一种全自动RNA等温扩增检测仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动RNA等温扩增检测仪，包括控制器和结构框架，结构框架中部安装有工作台面，上部安装有三坐标传动组件，下端安装有图像采集器和试管盖密封器。工作台面上安装有吸头载架、样本试管载架、试剂瓶载架、联排试管载架、温育器。三坐标传动组件上安装有移液器和机械抓手。实现待检测样本、试剂液体的自动加样，加样后的试管自动盖盖密封，再由机械抓手抓取顺序完成温育和图像采集，整个实验过程全部实现自动化。与人工操作相比，可以节省整个实验操作过程的时间，降低被检测样本之间的交叉污染以及对环境污染的可能性。检测结果永久保存，便于共享与追溯，满足医疗机构和实验室全面电子化信息化要求。 1

An automatic RNA isothermal amplification detector

The utility model provides an automatic RNA isothermal amplification tester, which includes a controller and a structural frame. A working table is installed in the middle of the structure frame, and a three coordinate transmission component is installed on the upper part, and an image collector and a test tube cover seal are installed at the lower end. The working table is equipped with a suction head carrier, a sample test tube carrier, a reagent bottle carrier, a combined test tube carrier and a temperature feeder. Three coordinate drive components are equipped with pipette and mechanical gripper. The test sample and the reagent liquid are automatically added, the test tube is sealed automatically after the sample is added, and then the mechanical grip is captured in the order to complete the temperature breeding and the image collection. The whole experiment process is fully automated. Compared with manual operation, it can save the time of the whole experiment process, reduce the cross contamination between the samples and the possibility of environmental pollution. The test results are permanently saved, easy to share and trace back to meet the requirements of comprehensive electronic information in medical institutions and laboratories. One

