仪表前框装配系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种仪表前框装配系统，围绕工业机器人且在其工作范围之内设有用于压装前框的前框装配设备、运出不合格仪表的皮带机、对仪表进行检测的自动终检设备、以及运入未压装的仪表、前框和运出已压装的仪表的转运设备，所述工业机器人末端设有用于夹持仪表的仪表爪夹。本发明专利技术的优点在于能够全自动对仪表进行前框压合和检测处理，自动化程度高，工作稳定可靠，能有效的提高生产效率。 1

Instrument front frame assembly system

The invention discloses an instrument front frame assembly system. Around the industrial robot, the front frame assembly equipment for pressing the front frame, the belt conveyer out of the unqualified instrument, the automatic final inspection equipment for measuring the instrument, the unpacked meter, the front frame, and the instrumented instrument are shipped. The end of the industrial robot is provided with an instrument jaw clamp for holding the instrument. The advantage of the invention is that it can automatically press and deal with the front frame of the instrument, and has high automation degree, stable and reliable work, and can effectively improve the production efficiency. One

【技术实现步骤摘要】
仪表前框装配系统
本专利技术涉及汽车仪表生产领域。
技术介绍
汽车仪表在完成指针压装后，需要将前框(仪表面罩)压合在仪表上，目前的压合工作都是人工操作机器完成，生产效率低下，难以满足生产需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够自动完成仪表前框压装并进行检测的系统。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：仪表前框装配系统，围绕工业机器人且在其工作范围之内设有用于压装前框的前框装配设备、运出不合格仪表的皮带机、对仪表进行检测的自动终检设备、以及运入未压装的仪表、前框和运出已压装的仪表的转运设备，所述工业机器人末端设有用于夹持仪表的仪表爪夹。所述前框装配设备设有水平设置的导轨，所述导轨上固定有滑车，所述滑车上固定有用于支撑仪表的托盘，沿所述导轨固定有丝杆，所述滑车上固接有安装在丝杆上的丝杆螺母，所述导轨一端固定有驱动丝杆旋转的送料电机，所述导轨始端和末端均设有感应滑车位置的行程开关，所述行程开关输出感应信号至前框装配PLC控制器，所述导轨末端设有上框架总成，所述上框架总成设有固定在导轨两侧的导向支柱，所述导向支柱顶部固定有安装板，所述安装板下方设有滑动板，所述滑动板通过滑套固定在导向支柱上，所述安装板上固定有压接气缸，所述压接气缸的气缸杆连接滑动板，所述滑动板下表面设有用于下推压板的下压杆，所述导轨末端的两侧竖直固定有套杆，每个所述套杆的两根套接的杆状结构之间设有回位弹簧，所述压板固定在套杆上，所述压板上设有供仪表前框滑入的压接槽，所述压接槽两侧的压板上各固定有一个夹持气缸，两个所述夹持气缸的气缸杆相向运动夹持滑入压接槽内的仪表前框，所述前框装配PLC控制器输出驱动信号至送料电机、夹持气缸和压接气缸。