一种低噪声的搬运桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低噪声的搬运桁架机器人，包括机器人架，所述机器人架的两侧安装有横梁架，所述横梁架的上均匀分布有电容拾音器，所述横梁架的两侧焊接有支腿，所述支腿的底部安装有支脚，所述支脚的两侧固定有固定销，所述横梁架与支腿之间安装有支撑杆，所述横梁架之间安装有移动横梁，所述移动横梁中间上方安装有导轨，所述导轨的上方安装有控制箱，所述移动横梁的两侧与横梁架交互处安装有固定横梁板，所述横梁架的内部安装有消音装置，所述消音装置的下方为吸声板，本实用新型专利技术的吸声板采用竖向排列，竖向排列的吸声板能够有效的增加吸音的面积，保证数个吸音小孔能够将设备产生的噪声消除到规定的范围之内。 1

A low noise handling truss robot

The utility model discloses a low noise handling truss robot, including a robot frame. The two sides of the robot frame are equipped with a transverse beam rack. The upper beam rack is evenly distributed with a capacitive pickup device. The two sides of the beam rack are welded with legs, the bottom of the leg is installed with the foot, and the two sides of the legs are fixed on both sides. A fixed pin is arranged between the cross beam frame and the leg. A movable beam is installed between the cross beams. A guide rail is installed above the middle of the movable beam. A control box is mounted on the upper part of the guide rail. A fixed beam plate is installed on both sides of the movable beam and the cross beam frame, and the inside of the cross beam frame is inside. The sound absorption board of the utility model is vertically arranged and the vertical arrangement of the sound absorption plate can effectively increase the area of the sound absorption, so as to ensure that several sound absorbing small holes can eliminate the noise produced by the equipment to the specified model. One

