轴承盖。关于传动比计算公式：总传动比Z＝Z1*Z2；无论内、外啮合其最小传动比均为2，其最大传动比不宜超过25。附图说明为了更清楚地理解本专利技术，将通过实施例，同时参照附图，来描述本专利技术，其中：图1是本专利技术摆线曲杆内啮合式减速机的构造示意图，也是图2的A-B-C轴向折线剖面图。图2是图1的D—D径向剖视图。图3是图1的E—E径向剖视图。图4是由上轴承架和下轴承架构成的一个部件：轴承架。同时是图5的F—F轴向剖视图。图5是图4的俯视图。图6是上轴承架的J—J径向剖视图。图7是图6的G—H—I轴向剖视图。图8是下轴承架的L—M—N—O—P轴向剖视图。图9是图8的K—K径向剖视图。图中：1.输入轴，2.3.4.一级摆轮组，5.二级轴，6.7.8.二级摆轮组,9.垫圈,10.上轴承架,11.下轴承架,12.输出轴，13.机座，14.下轴承盖,15.机盖,16.上轴承盖，17.螺钉，18.滚动轴承，19.密封件，20.键,21.定位销，A中心距，R.圆盘半径,Z.齿数,i.传动比,r.曲颈半径,e.偏心距,ω.角速度。具体实施方式参阅图1—图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆轮曲杆内啮合式减速机，包括:输入轴、啮合系、轴承架及其输出轴、机壳共4

【技术特征摘要】
1.一种摆轮曲杆内啮合式减速机，包括:输入轴、啮合系、轴承架及其输出轴、机壳共4大部分构成，其特征在于，由轴(1)、4件滑套(2)、2件轴承(3)构成高速组部件：输入轴(1)通过上、下两个滚动轴承(18)支撑在机壳(15)和下轴承座(11)的中间圆孔上，输入轴(1)的下端接近轴承处有曲杆，曲杆有3个互为120°的圆柱形偏心曲颈段,4个同心圆盘；偏心曲颈段半径为r，其偏心距为e,而同心圆盘半径R≥r+e；圆盘解决结构強度和运动平衡，曲颈段传输动力；3个曲颈段同时与对称180°布置的两个一级摆轮组(2.3.4)的6个摆线齿形曲线精密接触而无间隙啮合，实现相向滚动，并迫使其必须往输入轴(1)往相反的方向转动。2.按权利要求1所述的摆轮曲杆内啮合式减速机，其特征在于，啮合系,由输入轴(1)上的曲杆，两个一级摆轮组(2.3.4,)两个二级轴(5)，二级摆轮组(6.7.8.)构成；一级摆轮组(2.3.4,)为三个相同几何参数的外啮合摆线齿轮，当其齿数为Z1时，每两个齿轮相互错位角β＝2π/Z1/3,其内部中心有轴孔和键槽,用普通平键20分别固定在两个二级轴(5)上；二级轴(5)的下端，具有与输入轴相同结构特征的曲杆，其几何参数与二级摆轮组(6.7.8)的参数相配合,曲杆的全部长度,伸入到二级摆轮组(6.7.8)的孔内，其下端通过轴承(18)安装在下轴承架(11)的下面两个圆孔中，其上端通过轴承(18)安装在上轴承架(10)的上两个圆孔中,两个二级轴(5)的中心距为2A；二级摆轮组(6.7.8)也为三个相同几何参数的内啮合摆线齿轮，当其齿数为Z2时，每两个齿轮相互错位角β＝2π/Z2/3,其外部圆周上,有数个安装定位销(21)的半圆槽,该全组零件被固定在机座(13)上；当两个一级摆轮组(2.3.4,)同时受到输入轴(1)的曲杆啮合驱动后，开始往相反方转动，通过刚接普通平键(20)带动两个二级轴(5)。3.按权利要求1所述的摆轮曲杆内啮合式减速机，其特征在于，轴承架,是由上轴承架(10)和下轴承架(11)组成，这两个零件上各有3个轴承(18)的安装位置,共有6个轴承的安装位置，其中除有1处是一圈直角台阶外,其余5处均是圆孔；(1)上轴承架(10)的上部平面为完整的圆形，外沿有一个圆形台阶，安装轴承(18)的内圈，通过轴承(18)的外圈在机盖(15)上定位；上轴承架(10)的上部平面中央,有一个直径略大于输入轴(1)的过孔，是带着轴承时的输入轴也能通过的安装通道；上端平面两边对称位置按传动中心距A的尺寸，加工有2个轴承孔，是减二轴(5)的上端轴承(18)位置,每个孔的上部尺寸收小，为轴承轴向定位；上端平面中部周围有...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁正敏，
申请(专利权)人：袁正敏，
类型：发明
国别省市：四川,51