【技术实现步骤摘要】
一种全自动RNA等温扩增检测仪
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种全自动RNA等温扩增检测仪。
技术介绍
RNA是基因组中遗传信息表达的核心，是生命科学研究的重要对象。随着科学技术的不断发展，临床分子诊断领域对RNA的快速扩增和检测提出了更高更快的要求。基于变性泡介导的链交换扩增(StandExchangeAmplification简称SEA)方法是一种针对RNA的等温快速扩增法。通常65摄氏度等温条件下，可以在15分钟内完成目标RNA的幂指数级扩增。纳米金比色法是一种快速检测待检目标RNA的可视化检测法。具体机理是利用纳米金和RNA带负电荷，显色试剂带正电荷，通过正负电中和的多少，反应到液体颜色的变化，从而判断待检测RNA是否存在以及存在多少。作为分子诊断应用中待检样本是否是阳性的判断依据。目前，利用SEA扩增法和纳米金比色法进行的实验都是通过操作人员手工完成的。首先由人工使用移液器将待检样本加入到试管中，再加入SEA法扩增用的特殊试剂，再加入显色用的试剂，然后手工将试管密封，再放入到设置为65摄氏度的温育器中加热，15分钟后反应结束，由人工肉眼比色判断实验结果。实验中，人工操作存在诸多问题：在移液器加样过程中，存在加样不准导致检测结果出错的可能性；温育过程中，手工操作存在试管密封不严的可能性，导致在高温状态下样本间交叉污染；检测结果肉眼判读后，试管及样本会被丢弃，结果无法回溯，同时人工判读存在人为误差的问题。如果检测样本数量增大，人工操作就会变得效率非常低下。
技术实现思路
本技术就是针对上述不足，提供一种全自动RNA等温扩增检测仪，实现待检测样本、试剂等液体的自动加样，加样后的试管自动盖盖密封，再由机械抓手抓取顺序完成温育和图像采集，整个实验过程全部自动化实现。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动RNA等温扩增检测仪，包括控制器和结构框架，所述结构框架中部安装有工作台面，所述结构框架上部安装有三坐标传动组件，所述结构框架下端安装有图像采集器和试管盖密封器。所述工作台面上安装有吸头载架、样本试管载架、试剂瓶载架、联排试管载架、温育器。所述三坐标传动组件上安装有移液器和机械抓手。本技术的有益效果是：实现RNA等温扩增检测全过程的自动化，节省整个实验操作过程的时间，降低被检测样本之间的交叉污染以及对环境污染的可能性。检测结果永久保存，便于共享与追溯，满足医疗机构和实验室全面电子化信息化要求。设计结构紧凑，体积小，使用及维护简单，应用功能灵活多样，造价成本低。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述三坐标传动组件包括一套X轴传动组件，一套Y轴传动组件，以及一套Z轴传动组件甲和一套Z轴传动组件乙，所述移液器安装在所述Z轴传动组件甲上，所述机械抓手安装在所述Z轴传动组件乙上。采用上述进一步方案的有益效果是：两套Z轴传动组件共享同一套X轴传动组件和Y轴传动组件，进一步缩小了设备体积，降低了制造成本。进一步，所述移液器为分体式移液器，由注射泵和加样枪两个部件组成，注射泵安装在所述Y轴传动组件上，加样枪安装在所述Z轴传动组件甲上。采用上述进一步方案的有益效果是：进一步减小所述Z轴传动组件甲的承载负荷和体积，从而提高移液效率和重复加样精度。更进一步，所述注射泵和所述加样枪之间通过内径0.5毫米外径2.5毫米的硬质塑料管连接。采用上述进一步方案的有益效果是：提高Z轴传动组件甲运动灵活性的同事保证分体式移液器的加样精度。进一步，所述样本试管载架、试剂瓶载架、联排试管载架都采用卡槽方式安装在所述工作平台上。采用上述进一步方案的有益效果是：方便操作人员根据实际工作遇到的不同尺寸的样本试管、试剂瓶、联排试管置换对应的不同尺寸的载架。从而提高全自动检测仪的兼容性和开放性。附图说明图1为本技术的结构主视图；图2为本技术的结构左视图；图3为本技术的结构俯视图；图4为三坐标传动组件结构俯视图；图5为三坐标传动组件结构左视图；图6为图像采集器结构半剖视图；图7为试管盖密封器结构主视图；图8为机械抓手结构主视图；在图1、图2、图3中，1、结构框架，2、工作台面，3、三坐标传动组件，4、图像采集器，5、试管盖密封器，6、吸头载架，7、样本试管载架，8、试剂瓶载架，9、联排试管载架，10、温育器，11、移液器，12、机械抓手在图4、图5中，31、X轴支撑座，32、X轴电机，33、X轴导轨，34、X轴同步带，35、X轴同步带轮，36、Y轴滑块，41、Y轴支撑座，42、Y轴电机，43、Y轴导轨，44、Y轴同步带，45、Y轴同步带轮，46、Z轴滑块甲，47、Z轴滑块乙，51、Z轴支撑座甲，52、Z轴电机甲，53、Z轴导轨甲，54、Z轴同步带甲，55、Z轴同步带轮甲；61、Z轴支撑座乙，62、Z轴电机乙，63、Z轴导轨乙，64、Z轴同步带乙，65、Z轴同步带轮乙，110、注射泵，111、加样枪；图6中，401、盒体，402、照相机，403、照明灯；图7中，501、底座，502、试管进料机构，503、试管盖进料机构，504、压盖机构；13、联排试管，14、试管盖图8中，120、电机座，121、丝杆电机，122、摆爪；具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1，图2，图3所示，一种全自动RNA等温扩增检测仪，包括结构框架1，所述结构框架1中部安装有工作台面2，所述结构框架1上部安装有三坐标传动组件3，所述结构框架1下端安装有图像采集器4和试管盖密封器5。所述工作台面2上安装有吸头载架6、样本试管载架7、试剂瓶载架8、联排试管载架9、温育器10。所述三坐标传动组件3上安装有移液器11和机械抓手12。具体的，所述三坐标传动组件3包括X轴支撑座31，所述X轴支撑座31安装固定在所述结构框架1的横梁上。所述X轴支撑座31上安装有X轴电机32，X轴导轨33，X轴同步带34，X轴同步带轮35；所述X轴导轨33上安装有Y轴滑块36；所述Y轴滑块36上安装固定有Y轴支撑座41，所述Y轴支撑座41上安装有Y轴电机42，Y轴导轨43，Y轴同步带44，Y轴同步带轮45；所述Y轴导轨43上安装有Z轴滑块甲46和Z轴滑块乙47；所述注射泵110安装在所述Y轴支撑座上41。所述Z轴滑块甲46上安装固定有Z轴支撑座甲51，所述Z轴支撑座甲51上安装有Z轴电机甲52，Z轴导轨甲53，Z轴同步带甲54，Z轴同步带轮甲55；所述Z轴导轨甲53上安装有所述加样枪111；所述Z轴滑块乙47上安装固定有Z轴支撑座乙61，所述Z轴支撑座乙61上安装有Z轴电机乙62，Z轴导轨乙63，Z轴同步带乙64，Z轴同步带轮乙65；所述Z轴导轨乙63上安装有所述机械抓手12；具体的，所述X轴电机32，Y轴电机42，Z轴电机甲52，Z轴电机乙62均为带有驱动器和编码器的步进电机。具体的，所述温育器10为上端面开设有可插入试管的盒体结构，所述温育器自带温控系统，可保证温育空间内温度稳定在设定范围。具体的，所述图像采集器4包括一盒体401，所述盒体上部开口，可插入联排试管。所述盒体内安装有采集图像的照相机402和照明灯403。所述照相机输出端与计算机连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动RNA等温扩增检测仪，包括控制器和结构框架，所述结构框架中部安装有

【技术特征摘要】
1.一种全自动RNA等温扩增检测仪，包括控制器和结构框架，所述结构框架中部安装有工作台面，所述结构框架上部安装有三坐标传动组件，所述结构框架下端安装有图像采集器和试管盖密封器；所述工作台面上安装有吸头载架、样本试管载架、试剂瓶载架、联排试管载架、温育器；所述三坐标传动组件上安装有移液器和机械抓手。2.根据权利要求1所述的一种全自动RNA等温扩增检测仪，其特征在于：所述三坐标传动组件包括一套X轴传动组件，一套Y轴传动组件，以及一套Z轴传动组件甲和一套Z轴传动组件乙，所述移液器安装在所述Z轴传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹全民，
申请(专利权)人：曹全民，
类型：新型
国别省市：山东,37