全自动收胶装置制造方法及图纸

技术编号:18223803 阅读:123 留言:0更新日期:2018-06-16 15:38
本发明专利技术提供了一种全自动收胶装置,包括沿输送机依次设置的自动收盘拆盘机、自动收胶、出胶装置和AGV输送小车,自动收盘拆盘机依次将托盘沿输送机传送到自动收胶、出胶装置,自动收胶、出胶装置将胶片堆叠在托盘上,堆满胶片的托盘通过输送机输送到AGV输送小车上。本发明专利技术完全实现自动化、无人化的生产,并满足立体库的存放。 1

Automatic rubber collecting device

The invention provides an automatic glue collecting device, including automatic closing and disassembling machine, automatic glue collecting, glue out device and AGV conveying car which are arranged along the conveyor. The automatic closing and disassembly machine is transferred to the automatic glue collecting and gluing device along the conveyor. The pallets filled with film are conveyed to the AGV conveyer trolley by conveyor. The invention fully realizes automatic and unmanned production, and satisfies the storage of stereoscopic storehouses. One

【技术实现步骤摘要】
全自动收胶装置
本专利技术涉及胶片收放装置领域,具体是一种全自动收胶装置。
技术介绍
现有的收胶装置如图1所示,为电机或汽缸驱动摆斗,该装置摆幅不易调,定位不准确,摆片不整齐,需要人工辅助完成(胶盘摆放、胶片叠放、取胶、存胶),劳动强度大,无法满足自动化生产需求及立体库的存放。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题,提供了一种全自动收胶装置,完全实现自动化、无人化的生产,并满足立体库的存放。本专利技术包括沿输送机依次设置的自动收盘拆盘机、自动收胶、出胶装置和AGV输送小车,自动收盘拆盘机依次将托盘沿输送机传送到自动收胶、出胶装置,自动收胶、出胶装置将胶片堆叠在托盘上,堆满胶片的托盘通过输送机输送到AGV输送小车上。根据自动收胶、出胶装置堆叠胶片的速度,计算出自动收盘拆盘机放入托盘的速度,和输送机的传输速度,使一个托盘上的胶片叠满后另一个托盘正好进入,从而实现完全实现自动化、无人化的生产。所述的自动收盘拆盘机包括通过气缸控制的曲柄装置,曲柄装置依次将收到的托盘放到输送机上。所述的自动收胶、出胶装置包括夹持装置和压片装置,夹持装置将胶片夹持到托盘上方,压片装置将胶片压平在托盘上。本专利技术有益效果在于:本专利技术的优点:完全实现自动化、无人化的生产,并满足立体库的存放。由AGV小车自动存放自动收盘拆盘机,胶盘自动输送进入自动收胶、出胶装置,由AGV小车自动输送至立体库。附图说明图1为现有电机或汽缸驱动摆斗收胶装置结构示意图。图2为本专利技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术结构如图2所示,包括沿输送机3依次设置的自动收盘拆盘机1、自动收胶、出胶装置2和AGV输送小车6,自动收盘拆盘机1依次将托盘4沿输送机传送到自动收胶、出胶装置2,自动收胶、出胶装置2将胶片5堆叠在托盘4上,堆满胶片5的托4盘通过输送机3输送到AGV输送小车6上。根据自动收胶、出胶装置堆叠胶片的速度,计算出自动收盘拆盘机放入托盘的速度,和输送机的传输速度,使一个托盘上的胶片叠满后另一个托盘正好进入,从而实现完全实现自动化、无人化的生产。所述的自动收盘拆盘机包括通过气缸控制的曲柄装置,曲柄装置依次将收到的托盘放到输送机上。所述的自动收胶、出胶装置包括夹持装置和压片装置,夹持装置将胶片夹持到托盘上方,压片装置将胶片压平在托盘上。本专利技术具体应用途径很多,以上所述仅是本专利技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网
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全自动收胶装置

【技术保护点】
1.一种全自动收胶装置,其特征在于:包括沿输送机依次设置的自动收盘拆盘机、自动

【技术特征摘要】
1.一种全自动收胶装置,其特征在于:包括沿输送机依次设置的自动收盘拆盘机、自动收胶、出胶装置和AGV输送小车,自动收盘拆盘机依次将托盘沿输送机传送到自动收胶、出胶装置,自动收胶、出胶装置将胶片堆叠在托盘上,堆满胶片的托盘通过输送机输送到AGV输送小车上。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:章华钱志华周启迪
申请(专利权)人:无锡市江南橡塑机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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