一种高效板材拆垛吸盘机械手制造技术

一种高效板材拆垛吸盘机械手，包括机架，在机架上滑动设有一吸附机构，所述吸附机构包括吸附机构架，吸附机构架通过一提升器与机架相连；在吸附机构架下方设有若干吸盘，所述吸盘通过管道与真空泵相连，在吸附机构架下方还设有若干浮动定位传感器，所述浮动定位传感器包括浮动定位架，浮动定位架与吸附机构架固连，在浮动定位架下方设有设有一位置传感器。本装置结构可靠，成本低，效率高，自动化高、增效明显，可自动、准确和快速将成垛板材拆单张板材，以供板材自动化加工机床和加工流水线中使用。 1

A high efficiency plate disassembly sucker manipulator

A high efficient plate disassembly sucker manipulator, including a rack, slides an adsorption mechanism on the rack. The adsorption mechanism includes an adsorbent frame. The adsorbent frame is connected to the frame through a lifting device. A number of suckers are arranged under the frame of the adsorbent. The suction disc is connected to a vacuum pump through a pipe and is used in the adsorption mechanism. There are also a number of floating location sensors under the frame. The floating location sensor includes a floating positioning frame, a floating positioning frame connected with the frame of the adsorption machine, and a position sensor under the floating positioning frame. The device has the advantages of reliable structure, low cost, high efficiency, high automation and obvious efficiency. It can automatically, accurately and quickly dismantle sheet sheet of stacked plate for use in automatic machine tool and processing line. One

【技术实现步骤摘要】
一种高效板材拆垛吸盘机械手
：本专利技术涉及一种高效板材拆垛吸盘机械手。
技术介绍
：由于激光切板机加工效率高，所以在机械领域得到大规模广泛应用。但激光切板机所加工钢板一般靠简单的机械人工移动到激光切板机加工平台；费时费力，效率低下，且每次板材位置变化较大，更无法实现全自动化连续生产。因此，现在有些设备采用吸盘吸附、位置传感器的方式进行板材定位，但是由于吸盘在吸附时，1、会发生窜动，高度方向难以准确控制，尤其带缓冲的吸盘；2、由于带缓冲吸盘，吸盘本体到安装位置较高，高速搬运过程中，尤其运载较重物品时，容易发生摇摆晃动，稳定性较差，甚至发生掉落。现有技术对此并没有解决之策。
技术实现思路
：本专利技术提供了一种高效板材拆垛吸盘机械手，结构可靠，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种高效板材拆垛吸盘机械手，包括机架，在机架上滑动设有一吸附机构，所述吸附机构包括吸附机构架，吸附机构架通过一提升器与机架相连；在吸附机构架下方设有若干吸盘，所述吸盘通过管道与真空泵相连，在吸附机构架下方还设有若干浮动定位传感器，所述浮动定位传感器包括浮动定位架，浮动定位架与吸附机构架固连，在浮动定位架下方设有设有一位置传感器，所述位置传感器通过若干缓冲机构柱与浮动定位架相连，所述缓冲机构柱的下方与位置传感器固连，在缓冲机构柱上设有一缓冲弹簧，缓冲弹簧上下分别与浮动定位架抵接设置，所述吸附机构、真空泵、浮动定位传感器与控制器相连。优选的，在缓冲机构柱的顶部螺纹连接一定位螺母，在定位螺母下的缓冲机构柱上设有一高度调节隔套。优选的，所述吸附机构架上设有一提升齿条，在机架上设有一连接有蜗轮蜗杆减速机的提升电机，蜗轮蜗杆减速机的主动轴上设有与提升齿条配合设置的提升齿轮，所述提升电机与控制器相连。优选的，在机架上设有相对于吸附机构高点设置的提升机构高点位置传感器，所述提升机构高点位置传感器与控制器相连。优选的，在机架上设有一水平齿条，在吸附机构架上设有一连接有蜗轮蜗杆减速机的水平行走电机，蜗轮蜗杆减速机的主动轴上设有与水平齿条配合设置的水平齿轮，所述水平行走电机与控制器相连。优选的，在机架上设有分别相对于吸附机构的两端设置的水平第一端点位置传感器和水平第二端点位置传感器，所述水平第一端点位置传感器和水平第二端点位置传感器与控制器相连。优选的，在位置传感器的外侧设有保护架，所述保护架与浮动定位架固连。优选的，在缓冲弹簧上下两端分别设有底托，所述底托套设在缓冲机构柱外侧。优选的，所述吸盘通过管道与真空过滤器相连，真空过滤器通过管道气路分接块相连，管道气路分接块与真空泵相连，所述管道气路分接块通过管道与一真空破坏阀相连。优选的，一真空罐与管道气路分接块相连，在管道气路分接块上设有压力传感器。本专利技术采用上述结构，结构可靠，成本低，效率高，自动化高、增效明显，可自动、准确和快速将成垛板材拆单张板材，以供板材自动化加工机床和加工流水线中使用；采用浮动定位传感器定位，从而实现自动、简练和准确定位，同时快速单张抓取板材，拆分板垛；缓冲机构柱克服了因吸盘本身原因在吸附板材时，板材相对吸盘有一个相对位置窜动的缺点，提高了快速运输过程中系统稳定性，同时降低了对位置传感器探测距离的要求。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的侧视示意图。图3为本专利技术的俯视结构示意图。图4为浮动定位传感器部分的结构示意图。图5为吸盘部分的示意图。图中，1、机架，2、吸附机构架，3、吸盘，4、浮动定位架，5、位置传感器，6、缓冲机构柱，7、缓冲弹簧，8、定位螺母，9、高度调节隔套，10、提升电机，11、提升机构高点位置传感器，12、水平行走电机，13、水平第一端点位置传感器，14、水平第二端点位置传感器，15、保护架，16、底托，17、真空过滤器，18、压力传感器，19、真空泵，20、真空破坏阀，21、真空罐，22、管道气路分接块。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。如图1-5所示，一种高效板材拆垛吸盘机械手，包括机架1，在机架1上滑动设有一吸附机构，所述吸附机构包括吸附机构架2，吸附机构架2通过一提升器与机架1相连；在吸附机构架2下方设有若干吸盘3，所述吸盘3通过管道与真空泵相连，在吸附机构架2下方还设有若干浮动定位传感器，所述浮动定位传感器包括浮动定位架4，浮动定位架4与吸附机构架2固连，在浮动定位架4下方设有设有一位置传感器5，所述位置传感器5通过若干缓冲机构柱6与浮动定位架4相连，所述缓冲机构柱6的下方与位置传感器5固连，在缓冲机构柱6上设有一缓冲弹簧7，缓冲弹簧7上下分别与浮动定位架4抵接设置，所述吸附机构、真空泵、浮动定位传感器与控制器相连。在缓冲机构柱6的顶部螺纹连接一定位螺母8，在定位螺母8下的缓冲机构柱6上设有一高度调节隔套9，所述定位螺母8底部与吸附机构架2抵接设置。通过定位螺母8能够调节整体位置以及缓冲弹簧7本身的压缩程度。所述吸附机构架2上设有一提升齿条，在机架1上设有一连接有蜗轮蜗杆减速机的提升电机10，蜗轮蜗杆减速机的主动轴上设有与提升齿条配合设置的提升齿轮，所述提升电机10与控制器相连。在机架1上设有相对于吸附机构高点设置的提升机构高点位置传感器11，所述提升机构高点位置传感器11与控制器相连。采用蜗轮蜗杆传动能够保证随时稳定的处于某个位置，设置提升机构高点位置传感器11是为了得到提升机构运动的极限位置，从而为其自动化或者安全操作提供基础。在机架1上设有一水平齿条，在吸附机构架2上设有一连接有蜗轮蜗杆减速机的水平行走电机12，蜗轮蜗杆减速机的主动轴上设有与水平齿条配合设置的水平齿轮，所述水平行走电机12与控制器相连。在机架1上设有分别相对于吸附机构的两端设置的水平第一端点位置传感器13和水平第二端点位置传感器14，所述水平第一端点位置传感器13和水平第二端点位置传感器14与控制器相连。采用蜗轮蜗杆传动能够保证随时稳定的处于某个位置，设置水平第一端点位置传感器13和水平第二端点位置传感器14是为了得到提升机构运动的极限位置，从而为其自动化或者安全操作提供基础。在位置传感器5的外侧设有保护架15，所述保护架15与浮动定位架4固连。保护位置传感器5，避免外界对其造成的冲击损坏。在缓冲弹簧7上下两端分别设有底托16，所述底托16套设在缓冲机构柱6外侧。使得缓冲弹簧7能够稳定的处在缓冲机构柱6上，维持吸盘3的稳定。所述吸盘3通过管道与真空过滤器17相连，真空过滤器17通过管道气路分接块22相连，管道气路分接块22与真空泵19相连，所述管道气路分接块22通过管道与一真空破坏阀20相连。一真空罐21与管道气路分接块22相连，在管道气路分接块22上设有压力传感器18。提高真空气路的稳定性。使用时，提升机构高点位置传感器11是否被触发，当提升机构高点位置传感器11未被触发时，启动提升电机10，向上提升吸附机构架2直到触发提升机构高点位置传感器11，提升电机10停机，由于采用蜗轮蜗杆传动，使整个提升部分可在任何高度自锁停止。当提升机构高点位置传感器11触发后，检测水平第一端点位置传感器13是否被触发，当水平第一端点位置传感器13未被触发时，启动水平行走电机12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效板材拆垛吸盘机械手，其特征在于：包括机架，在机架上滑动设有一吸附机