所述皮带机设有皮带机PLC控制器，所述皮带机PLC控制器输出控制信号至伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动伺服电机转动，所述伺服电机驱动运输带运转，其特征在于：所述运输带始端的两侧设有用于感应是否有仪表的安全光栅，所述运输带末端的两侧设有用于感应是否有仪表的光电传感器，所述安全光栅和光电传感器均输出感应信号至皮带机PLC控制器。所述自动终检设备设有圆形的终检转盘，所述终检转盘的圆心位置通过转轴水平设置在底板上，所述转轴由电机驱动带动终检转盘转动，所述终检转盘的上表面设有竖直设置将其分割为两个半圆的终检隔板，所述终检隔板两侧的终检转盘上各设有一个用于固定仪表的终检夹具，所述终检夹具上设有用于与仪表电连接的通信接口，所述底板固定在机柜内，所述终检转盘一半置于机柜外，另一半置于机柜内，所述机柜内终检转盘的上方通过摄像头支架固定有采用仪表图像信息的CCD，所述CCD输出信号至终检控制器，所述终检控制器通过通信接口向仪表发送模拟信号。所述转运设备包括倍速链输送线、以及位于其两端的始端返板提升机和尾端返板提升机；所述倍速链输送线设有两层，上层和下层的两侧均用于支撑传输板的上传送链条和下传送链条，所述传输板下表面的两侧设有用于与链条啮合的凸齿；所述始端返板提升机和尾端返板提升机的结构相同，设有由上支撑板和下支撑板构成的支架结构，所述上支撑板上固定有上链轮，下支撑板上固定有下链轮，所述上链轮和下链轮之间设有竖直设置的升降链条，所述升降链条上固定有两条水平设置的提升机链条，所述支架结构固定在竖直升降的升降气缸上，当所述提升机链条被降至最低位置时与倍速链输送线下层的两条下传送链条对接，当所述提升机链条被升至最高位置时与倍速链输送线上层的两条上传送链条对接。仪表面板爪夹设有主板，所述主板上表面的中心位置设有用于连接工业机器人的快换接头，所述主板的下表面设有嵌入在滑槽内且围成四方形的左爪夹、右爪夹、前爪夹和后爪夹，所述左爪夹和与右爪夹由气动元件驱动沿滑槽相向滑动，所述前爪夹和后爪夹由气动元件驱动沿滑槽相向滑动，所述左爪夹和右爪夹下檐设有相向弯折夹持仪表左右两侧下檐的抓钩，所述前爪夹和后爪夹下檐设有相向弯折夹持仪表前后两侧下檐的抓钩。基于所述仪表前框装配系统的控制方法：转运设备循环运入未压装的仪表、前框，并循环运出已压装的仪表；皮带机在每放入一个不合格仪表时，皮带机将其运输带上全部上不合格仪表向前运输设定距离，空出待放区域；工业机器人从转运设备上取出未压装的仪表放入前框装配设备，在从转运设备上取出前框放入到未压装的仪表的上方，之后前框装配设备进行压合；工业机器人从前框装配设备取下已经压合的仪表放入到自动终检设备；工业机器人从自动终检设备上取出合格仪表放入转运设备，取出不合格仪表放入皮带机待放区域。本专利技术的优点在于能够全自动对仪表进行前框压合和检测处理，自动化程度高，工作稳定可靠，能有效的提高生产效率。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为仪表前框装配系统结构示意图；图2为前框装配设备结构示意图；图3为上框架总成结构示意图；图4为皮带机结构示意图；图5为自动终检设备结构示意图；图6为仪表爪夹结构示意图；图7为转运设备结构示意图；上述图中的标记均为：1、前框装配设备；2、皮带机；3、自动终检设备；4、工业机器人；5、转运设备；101、上框架总成；102、前框装配PLC控制器；103、气动总成挂板；104、静电消除器；105、感应器；106、托盘；107、送料电机；108、压接气缸；109、滑套；110、导向支柱；111、支柱固定座；112、压板；113、夹持气缸；114、回位弹簧；201、运输带；202、安全光栅；203、光电传感器；204、限位支撑板；205、卷筒式打印机；206、标记喷枪；207、二维活动支架；301、终检转盘；302、终检支撑轮；303、终检定位器；304、终检隔板；305、终检夹具；306、摄像头支架；307、CCD；401、主板；402、左爪夹；403、右爪夹；404、前爪夹；405、后爪夹；406、快换接头；407、支撑柱；501、倍速链输送线；502、始端返板提升机；503、尾端返板提升机；504、传输板；505、上传送链条；506、下传送链条；507、限位板；508、上托机构；509、提升机链条；510、上支撑板；511、下支撑板；512、升降链条；513、升降气缸。