一种电子驻车制动器芯轴组装检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电子驻车制动器芯轴组装检测设备，主要解决现有制动器中的芯轴装配合格率低以及生产效率较低的问题。本发明专利技术通过采用一种电子驻车制动器芯轴组装装配设备，包括机架、电器柜、控制面板、芯轴螺母上料机构、螺母上料机构、回转输送线、拧紧机构、装配机构和下料机构,所述电器柜的上端面安装有机架，所述机架用于支撑所述芯轴螺母上料机构、螺母上料机构、回转输送线、拧紧机构、装配机构和下料机构的技术方案，较好地解决了该问题，可用作制动器中芯轴的装配。 1

A device for assembling and testing mandrel of electronic parking brake

The invention relates to an electronic parking brake core shaft assembly testing equipment, which mainly solves the problem of low assembly rate and low production efficiency of the core shaft assembly in the existing brakes. By adopting an electronic parking brake core shaft assembly assembly equipment, including a frame, an electrical cabinet, a control panel, a core nut feeding mechanism, a nut feeding mechanism, a rotary conveying line, a tightening mechanism, an assembly mechanism and a feeding mechanism, the upper end of the electrical cabinet is installed with an organic frame, and the frame is used for support. The technical scheme of the core nut feeding mechanism, the nut feeding mechanism, the rotary conveying line, the tightening mechanism, the assembly mechanism and the feeding mechanism, can be used to solve the problem and can be used as the assembly of the core shaft in the brake. One

【技术实现步骤摘要】
一种电子驻车制动器芯轴组装检测设备
本专利技术涉及一种电子驻车制动器芯轴组装检测设备。
技术介绍
目前，对于需要装配芯轴的工件通常的做法是人工将芯轴摆放在工件的芯轴螺母上方，然后再用力将芯轴拧入到芯轴螺母内。当人工摆放芯轴螺母时，由于没有固定的定位基准，摆放芯轴螺母的位置因人而异，容易产生摆放不正的问题，致使芯轴与芯轴螺母装配不合格而报废；同时给产线的作业人员增加劳动强度，且耗工时，影响生产效率。因此亟需研发一种能够解决上述问题的装配设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的电子驻车制动器芯轴组装检测设备，该装置实现了芯轴的自动组装，提高了生产效率，保证了质量的优点，解决了现有技术中存在制动器中的芯轴装配合格率低以及生产效率较低的问题。为解决上述技术问题本专利技术采用的的技术方案如下：本专利技术通过采用一种电子驻车制动器芯轴组装装配设备，包括机架、电器柜、控制面板、芯轴螺母上料机构、螺母上料机构、回转输送线、拧紧机构、装配机构和下料机构,所述电器柜的上端面安装有机架，所述机架用于支撑所述芯轴螺母上料机构、螺母上料机构、回转输送线、拧紧机构、装配机构和下料机构，所述回转输送线包括并列平行设置的横向输送线和横向回流线，还包括设置在横向输送线和横向回流线两端的纵向输送线一和纵向输送线二，所述横向输送线、纵向输送线一、横向回流线和纵向输送线二依次排列形成用于输送治具的矩形输送回路，所述纵向输送线二的两侧分别设有芯轴螺母上料机构、螺母上料机构，沿着所述横向输送线输送方向依次设置有拧紧机构、装配机构和下料机构，所述芯轴螺母上料机构能将芯轴螺母输送至回转输送线上，所述螺母上料机构能将螺母输送至回转输送线上，所述回转输送线能将载有芯轴螺母和芯轴的治具输送至拧紧机构的下方，拧紧机构能将芯轴拧入到芯轴螺母内；装配好的芯轴螺母和芯轴再由回转输送线传送至检测机构，检测机构能对装配好的芯轴螺母和芯轴进行所需的检测；在检测机构检测后，回转输送线将载有芯轴螺母和芯轴的治具输送至下料机构，下料机构将装配好的芯轴螺母和芯轴从回转输送线上取出，回转输送线将空的治具回流至输送线初始端，所述电器柜的上端面还安装有机架，所述机架上还安装有控制面板，所述控制面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。