【技术特征摘要】
1.一种高效板材拆垛吸盘机械手，其特征在于：包括机架，在机架上滑动设有一吸附机构，所述吸附机构包括吸附机构架，吸附机构架通过一提升器与机架相连；在吸附机构架下方设有若干吸盘，所述吸盘通过管道与真空泵相连，在吸附机构架下方还设有若干浮动定位传感器，所述浮动定位传感器包括浮动定位架，浮动定位架与吸附机构架固连，在浮动定位架下方设有设有一位置传感器，所述位置传感器通过若干缓冲机构柱与浮动定位架相连，所述缓冲机构柱的下方与位置传感器固连，在缓冲机构柱上设有一缓冲弹簧，缓冲弹簧上下分别与浮动定位架抵接设置，所述吸附机构、真空泵、浮动定位传感器与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种高效板材拆垛吸盘机械手，其特征在于：在缓冲机构柱的顶部螺纹连接一定位螺母，在定位螺母下的缓冲机构柱上设有一高度调节隔套。3.根据权利要求1所述的一种高效板材拆垛吸盘机械手，其特征在于：所述吸附机构架上设有一提升齿条，在机架上设有一连接有蜗轮蜗杆减速机的提升电机，蜗轮蜗杆减速机的主动轴上设有与提升齿条配合设置的提升齿轮，所述提升电机与控制器相连。4.根据权利要求3所述的一种高效板材拆垛吸盘机械手，其特征在于：在机架上设有相对于吸附机构高点设置的提升机构高点位置传感器，所述提升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰西，戴红斌，匙立堂，
申请(专利权)人：山东镭鸣数控激光装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37