【技术实现步骤摘要】
一种低噪声的搬运桁架机器人
本技术涉及桁架机器人
，特别涉及一种低噪声的搬运桁架机器人。
技术介绍
机器人在我们日常生活中很容易见到，一般的大型的器械都属于机器人领域，在科学技术不断发展的现在，人们利用机器人设备能够有效的释放劳动力，同时可以实现对大型的物品进行移动搬运等等，其中桁架机器人得到良好的发展，桁架机器人是通过对工件进行工位调整，或者实现工件的轨迹运动等功能的全自动设备，桁架机器人可以实现对搬运物体操作工具各种作业，且桁架机器人有这速度快，精度高。桁架机器人多用于工厂之中，且桁架机器人在工作是震动较强，在多个桁架机器人一起工作的情况下，容易产生共振现象，这种现象容易导致工人的耳膜受到损伤，在长时间工作的情况下容易使得工人的注意力下降，以及听力受到影响，对工人的身心健康造成严重的影响，而一般的工厂对于防噪声措施仅仅是在周围的墙面上涂上吸音材料，或者采用绵塞塞住耳朵阻挡噪声，人的耳朵在长时间塞入耳塞的情况下，细菌容易滋生，对于耳朵的有一定的损伤，因此需要在噪声传播之前将噪音消除，因此我们设计一款可以降低噪声的桁架机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种低噪声的搬运桁架机器人。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种低噪声的搬运桁架机器人，包括机器人架，所述机器人架的两侧安装有横梁架，所述横梁架的上均匀分布有电容拾音器，所述横梁架的两侧焊接有支腿，所述支腿的底部安装有支脚，所述支脚的两侧固定有固定销，所述横梁架与支腿之间安装有支撑杆，所述横梁架之间安装有移动横梁，所述移动横梁中间上方安装有导轨，所述导轨的上方安装有控制箱，所述控制箱的中间为电机，所述电机的外圈安装有消音孔，所述移动横梁的两侧与横梁架交互处安装有固定横梁板，所述横梁架的内部安装有消音装置，所述消音装置的下方为吸声板。所述导轨的中间下方安装有机械臂，所述机械臂的下方焊接有搬运爪，所述导轨与移动横梁的交互处安装有导轨销。进一步的，所述横梁架的外部均匀分布小孔。进一步的，所述电容拾音器的外部包裹有防尘网。进一步的，所述机械臂伸长的长度范围为0～1.3m。进一步的，所述消音孔的直径为0.5mm。进一步的，所述吸声板的侧面均匀分布有吸音小孔。本技术的有益效果是：采用上述技术方案，所述横梁架上均匀分布的小孔，在设备进行工作时能够将横梁振动产生的噪音在传播出去之前，消除一部分，并配合吸声板将剩余的一部分噪音吸附掉，本技术的吸声板采用竖向排列，竖向排列的吸声板能够有效的增加吸音的面积，保证数个吸音小孔能够将设备产生的噪声消除到规定的范围之内，再有本技术在横梁架的上方设置有电容拾音器，这种电容拾音器能够通过将噪声转变为电容变化，从而达到消音的效果，由于这电容试音器在强的噪声的环境中更能够将噪声转变为电容量，因此在横梁的上下方均设置有数个电容拾音器，从而保证设备能够有效的减少噪声的传播，设置消音孔能够吸收电机工作是产生的一部分噪音，由于电机工作时达到很高的转数，因此很容易由于振动产生很强的噪音，在电机的周围铺设一层消音孔，能够保证电机由于振动产生的噪声能够在传播之前吸收一部分，从而提高工人的工作环境，减少噪声对工人耳膜的侵蚀。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术导轨结构示意图；图3为本技术控制箱结构示意图；图4为本技术横梁架结构示意图。图中，1-机器人架，2-支脚，3-固定销，4-支腿，5-横梁架，6-电容拾音器，7-支撑杆，8-移动横梁，9-控制箱，10-导轨，11-固定横梁板，12-导轨销，13-机械臂，14-搬运爪，15-电机，16-消音孔，17-消音装置，18-吸声板。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种低噪声的搬运桁架机器人，包括机器人架1，在机器人架1的两侧安装有横梁架5，且横梁架5的外部均匀分布小孔，在设备进行工作时能够将横梁振动产生的噪音在传播出去之前，消除一部分，小孔之间为联通的，当噪声经过小孔时由于声音的受到小孔的阻挡，进入横梁架的内部，通过小孔与小孔之间噪声的共振作用将进入小孔中的噪声消除，在横梁架5的上均匀分布有电容拾音器6，且电容拾音器6的外部包裹有防尘网，由于工厂中产生的灰尘较多，灰尘中带有电离子，容易导致电容试音器6在工作过程中受到电离子的影响，从而影响消音效果，而在其上包裹有防尘网能够有效的防止带有电离子灰尘的侵蚀，在横梁架5的两侧焊接有支腿4，在支腿4的底部安装有支脚2，在支脚2的两侧固定有固定销3，在横梁架5与支腿4之间安装有支撑杆7，在横梁架5之间安装有移动横梁8，在移动横梁8中间上方安装有导轨10，在导轨10的上方安装有控制箱9，在控制箱9的中间为电机15，在电机15的外圈安装有消音孔16，且消音孔16的直径为0.5mm，微型的消音孔，能够在同一个平面内存在更多消音孔，因此产生的共振效果更为明显，消音的效果也更好，在移动横梁8的两侧与横梁架5交互处安装有固定横梁板11，所述横梁架5的内部安装有消音装置17，在消音装置17的下方为吸声板18，且吸声板18的侧面均匀分布有吸音小孔，吸声板采用竖向排列，竖向排列的吸声板能够在相同的空间内有效的增加吸音的面积，保证数个吸音小孔能够将设备产生的噪声消除到规定的范围之内，从而有效的减少噪音的产生，提高了工人的工作环境，在导轨10的中间下方安装有机械臂13，且机械臂13伸长的长度范围为0～1.3m，由于需要将物品进行搬运，一般情况下所有的操作都是在一个机台上进行所以0～1.3m的操作范围足够满足一般的机台搬运的需求，在机械臂13的下方焊接有搬运爪14，在导轨10与移动横梁8的交互处安装有导轨销12。本技术可以起到以下作用：(1)电容拾音器能够将产生的高频噪声在产生时就能够通过其中的电容组件消除掉；(2)吸声板采用的竖着摆放，一个是由于竖着摆放能够在相同的空间内能够摆放更多的吸声板，再有横向传播的噪声对人体的影响较大，因此竖着摆放能够有效的吸收横向传播产生噪声；(3)在电机周围设置消音孔，能够在电机产生的噪音在传播之前就吸收掉，能够在源头解决噪音的产生；(4)横梁架上是最容易产生噪音的地方，因此在横梁架的上下均有电容拾音器能够有效的减少高频噪声的传播。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低噪声的搬运桁架机器人，包括机器人架(1)，其特征在于：所述机器人架(1)的

【技术特征摘要】
1.一种低噪声的搬运桁架机器人，包括机器人架(1)，其特征在于：所述机器人架(1)的两侧安装有横梁架(5)，所述横梁架(5)的上均匀分布有电容拾音器(6)，所述横梁架(5)的两侧焊接有支腿(4)，所述支腿(4)的底部安装有支脚(2)，所述支脚(2)的两侧固定有固定销(3)，所述横梁架(5)与支腿(4)之间安装有支撑杆(7)，所述横梁架(5)之间安装有移动横梁(8)，所述移动横梁(8)中间上方安装有导轨(10)，所述导轨(10)的上方安装有控制箱(9)，所述控制箱(9)的中间为电机(15)，所述电机(15)的外圈安装有消音孔(16)，所述移动横梁(8)的两侧与横梁架(5)交互处安装有固定横梁板(11)，所述横梁架(5)的内部安装有消音装置(17)，所述消音装置(17)的下方为吸声板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伯麟，占琎琳，刘焕进，
申请(专利权)人：安徽领帆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34