优选地，所述芯轴螺母上料机构包括用于夹取芯轴螺母的气动手指一、可带动气动手指一在X向上移动的X向滑台气缸一、可带动气动手指一在Y向上移动的Y向滑台气缸一以及可带动气动手指一在Z向上移动的Z向气缸一，所述Y向滑台气缸一安装在支架一的面板上，所述支架一的面板安装有支撑座一，所述支撑座一用于支撑载有芯轴螺母的托盘一，所述Y向滑台气缸一的滑台上安装有X向滑台气缸一的一端，所述X向滑台气缸一的另一端安装在滑块一上，所述滑块一可滑动的设置在Y向直线导轨一上，所述滑块一可沿着Y向直线导轨一方向滑动，所述Y向直线导轨一安装在支座一上，支座一安装在支架一的面板上，所述X向滑台气缸一的滑台上安装移动板一，移动板一上安装Z向气缸一、Z向直线导轨一和缓冲器一，所述Z向气缸一安装在移动板一上端，沿着Z向气缸一的推送方向安装有Z向直线导轨一，Z向直线导轨一末端设置有缓冲器一，Z向气缸一的轴端安装推块一，所述推块一可滑动的设置在Z向直线导轨一上，所述推块一下方安装气动手指一。优选地，所述芯轴上料机构包括用于夹取芯轴的气动手指二、可带动气动手指二在X向上移动的X向滑台气缸二、可带动气动手指二在Y向上移动的Y向滑台气缸二以及可带动气动手指在Z向上移动的Z向气缸二，所述Y向滑台气缸二安装在支架二的面板上，所述支架二的面板上还安装有支撑座二，所述支撑座二用于支撑载有芯轴的托盘二，所述Y向滑台气缸二的滑台上安装有X向滑台气缸二的一端，所述X向滑台气缸二的另一端安装在滑块二上，所述滑块二可滑动的设置在Y向直线导轨二上，所述滑块二可沿着Y向直线导轨二方向滑动，所述Y向直线导轨二安装在支座二上，支座二安装在支架二的面板上，所述X向滑台气缸二的滑台上安装移动板二，移动板二上安装Z向气缸二、Z向直线导轨二和缓冲器二，所述Z向气缸二安装在移动板上端，沿着Z向气缸的推送方向安装有Z向直线导轨二，Z向直线导轨二末端设置有缓冲器二，Z向气缸二的轴端安装推块二，所述推块二可滑动的设置在Z向直线导轨二上，所述推块二下方安装气动手指二。优选地，所述横向输送线、横向回流线均包括用于输送治具的平皮带二及驱动所述平皮带二的同步电机二，所述同步电机二固定在端板二上，所述同步电机二的输出轴与主动同步带轮二连接，所述主动同步带轮二通过同步带二与从动同步带轮二连接，从动同步带轮二固定安装在主动轴二上，所述主动轴二通过轴承座二固定在两侧的端板二上，所述端板二固定在铝型材上，所述主动轴二上还安装有同步带轮二，所述同步带轮二通过平皮带二与从动滚轮二连接，所述从动滚轮二的轴通过安装座固定在两侧的端板二上。优选地，所述纵向输送线一和纵向输送线二均包括滑台气缸、用于输送治具的平皮带一及驱动所述平皮带一的同步电机一，所述滑台气缸固定在底板上，所述滑台气缸的滑台上安装有移动板三，所述移动板三上垂直安装有两块相互平行的端板一，所述端板一上固定有同步电机一，所述同步电机一的输出轴与主动同步带轮一连接，所述主动同步带轮一通过同步带一与从动同步带轮一连接，从动同步带轮一固定安装在主动轴一上，所述主动轴一通过轴承座一固定在两侧的端板一上，所述主动轴一上还安装有同步带轮一，所述同步带轮一通过平皮带一与从动滚轮一连接，所述从动滚轮一的轴通过安装座固定在两侧的端板一上。优选地，所述拧紧机构包括拧紧杆、用于夹取芯轴螺母的气动手指三、可带动所述拧紧杆转动的伺服电机二、可带动所述气动手指三移动的气缸一以及可带动所述气动手指三和所述拧紧杆移动的伺服电机一，所述伺服电机一固定在立柱一上，所述伺服电机一的轴端与联轴器一的一端连接，所述联轴器一的另一端与滚珠丝杆一端连接，所述滚珠丝杆的另一端安装在轴承座上，所述滚珠丝杆上套装有可移动的螺母副，所述螺母副上安装有移动板四，所述移动板四可滑动的设置在Z向直线滑轨上，所述Z向直线滑轨设有两条并固定在立柱一上，所述移动板四上下两端分别安装有安装座和安装板，所述安装座上安装有伺服电机二，所述伺服电机二的轴端与联轴器二一端连接，所述联轴器二的另一端与丝杆一端连接，所述丝杆的另一端通过万向节与拧紧杆的一端连接，所述拧紧杆的内径与芯轴的外径配合，所述拧紧杆另一端穿过导向块，所述导向块与连接螺杆一端连接，所述连接螺杆的另一端固定在安装座上，所述安装座上安装有气缸一，所述气缸一的轴端安装有气动手指三。优选地，所述检测机构包括CCD相机，所述CCD相机固定在立柱二上。优选地，所述下料机构包括气动手指四、可带动所述气动手指四在横向上移动的气缸二及可带动所述气动手指四在竖直方向上移动的气缸三，所述气缸二固定在连接板上，所述连接板固定在立板上，沿着气缸二的推送方向安装有直线导轨，所述气缸二的轴端与移动板五连接，所述移动板五可滑动的设置在直线导轨上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子驻车制动器芯轴组装装配设备，包括机架(1)、电器柜(2)、控制面板(3)、芯

