伺服取件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服取件机，它涉及压铸机械技术领域。机器主体前侧设置有气缸固定座，气缸固定座一侧设置有旋转机构，旋转机构通过加长臂与夹手气缸相连，夹手气缸上设置有多个夹爪，气缸固定座后侧还与从动臂一端、主动臂一端相连，从动臂另一端上方设置有原点开关罩，从动臂另一端下方及主动臂另一端均与滑动座相连，滑动座上还设置有限位碰块，滑动座的后下侧设置有机器固定座，机器主体左侧设置有配电箱，配电箱通过串线软管与机器连接，气缸固定座前侧还设置有安全护栏。本实用新型专利技术结构设计合理，操作方便可靠，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，安全性高，实用性强。 1

Servo pick-up machine

The utility model discloses a servo picking machine, which relates to the technical field of die casting machinery. The front side of the machine is equipped with a cylinder fixed seat, a rotating mechanism on one side of the cylinder fixed seat, a rotating mechanism connected by a long arm and a hand cylinder, and a plurality of claw on the hand cylinder. The rear side of the cylinder fixed seat is connected with one end of the driven arm and one end of the active arm, and an original switch cover above the other end of the slave arm is set up. The lower side of the slave arm and the other end of the active arm are all connected to the sliding seat. The sliding seat is also set with a limited bit collision block. The rear side of the sliding seat is set with a machine fixed seat, a distribution box is arranged on the left side of the machine body, the distribution box is connected with the machine through the string hose, and the front side of the cylinder fixed seat is also set with a safe guardrail. The utility model has the advantages of reasonable structure design, convenient and reliable operation, high automation degree, greatly reducing the labor intensity of workers, high safety and strong practicability. One

【技术实现步骤摘要】
伺服取件机
本技术涉及的是压铸机械
，具体涉及一种伺服取件机。
技术介绍
伺服取件机是一种自动取件机。传统的取件机需要人工辅助工作，降低了设备的稳定性及精度不够高，操作也很不方便，成本高，实用性不强，增加了工人的劳动强度，安全性不高，综上所述，本技术设计了一种使用更为方便，精度高，安全性高的伺服取件机。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种伺服取件机，结构设计合理，操作方便可靠，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，安全性高，实用性强。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：伺服取件机，包括安全护栏、旋转机构、加长臂、夹手气缸、配电箱、原点开关罩、串线软管、从动臂、主动臂、限位碰块、滑动座、机器固定座、夹抓和气缸固定座，机器主体前侧设置有气缸固定座，气缸固定座一侧设置有旋转机构，旋转机构通过加长臂与夹手气缸相连，夹手气缸上设置有多个夹爪，气缸固定座后侧还与从动臂一端、主动臂一端相连，从动臂另一端上方设置有原点开关罩，从动臂另一端下方及主动臂另一端均与滑动座相连，滑动座上还设置有限位碰块，滑动座的后下侧设置有机器固定座，机器主体左侧设置有配电箱，配电箱通过串线软管与机器连接，气缸固定座前侧还设置有安全护栏。作为优选，所述的原点开关罩内设置有相互配合的原点感应开关和原点感应块。作为优选，所述的机器固定座设置在机器底座上，机器底座上也设置有原点感应开关和原点感应块。本技术具有以下有益效果：1、主动臂直进式设计，采用伺服控制，进口滚珠丝杆传动，快速平稳。2、代替人工将压铸成品从模腔中取出，与喷雾机压铸机完成自动生产。3、可将成品放至传送带或与水口机、扳料机联线形成全自动生产。4、降低劳动强度，提高生产效率，可提高单日成品产量约20-30%。5、提高产品质量，降低生产成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：伺服取件机，包括安全护栏1、旋转机构2、加长臂3、夹手气缸4、配电箱5、原点开关罩6、串线软管7、从动臂8、主动臂9、限位碰块10、滑动座11、机器固定座12、夹抓13和气缸固定座14，机器主体前侧设置有气缸固定座14，气缸固定座14一侧设置有旋转机构2，旋转机构2通过加长臂3与夹手气缸4相连，夹手气缸4上设置有多个夹爪，气缸固定座14后侧还与从动臂8一端、主动臂9一端相连，从动臂8另一端上方设置有原点开关罩6，从动臂8另一端下方及主动臂9另一端均与滑动座11相连，滑动座11上还设置有限位碰块10，滑动座11的后下侧设置有机器固定座12，机器主体左侧设置有配电箱5，配电箱5通过串线软管7与机器连接，气缸固定座14前侧还设置有安全护栏1。值得注意的是，所述的原点开关罩6内设置有相互配合的原点感应开关和原点感应块。此外，所述的机器固定座12设置在机器底座上，机器底座上也设置有原点感应开关和原点感应块。本具体实施方式中的安全护栏：隔离机器运动部件与人员，保证安全性；旋转机构：旋转夹抓方向，便于放件；加长臂：连接夹抓与机器主体；夹手气缸：用于带动夹抓加紧工作；配电箱：机器上控制线管与控制柜之间的中转；原点开关罩：保护开关；串线软管：保护电、气线管；从动臂：配合主动臂完成手臂动作；主动臂：机器手臂及电机，驱动手臂动作；限位碰块：机器极限运动位置安全保护；滑动座：承载机器个运动部件，本身进行引拔运动；机器固定座：机器基础部件；夹抓：加紧工件；气缸固定座：引拔气缸安装部件。本具体实施方式的取件机的运行原理：在与机器连接的电脑上进行参数设定，参数设定完成以后，开始运行机器，从动臂配合主动臂牵引气缸固定座移动，移动到相应零件位置，夹手气缸带动夹抓进行零件的夹取工作，夹取零件以后，从动臂配合主动臂将零件运输到相应放件位置，旋转机构控制加长臂，带动夹抓旋转，放下零件，完成整个零件夹取输送过程。本具体实施方式的取件机可以单动，也可与压铸机、喷雾机、给汤机、及冲床连线成全自动生产。可以选择手臂前进等待功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度。可以选择手臂前进等待功能与横前待机功能同时使用，使夹取成品速度提高及时间缩短，提高单日成品产量约20-30%。本装置可分前夹与后夹，使夹取更方便使用。可外加手臂自动升装置，可与冲床连线自动去除毛边，减少人力浪费。采用PLC控制回路，具有故障码显示功能，使维修更加方便。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伺服取件机，其特征在于，包括安全护栏(1)、旋转机构(2)、加长臂(3)、夹手气缸

【技术特征摘要】
1.伺服取件机，其特征在于，包括安全护栏(1)、旋转机构(2)、加长臂(3)、夹手气缸(4)、配电箱(5)、原点开关罩(6)、串线软管(7)、从动臂(8)、主动臂(9)、限位碰块(10)、滑动座(11)、机器固定座(12)、夹抓(13)和气缸固定座(14)，机器主体前侧设置有气缸固定座(14)，气缸固定座(14)一侧设置有旋转机构(2)，旋转机构(2)通过加长臂(3)与夹手气缸(4)相连，夹手气缸(4)上设置有多个夹爪，气缸固定座(14)后侧还与从动臂(8)一端、主动臂(9)一端相连，从动臂(8)另一端上方设置有原点开关罩(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晖明，陈晖红，林桐，
申请(专利权)人：上海方科汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31