一种双头七轴线成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种双头七轴线成型机，包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的盘料机构、直线机构、切断机构、送料机构、用于调整线材角度的转线机构、用于折弯线材的左成型机构和右成型机构、和拉线机构；转线机构的左右两侧分别设置左、右成型机构，转线机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上。该机结构一体化设计，工序步骤简化，缩短了折弯成型时间，前后各工位的结构紧凑，紧密配合，调机简便易操作，能够实现一次性复杂线性的弯折操作，弯折效率高，制程稳定性好，弯折质量大大提高，更加方便且减少了人手操作误差，节省人力，利用计算机控制多轴同时动作，调试简单；降低了成本、节省了资源，提高了生产效率。 1

A double head seven axis molding machine

The invention discloses a double head seven axis forming machine, which includes a machine bottom frame and a rack platform set on it, a disk feeding mechanism, a straight line mechanism, a cutting mechanism, a feeding mechanism, a wire transfer mechanism for adjusting the angle of wire rod, a Zuo Cheng type mechanism and a right forming mechanism for bending wire, and a drawing machine. The left and right forming mechanisms are respectively arranged on the left and right sides of the rotary mechanism, and the rotating mechanism is fixed on the rack platform of the double head seven axis forming machine. The integrated design of the machine structure, simplified process steps, shortened the bending time, compact structure, close coordination, easy to operate, and can realize one time complicated linear bending operation, high bending efficiency, good stability of the process, high bending quality, more convenient and reduced people. Hand operation error, save manpower, use computer to control multi axis simultaneous action, easy to debug, reduce cost, save resources, and improve production efficiency. One

【技术实现步骤摘要】
一种双头七轴线成型机
本专利技术属于线类产品线成型机制造设备
，尤其涉及一种双头七轴线成型机。
技术介绍
线类产品应用广泛，以弹簧为例，弹簧作为基本零部件，广泛应用在制造行业中。成型汽车座椅座垫弹簧普通弹簧机设备可以自动成型的工序少。现有技术对金属丝的双头卷圈轧线只能采用手工弯，但一个弹簧需要7步手工折弯才能完成。现有的现在弯折设备一般只能自动成型一半的工序，另外一半折弯需要手工完成，或者手动调节进行多次弯折，对于一些多次或者连续重复弯折的线材结构则需要经过多次的手动调节弯折才能实现，加工成型效率低。7步手工折弯工序，造成产品热处理后的应力变形差异大，制程稳定性差，线材的弯折质量不理想。变形不平扭曲的不良高达20％。而对于适用于此类弹簧自动折弯一次性成型生产，所有动作通过一套数控系统控制机械的位移和夹持辅助等成型工艺的一系列连贯有序机械动作，现有线成型机不能实现一次成型。随着市场经济发展和科技进步，对产品质量和效率的双重追求下，为了改善旧工艺的、精度与效率问题，保证能高效率，降底变形。亟需开展对自动双头成型汽车座椅座垫弹簧专机的研发。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是公开了一种双头七轴线成型机，结构简单，设计合理，改善旧工艺，操作运行简便，精准度高，稳定且效率高。