具体实施方式仪表前框装配系统包括前框装配设备1、皮带机2、自动终检设备3、工业机器人4和转运设备5，工业机器人4末端设有用于夹持仪表的仪表爪夹，前框装配设备1、皮带机2、自动终检设备3和转运设备5围绕工业机器人4布置，并且需要置于工业机器人4工作范围之内，即仪表爪夹能够延伸至的地方。前框装配设备1用于将仪表和前框压合、皮带机2用于运出不合格的仪表，自动终检设备3对仪表进行检测、转运设备5用于运入未压装的仪表、前框和运出已压装的仪表。系统可以由一个总控制器协调各个部件工作，基于上述仪表前框装配系统的控制方法：转运设备5循环运入未压装的仪表、前框，并循环运出已压装的仪表；皮带机2在每放入一个不合格仪表时，皮带机2将其运输带201上全部上不合格仪表向前运输设定距离，空出待放区域；工业机器人4从转运设备5上取出未压装的仪表放入前框装配设备1，在从转运设备5上取出前框放入到未压装的仪表的上方，之后前框装配设备1进行压合；工业机器人4从前框装配设备1取下已经压合的仪表放入到自动终检设备3；工业机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仪表前框装配系统，其特征在于：围绕工业机器人且在其工作范围之内设有用于压

【技术特征摘要】
1.仪表前框装配系统，其特征在于：围绕工业机器人且在其工作范围之内设有用于压装前框的前框装配设备、运出不合格仪表的皮带机、对仪表进行检测的自动终检设备、以及运入未压装的仪表、前框和运出已压装的仪表的转运设备，所述工业机器人末端设有用于夹持仪表的仪表爪夹。2.根据权利要求1所述的仪表前框装配系统，其特征在于：所述前框装配设备设有水平设置的导轨，所述导轨上固定有滑车，所述滑车上固定有用于支撑仪表的托盘，沿所述导轨固定有丝杆，所述滑车上固接有安装在丝杆上的丝杆螺母，所述导轨一端固定有驱动丝杆旋转的送料电机，所述导轨始端和末端均设有感应滑车位置的行程开关，所述行程开关输出感应信号至前框装配PLC控制器，所述导轨末端设有上框架总成，所述上框架总成设有固定在导轨两侧的导向支柱，所述导向支柱顶部固定有安装板，所述安装板下方设有滑动板，所述滑动板通过滑套固定在导向支柱上，所述安装板上固定有压接气缸，所述压接气缸的气缸杆连接滑动板，所述滑动板下表面设有用于下推压板的下压杆，所述导轨末端的两侧竖直固定有套杆，每个所述套杆的两根套接的杆状结构之间设有回位弹簧，所述压板固定在套杆上，所述压板上设有供仪表前框滑入的压接槽，所述压接槽两侧的压板上各固定有一个夹持气缸，两个所述夹持气缸的气缸杆相向运动夹持滑入压接槽内的仪表前框，所述前框装配PLC控制器输出驱动信号至送料电机、夹持气缸和压接气缸。3.根据权利要求1所述的仪表前框装配系统，其特征在于：所述皮带机设有皮带机PLC控制器，所述皮带机PLC控制器输出控制信号至伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动伺服电机转动，所述伺服电机驱动运输带运转，其特征在于：所述运输带始端的两侧设有用于感应是否有仪表的安全光栅，所述运输带末端的两侧设有用于感应是否有仪表的光电传感器，所述安全光栅和光电传感器均输出感应信号至皮带机PLC控制器。4.根据权利要求1所述的仪表前框装配系统，其特征在于：所述自动终检设备设有圆形的终检转盘，所述终检转盘的圆心位置通过转轴水平设置在底板上，所述转轴由电机驱动带动终检转盘转动，所述终检转盘的上表面设有竖直设置将其分割为两个半圆的终检隔板，所述终检隔板两侧的终检转盘上各设有一个用于固定仪表的终检夹具，所述终检...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶成云，刘寅，
申请(专利权)人：芜湖瑞佑工程设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34