一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置及缝纫设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置及缝纫设备，基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置包括基板、安装在基板上的梭壳存放单元、能够在梭壳存放单元和缝纫机的旋梭之间移动的固定座、以及安装在固定座上的梭壳抓取机构，梭壳存放单元包括由第一驱动源驱动动作的驱动棘爪、由驱动棘爪驱动转动的棘轮、可转动地安装在基板中的梭壳盘固定轴、以及梭壳盘，棘轮和梭壳盘分别固定在梭壳盘固定轴的两端，梭壳盘的外周设有多个周向均布的梭壳安装位，每个梭壳安装位处都设有第一梭壳和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线，进而能够缩小简易自动换梭芯装置的整体占用体积，从而能够适用于平缝机、模板机等常用缝纫机。 1

A simple automatic shuttling mechanism and sewing equipment based on ratchet mechanism

The utility model provides a simple automatic shuttle core replacement device and sewing equipment based on ratchet mechanism. A simple automatic shuttle core device based on the ratchet mechanism includes a substrate, a shuttle shell storage unit mounted on a substrate, a fixed seat that can be moved between the shuttle shell storage unit and the sewing machine, and the fixed seat is installed. The shuttling unit of the shuttle shell consists of the driving chipper driven by the first driving source, the ratchet wheel driven by the drive and the pawl, the shuttle shell fixed shaft which is rotatably installed in the base plate, and the shuttle shell disc, the ratchet wheel and the shuttle shell plate are fixed at both ends of the fixed axis of the shuttle shell plate, and the outer circumference of the shuttle shell disk is provided. The first shuttle shell and the first shuttle core are installed at the installation position of each shuttle shell, and the first shuttle core is covered with the bottom line, which can reduce the overall occupying volume of the simple automatic shuttle core device, so it can be applied to the sewing machines, such as the sewing machine and the formwork machine. One

【技术实现步骤摘要】
一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置及缝纫设备
本技术属于服装生产自动化领域，特别是涉及一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置、以及包含有上述基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置的缝纫设备。
技术介绍
在服装生产自动化领域中，梭芯是缝纫机中提供底线的重要零件，但是，由于缝纫机需要高速运转，进而使得梭芯的大小受限，从而造成梭芯上能够容纳的底线的长度非常有限，故在使用缝纫机缝纫的过程中，需要工人时常对梭芯进行更换，并需要工人时常对梭芯上的底线余量进行监测，防止因梭芯上的底线用完而造成缝纫机走空针的现象，而人工频繁地更换梭芯和监测梭芯上底线余量非常费时费力。特别地，在一些自动化缝纫机器上，由于没有人工实时监测缝制过程，故需要配置自动换梭芯装置。但是，目前大部分的自动换梭芯装置只适用于绣花机，且自动换梭芯装置需要使用至少三个驱动源(可以为电机或气缸)驱动完成自动换梭芯动作，且多个装有梭芯的梭壳安置在同步带上，故自动换梭芯装置体积庞大、价格昂贵，无法满足平缝机、模板机等常用缝纫机的使用。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种体积小的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置。为实现上述目的，本技术提供一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，包括基板、安装在基板上的梭壳存放单元、能够在梭壳存放单元和缝纫机的旋梭之间移动的固定座、以及安装在固定座上的梭壳抓取机构，所述梭壳存放单元包括由第一驱动源驱动动作的驱动棘爪、由驱动棘爪驱动转动的棘轮、可转动地安装在基板中的梭壳盘固定轴、以及梭壳盘，所述棘轮和梭壳盘分别固定在梭壳盘固定轴的两端，所述梭壳盘的外周设有多个周向均布的梭壳安装位，每个梭壳安装位处都安装有第一梭壳和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线。进一步地，所述第一驱动源通过固定座驱动单元与固定座相连接；所述固定座驱动单元包括由第一驱动源驱动转动的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮、与第二齿轮相固定的驱动牙叉、开设在驱动牙叉中的驱动滑槽、与驱动滑槽相配合的驱动滑块、开设在基板上的轨道槽、以及可转动地穿设在轨道槽中的牙叉连接柱，所述驱动滑块和固定座分别固定在牙叉连接柱的两端，所述轨道槽的两端分别朝向旋梭和梭壳盘。优选地，所述基板上安装有两个限位传感器，两个限位传感器分别位于轨道槽的两端处。进一步地，还包括由第一驱动源驱动转动的第三齿轮、以及与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述驱动棘爪具有摆动支点，所述第四齿轮可转动地安装在梭壳盘固定轴上，所述驱动棘爪远离棘轮的一端与第四齿轮之间设有拉簧。优选地，还包括止动挡块、以及固定在基板上的第三驱动源和固定块，所述第三驱动源的输出端与止动挡块相连接、用于驱动止动挡块卡入棘轮的齿槽中或驱动止动挡块脱离于棘轮的齿槽，所述固定块中开设有沿止动挡块移动方向延伸、并与止动挡块相配合的滑槽。进一步地，所述梭壳盘包括通过磁铁可拆卸连接的基座盘和安装套筒，所述基座盘固定在梭壳盘固定轴上，所述梭壳安装位设在安装套筒的外周面上，且安装套筒的外周面上在每个梭壳安装位处设有径向延伸的梭壳立柱，所述梭壳立柱远离安装套筒的一端处设有一圈卡槽，该卡槽用于和第一梭壳上的勾爪卡合。优选地，所述梭壳盘还包括设在安装套筒背向基座盘的一端、且固定于安装套筒的限位盘，所述限位盘的外周在每个梭壳安装位处开设有限位槽，该限位槽用于收容第一梭壳上勾爪的外端。进一步地，所述梭壳抓取机构包括固定在固定座上的第二驱动源和梭壳爪、可转动地安装在梭壳爪中的驱动转轴、以及固定在驱动转轴一端的驱动曲柄，所述拉钩固定在驱动转轴的另一端，所述驱动曲柄由第二驱动源驱动摆动。优选地，当所述第二驱动源动作后，所述拉钩的摆动行程为58°～60°。进一步地，所述基板上固定安装有位于梭壳盘下方侧的收集盒，所述收集盒中具有开口朝上的收集腔，所述收集盒在收集腔的一侧设有斜向上延伸的倾斜部。本技术还提供一种缝纫设备，所述缝纫设备中配置有如上所述的简易自动换梭芯装置。如上所述，本技术涉及的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置及缝纫设备，具有以下有益效果：本技术中，将多个第一梭壳和第一梭芯都安置在可转动的梭壳盘的外周，相对于现有技术中同步带传送的梭壳存放单元而言，本申请能够缩小简易自动换梭芯装置的整体占用体积，从而能够适用于平缝机、模板机等常用缝纫机。附图说明图1为本申请中简易自动换梭芯装置与缝纫机中旋梭的位置关系图。图2和图3为本申请中简易自动换梭芯装置在不同工位下的结构示意图。图4为图2中简易自动换梭芯装置在另一视角下的结构示意图。图5为图4中省略收集盒、第一驱动源和安装架后的结构示意图。图6为图5的正视图。图7为本申请中梭壳盘的结构示意图。图8为本申请中梭壳抓取机构的结构示意图。图9为图8中梭壳爪的结构示意图。图10为本申请中梭壳和梭芯的结构示意图。元件标号说明1基板615止动挡块101轨道槽616固定块102竖直延伸段617第一转轴103圆弧延伸段618第二转轴104水平延伸段619安装柱2固定座620第三驱动源3梭壳盘621安装架31基座盘71梭壳爪32安装套筒711凹槽33梭壳安装位712支撑斜面34梭壳立柱713螺纹孔341卡槽72驱动转轴35限位盘73驱动曲柄351限位槽74拉钩4第一驱动源75复位扭簧5第二驱动源81第一梭壳61第一齿轮82第二梭壳62第二齿轮83勾爪63驱动牙叉831勾部64驱动滑槽832通槽65驱动滑块84拨片66牙叉连接柱841通孔67第三齿轮9收集盒68第四齿轮91倾斜部69梭壳盘固定轴10限位传感器610驱动棘爪11转向座612棘轮12导向杆613齿槽13旋梭614拉簧具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。以下实施例中，将安装在本申请涉及的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置中的梭壳和梭芯定义为第一梭壳81和第一梭芯，将安装在缝纫机旋梭13中的梭壳和梭芯定义为第二梭壳82和第二梭芯；所述第一梭壳81和第二梭壳82都为现有技术中的梭壳，所述第一梭芯和第二梭芯都为现有技术中的梭芯，而梭壳和梭芯的具体结构可参考申请号为201410557778.2的中国专利技术专利申请说明书中所涉及的梭壳和梭芯。简单说，如图10所示，梭壳具有梭壳体、以及设在梭壳体外端面上的勾爪83和拨片84，梭芯具有绕线柱、以及设在绕线柱两端的凸缘，梭芯安装在梭壳的梭壳体中，勾爪83的外端设有勾部831，拨片84的一端可向远离梭壳体的方向被向外拨动；当拨片84的一端未被向外拨动或未被完全向外拨动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，包括基板(1)、安装在基板(1)上的梭壳