本专利技术的目的将通过以下技术方案得以实现：一种双头七轴线成型机，包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的用于供料的盘料机构、用于拉直线材的直线机构1、用于切断线材的切断机构2、用于送料的送料机构4、用于调整线材角度的转线机构5、用于折弯线材的左成型机构6和右成型机构7、和用于从盘料机构拉出线材的拉线机构3，转线机构5与送料机构4相对设置在机架平台两侧，转线机构5的左右两侧分别设置左、右成型机构，转线机构5、送料机构4和左右成型机构7位于切断机构2和拉线机构3中间；双头七轴线成型机通过数控系统控制程序控制完成，且独立驱动各机构的气缸或马达或电机；所述直线机构的滚压线动作、切断机构的位置、送料机构的送料动作、转线机构的转线动作、左成型机构和右成型机构的位置和成型动作和拉线机构的拉线动作均可单独通过控制系统控制调节。所述转线机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上，包括：用于支撑固定的固定座和分别连接固定座两侧设置的左支撑板和右支撑板；电机和传动带、第一传动带轮、第二传动带轮，所述电机通过电机固定座安装在机架平台上，电机输出端连接第二传动带轮，通过传动带与第一传动带轮传动连接；传动齿轮、传动轴和夹线齿轮；所述传动齿轮通过传动轴与所述第一传动带轮传动连接，传动齿轮与夹线齿轮齿轮传动连接，第一传动带轮带动传动齿轮运动，传动齿轮带动夹线齿轮；卡线轴和卡环，与夹线齿轮配合，卡紧钢丝，夹线齿轮转动时带动钢丝转动，卡线轴设置有卡线槽口；夹线气缸、钢丝固定轴和弹簧，所述钢丝固定轴中间设置卡线槽，卡线轴穿过钢丝固定轴中间的卡线槽；卡线轴的卡线槽口与钢丝固定轴上的卡线槽构成夹线结构，卡线轴的卡线槽口的侧面壁与钢丝固定轴上的卡线槽的一侧面壁构成夹线结构的夹线面，夹线气缸驱动推动钢丝固定轴夹线结构张开取出线材，夹线气缸松开后弹簧回弹钢丝固定轴压紧线材。所述夹线齿轮的一端的外圆面上设有与传动齿轮相啮合的轮齿，夹线齿轮上设有入线槽，入线槽与夹线齿轮的中空部位连通，夹线齿轮上还设有与其轴向方向相互垂直的轴孔，轴孔横向穿过夹线齿轮；所述钢丝固定轴的一端通过弹簧固定在夹线齿轮左侧壁上的轴孔，钢丝固定轴的中部设有卡线槽，所述夹线齿轮中空部位固定有卡线轴，卡线轴的轴向方向设有卡线槽口，钢丝固定轴的一端装有弹簧并通过封堵螺丝封堵，螺丝母锁在夹线齿轮的左侧壁的螺孔上；夹线气缸的活塞杆的自由端可伸入轴孔与钢丝固定轴接触；所述卡线轴固定在夹线齿轮的中心，夹线齿轮旋转时可带动卡线轴旋转转线；所述卡环和夹线齿轮均设有入线槽，用于置入钢丝。所述卡线轴头部为3/4圆柱体状，尾部为1/4圆柱体状，卡线轴沿轴向方向成型有直角型口，卡线轴在夹线齿轮中心，卡入并穿过钢丝固定轴上的卡线槽，钢丝穿过直角型口，卡线槽侧向割有侧向卡槽，侧向卡槽形状为直角型口，用于卡住钢丝。所述成型机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上，包括左成型机构和与之对称的右成型机构7，其特征在于，左成型机构6包括成型机构滑座和设置在双头七轴线成型机的机架平台上的成型机构滑轨，设置在成型机构滑座上的丝杆和丝杆螺母驱动结构，成型机构滑座与成型机构滑轨匹配，通过丝杆螺母驱动结构驱动成型机构滑座沿成型机构滑座滑动，调节成型机构的位置；设置于连接垫板上的盖板和用于支撑固定盖板的盖板侧支撑板，盖板上用于安装传动机构；设置于盖板上的传动结构，包括电机、传动箱、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮两者传动连接，电机设置在连接垫板上，传动箱通过电机固定板固定，电机带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮；折弯结构，设置于传动箱上，包括折弯轮、折弯头、钢线夹头、折弯头传动关节、轴转动关节锁、夹头旋转调节轴、调节轴固定套和折弯平台；折弯平台中部有安装孔，折弯头和钢线夹头通过安装孔安装在折弯平台中，折弯轮设置在折弯头中，轴转动关节锁和折弯头传动关节套着锁紧从动齿轮轴，折弯头与折弯头传动关节连接，折弯头传动关节将从动齿轮传动的动力传输到折弯头，折弯头带动锁在其上的折弯轮旋转角度；调节轴固定套镶嵌在电机固定座上，将夹头旋转调节轴和钢线夹头固定；固定的钢线夹头和旋转的折弯头和折弯轮形成力矩将钢线折弯。进一步的，所述左成型机构6还包括压线结构，包括压线杆、压线旋转气缸和压线气缸固定座；压线杆一端连接压线气缸，压线气缸固定在压线气缸固定座上，压线杆另一端设有压头，压头向下压住钢线；折弯时压线气缸将压力传至压线杆，压线杆压住钢丝，防止钢丝跳动。进一步的，所述成型机构滑座包括滑台、滑台座和丝杆螺母固定套，所述滑台座上设置有连接垫板，滑台座与连接垫板固定；连接垫板左右锁电机固定座侧支撑板；连接垫板上设置有电机固定座和用于连接固定丝杆螺母的丝杆螺母固定套；滑台有四个，四个滑台所在滑台座上；滑台底部有滑槽，滑槽有两条，平行设置在机架平台上，四个滑台两两平行设置且方向一致，与成型机构滑轨匹配。进一步的，所述传动箱上锁带有外螺纹的法兰；外螺纹法兰上锁带内螺纹的调节套，调节套通过螺距微调高低以实现调节位于其上的折弯头高低。进一步的，所述传动箱两侧设置固定板，通过固定板固定折弯平台侧支撑板；所述折弯平台固定在折弯平台侧支撑板上。进一步的，所述压线旋转气缸通过压线气缸座设置在传动箱上，折弯时压线旋转气缸将压力传至压线杆，当需要压线时气缸旋转带动压线杆压线。进一步的，所述电机的马达旋转传输动力至主动齿轮，从动齿轮将动力传输至折弯头传动关节，折弯头传动关节接收动力驱动折弯轮实现工艺折弯。进一步的，所述右成型机构7结构与左成型机构6对称，左右两成型机构分别设置在转线机构5两侧，通过转线机构5转线调整钢丝角度，左右两成型机构分别对相应位置的钢丝进行同时折弯。进一步的，所述左右两成型机构分别通过计算机数控系统控制。进一步的，所述固定侧支撑板和折弯平台之间通过调节螺丝连接，通过调节螺丝调节平台的上下升降，调节螺丝分为向下调节的下调螺丝和向上支撑的上调螺丝，分别设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头七轴线成型机，包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的