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动器芯轴组装装配设备，包括机架(1)、电器柜(2)、控制面板(3)、芯轴螺母上料机构(4)、螺母上料机构(5)、回转输送线(6)、拧紧机构(7)、检测机构(8)和下料机构(9),其特征在于：所述电器柜(2)的上端面安装有机架(1)，所述机架(1)用于支撑所述芯轴螺母上料机构(4)、螺母上料机构(5)、回转输送线(6)、拧紧机构(7)、检测机构(8)和下料机构(9)，所述回转输送线(6)包括并列平行设置的横向输送线(601)和横向回流线(602)，还包括设置在横向输送线(601)和横向回流线(602)两端的纵向输送线一(603)和纵向输送线二(604)，所述横向输送线(601)、纵向输送线一(603)、横向回流线(602)和纵向输送线二(604)依次排列形成用于输送治具的矩形输送回路，所述纵向输送线二(604)两侧分别设有芯轴螺母上料机构(4)、螺母上料机构(5)，沿着所述横向输送线(601)输送方向依次设置有拧紧机构(7)、装配机构(8)和下料机构(9)，所述芯轴螺母上料机构(4)能将芯轴螺母输送至回转输送线(6)上，所述螺母上料机构(5)能将螺母输送至回转输送线(6)上，所述回转输送线(6)能将载有芯轴螺母和芯轴的治具输送至拧紧机构(7)的下方，拧紧机构(7)能将芯轴(1002)拧入到芯轴螺母(1002)内；装配好的芯轴螺母和芯轴再由回转输送线(6)传送至检测机构(8)，检测机构(8)能对装配好的芯轴螺母和芯轴进行所需的检测；在检测机构(8)检测后，回转输送线(6)将载有芯轴螺母和芯轴的治具输送至下料机构(9)，下料机构(9)将装配好的芯轴螺母和芯轴从回转输送线(6)上取出，回转输送线(6)将空的治具回流至输送线初始端，所述电器柜(2)的上端面还安装有机架(1)，所述机架(1)上还安装有控制面板(3)，所述控制面板(3)包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板(3)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板(3)的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。2.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动器芯轴组装装配设备，其特征在于所述芯轴螺母上料机构(4)包括用于夹取芯轴螺母(1001)的气动手指一(413)、可带动气动手指一在X向上移动的X向滑台气缸一(403)、可带动气动手指一在Y向上移动的Y向滑台气缸一(402)以及可带动气动手指一在Z向上移动的Z向气缸一(409)，所述Y向滑台气缸一(402)安装在支架一(401)的面板上，所述支架一(401)的面板安装有支撑座一(404)，所述支撑座一(404)用于支撑载有芯轴螺母的托盘一(405)，所述Y向滑台气缸一(402)的滑台上安装有X向滑台气缸一(403)的一端，所述X向滑台气缸一(403)的另一端安装在滑块一(407)上，所述滑块一(407)可滑动的设置在Y向直线导轨一(408)上，所述滑块一(407)可沿着Y向直线导轨一(408)方向滑动，所述Y向直线导轨一(408)安装在支座一(406)上，支座一(406)安装在支架一(401)的面板上，所述X向滑台气缸一(403)的滑台上安装移动板一(414)，移动板一(414)上安装Z向气缸一(409)、Z向直线导轨一(410)和缓冲器一(412)，所述Z向气缸一(409)安装在移动板一(414)上端，沿着Z向气缸一(409)的推送方向安装有Z向直线导轨一(410)，Z向直线导轨一(410)末端设置有缓冲器一(412)，Z向气缸一(409)的轴端安装推块一(411)，所述推块一(411)可滑动的设置在Z向直线导轨一(410)上，所述推块一(411)下方安装气动手指一(413)。3.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动器芯轴组装装配设备，其特征在于所述芯轴上料机构(5)包括用于夹取芯轴(1002)的气动手指二(513)、可带动气动手指二在X向上移动的X向滑台气缸二(503)、可带动气动手指二在Y向上移动的Y向滑台气缸二(502)以及可带动气动手指在Z向上移动的Z向气缸二(509)，所述Y向滑台气缸二(502)安装在支架二(501)的面板上，所述支架二(501)的面板上还安装有支撑座二(504)，所述支撑座二(504)用于支撑载有芯轴的托盘二(505)，所述Y向滑台气缸二502)的滑台上安装有X向滑台气缸二(503)的一端，所述X向滑台气缸二(503)的另一端安装在滑块二(507)上，所述滑块二(507)可滑动的设置在Y向直线导轨二(508)上，所述滑块二(507)可沿着Y向直线导轨二(508)方向滑动，所述Y向直线导轨二(508)安装在支座二(506)上，支座二(506)安装在支架二(501的面板上，所述X向滑台气缸二(503的滑台上安装移动板二(514)，移动板二(514)上安装Z向气缸二(509)、Z向直线导轨二(510)和缓冲器二(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙吉，
申请(专利权)人：吉安市井开区吉军科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36