【技术特征摘要】
1.一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，包括基板(1)、安装在基板(1)上的梭壳存放单元、能够在梭壳存放单元和缝纫机的旋梭(13)之间移动的固定座(2)、以及安装在固定座(2)上的梭壳抓取机构，其特征在于：所述梭壳存放单元包括由第一驱动源(4)驱动动作的驱动棘爪(610)、由驱动棘爪(610)驱动转动的棘轮(612)、可转动地安装在基板(1)中的梭壳盘固定轴(69)、以及梭壳盘(3)，所述棘轮(612)和梭壳盘(3)分别固定在梭壳盘固定轴(69)的两端，所述梭壳盘(3)的外周设有多个周向均布的梭壳安装位(33)，每个梭壳安装位(33)处都安装有第一梭壳(81)和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线。2.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述第一驱动源(4)通过固定座驱动单元与固定座(2)相连接；所述固定座驱动单元包括由第一驱动源(4)驱动转动的第一齿轮(61)、与第一齿轮(61)相啮合的第二齿轮(62)、与第二齿轮(62)相固定的驱动牙叉(63)、开设在驱动牙叉(63)中的驱动滑槽(64)、与驱动滑槽(64)相配合的驱动滑块(65)、开设在基板(1)上的轨道槽(101)、以及可转动地穿设在轨道槽(101)中的牙叉连接柱(66)，所述驱动滑块(65)和固定座(2)分别固定在牙叉连接柱(66)的两端，所述轨道槽(101)的两端分别朝向旋梭(13)和梭壳盘(3)。3.根据权利要求2所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述基板(1)上安装有两个限位传感器(10)，两个限位传感器(10)分别位于轨道槽(101)的两端处。4.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：还包括由第一驱动源(4)驱动转动的第三齿轮(67)、以及与第三齿轮(67)相啮合的第四齿轮(68)，所述驱动棘爪(610)具有摆动支点，所述第四齿轮(68)可转动地安装在梭壳盘固定轴(69)上，所述驱动棘爪(610)远离棘轮(612)的一端与第四齿轮(68)之间设有拉簧(614)。5.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：还包括止动挡块(615)、以及固定在基板(1)上的第三驱动源(620)和固定块(616)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾贤根，展晓珺，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33