【技术特征摘要】
1.一种双头七轴线成型机，包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的用于供料的盘料机构、用于拉直线材的直线机构、用于切断线材的切断机构、用于送料的送料机构、用于调整线材角度的转线机构、用于折弯线材的左成型机构和右成型机构和用于从盘料机构拉出线材的拉线机构，其特征在于，转线机构的左右两侧分别设置左、右成型机构，所述转线机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上，包括：用于支撑固定的固定座和分别连接固定座两侧设置的左支撑板和右支撑板；电机和传动带、第一传动带轮、第二传动带轮，所述电机通过电机固定座安装在机架平台上，电机输出端连接第二传动带轮，通过传动带与第一传动带轮传动连接；传动齿轮、传动轴和夹线齿轮；所述传动齿轮通过传动轴与所述第一传动带轮传动连接，传动齿轮与夹线齿轮齿轮传动连接，第一传动带轮带动传动齿轮运动，传动齿轮带动夹线齿轮；卡线轴和卡环，与夹线齿轮配合，卡紧钢丝，夹线齿轮转动时带动钢丝转动，卡线轴设置有卡线槽口；夹线气缸、钢丝固定轴和弹簧，所述钢丝固定轴中间设置卡线槽，卡线轴穿过钢丝固定轴中间的卡线槽；卡线轴的卡线槽口与钢丝固定轴上的卡线槽构成夹线结构，卡线轴的卡线槽口的侧面壁与钢丝固定轴上的卡线槽的一侧面壁构成夹线结构的夹线面，夹线气缸驱动推动钢丝固定轴夹线结构张开取出线材，夹线气缸松开后弹簧回弹钢丝固定轴压紧线材。2.根据权利要求1所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述夹线齿轮的一端的外圆面上设有与传动齿轮相啮合的轮齿，夹线齿轮上设有入线槽，入线槽与夹线齿轮的中空部位连通，夹线齿轮上还设有与其轴向方向相互垂直的轴孔，轴孔横向穿过夹线齿轮；所述钢丝固定轴的一端通过弹簧固定在夹线齿轮左侧壁上的轴孔，钢丝固定轴的中部设有卡线槽，所述夹线齿轮中空部位固定有卡线轴，卡线轴的轴向方向设有卡线槽口，钢丝固定轴的一端装有弹簧并通过封堵螺丝封堵，螺丝母锁在夹线齿轮的左侧壁的螺孔上；夹线气缸的活塞杆的自由端可伸入轴孔与钢丝固定轴接触；所述卡线轴固定在夹线齿轮的中心，夹线齿轮旋转时可带动卡线轴旋转转线；所述卡环和夹线齿轮均设有入线槽，用于置入钢丝。3.根据权利要求2所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述卡线轴头部为3/4圆柱体状，尾部为1/4圆柱体状，卡线轴沿轴向方向成型有直角型口，卡线轴在夹线齿轮中心，卡入并穿过钢丝固定轴上的卡线槽，钢丝穿过直角型口，卡线槽侧向割有侧向卡槽，侧向卡槽形状为直角型口，用于卡住钢丝。4.根据权利要求1所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述成型机构包括左成型机构和与之对称的右成型机构，其特征在于，设置于连接垫板上的盖板和用于支撑固定盖板的盖板侧支撑板，盖板上用于安装传动机构；设置于盖板上的传动结构，包括电机、传动箱、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮两者传动连接，电机设置在连接垫板上，传动箱通过电机固定板固定，电机带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮；折弯结构，设置于传动箱上，包括折弯轮、折弯头、钢线夹头、折弯头传动关节、轴转动关节锁、夹头旋转调节轴、调节轴固定套和折弯平台；折弯平台中部有安装孔，折弯头和钢线夹头通过安装孔安装在折弯平台中，折弯轮设置在折弯头中，轴转动关节锁和折弯头传动关节套着锁紧从动齿轮轴，折弯头与折弯头传动关节连接，折弯头传动关节将从动齿轮传动的动力传输到折弯头，折弯头带动锁在其上的折弯轮旋转角度；调节轴固定套镶嵌在电机固定座上，将夹头旋转调节轴和钢线夹头固定；固定的钢线夹头和旋转的折弯头和折弯轮形成力矩将钢线折弯。5.根据权利要求4所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述左成型机构还包括压线结构，包括压线杆、压线旋转气缸和压线气缸固定座；压线杆一端连接压线气缸，压线气缸固定在压线气缸固定座上，压线杆另一端设有压头，压头向下压住钢线；折弯时压线气缸将压力传至压线杆，压线杆压住钢丝，防止钢丝跳动；所述传动箱上锁带有外螺纹的法兰；外螺纹法兰上锁带内螺纹的调节套，调节套通过螺距微调高低以实现调节位于其上的折弯头高低；所述传动箱两侧设置固定板，通过固定板固定折弯平台侧支撑板；所述折弯平台固定在折...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云海，
申请(专利权)人：广州彩虹五金弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44