一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器，所述圆钢拉拔牵引装置包括用于缠绕物料的旋转卷筒、机械手机构，所述拉拔器活动连接于旋转卷筒上，所述拉拔器可与机械手机构配合夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时，该拉拔器可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动掉落；拉拔器包括由多个可贴合于旋转卷筒侧壁的链节组成的链条、设于链条上的夹具组件及形成于旋转卷筒侧壁的切削面。本实用新型专利技术结构设计合理，实现全自动化操作，降低了人工成本，安全性能更高，灵敏度高，拉拔效率高，使用寿命长。 1

A puller used for drawing and drawing of round steel

The utility model discloses a drawing device for drawing and drawing device of round steel. The drawing and pulling device of the round steel is composed of a rotating drum and a mechanical cell structure for winding material. The drawing device is connected to a rotating drum. The drawing device can be combined with a mechanical mobile phone to clip the material to be processed and pull it around to spin. On the reel, the puller can unclamp the material and automatically drop the processed material when the material is stably wound to the rotating drum. The puller includes a chain consisting of a number of links that can be fitted to the side wall of the rotary drum, the fixture assembly on the chain and the cutting of the side wall of the rotating drum. Planed noodles\u3002 The utility model has the advantages of reasonable design, full automatic operation, lower labor cost, higher safety performance, high sensitivity, high drawing efficiency and long service life. One

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器
本技术属于钢筋处理机械领域，尤其是涉及一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器。
技术介绍
钢材加工通常是在外部拉力作用下，迫使钢材胚料通过模孔，从而获得所需形状、尺寸和力学性能的成品钢材。目前市场上的拉拔装置需要人工上料，人工引链上料耗费的原材料较多，增加了成本，加工完成后需要人工下料，由于钢材重量大不易控制，容易造成人身的伤害，人工成本高，而且需要停机进行操作，再次进行拉拔时，由于旋转卷筒的停止转动和重新启动，造成线速度的变化，会导致其首端的外径不符合要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动化程度高、安全性能高、浪费的原材料少、拉拔效率高、拉拔效果好的用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器，所述圆钢拉拔牵引装置包括用于缠绕物料的旋转卷筒、机械手机构，所述拉拔器活动连接于旋转卷筒上，所述拉拔器可与机械手机构配合夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时，该拉拔器可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动掉落；拉拔器包括由多个可贴合于旋转卷筒侧壁的链节组成的链条、设于链条上的夹具组件及形成于旋转卷筒侧壁的切削面。现有的拉拔装置需要将整根钢管拉出，扭矩加大，头部夹持的物料较长，报废的物料较多，增加了生产成本；本技术实现了全自动化上料工作，无需停机进行上料的操作，不仅降低了人工成本，而且连续作业，损耗的原材料减少，安全性能也得到提高；切削面的设置使得完成加工后的钢材在夹具组件放松对其的夹取之后，在弹力的作用下自动从旋转卷筒侧壁弹出，在重力的作用下掉落至料架，无需停机后人工对夹持的钢材进行下料操作，避免钢材回弹对工人造成人身伤害。进一步的，所述切削面为自靠近夹具组件一侧沿旋转卷筒周向逐渐缩小的渐开槽结构，该渐开槽结构在旋转卷筒的部分侧壁上延伸。进一步的，所述夹具组件包括与链条相连的本体、活动连接于本体内的上夹头和下夹头，所述本体内形成轨道，所述轨道可与上夹头和下夹头配合形成夹具组件夹取待加工物料的工作位和夹具组件解除对物料的夹持的收纳位。进一步的，所述轨道为上下对称形成于本体内壁的直角梯形槽结构。由油路控制驱动的上夹头和下夹头，通过改变油路的驱动方向，实现上夹头和下夹头的同步向外或向内移动，直角梯形槽结构的轨道设置，使得上夹头和下夹头同步向外移动时对钢材物料实现牢牢的夹取，当上夹头和下夹头同步向内移动时放松对钢材物料的夹持，控制灵活。进一步的，所述上夹头上设有限位柱，所述本体上设有与该限位柱配合用于限制上夹头活动行程的限位槽。避免上夹头发生偏移，对物料的夹持更加稳定。进一步的，所述本体上设有可与旋转卷筒相互吸引的磁性件。磁性件实现本体与旋转卷筒的连接定位，避免本体脱离旋转卷筒侧壁。进一步的，所述本体上设有可与机械手机构配合的牵引柱。进一步的，所述机械手机构包括安装座、转动连接在安装座上的旋转臂、与所述旋转臂转动相连的机械勾，所述机械勾上设有可与牵引柱配合的卡槽。进一步的，所述旋转卷筒上设有冷却系统，其包括挡板、环绕旋转卷筒设置的圆盘及顶部与圆盘连通的水冷腔，所述挡板上与水冷腔的正对位置设有进水管，所述圆盘底部设有排水管。通过进水管进入水冷腔内的冷水可以将旋转卷筒外壁的温度降低，避免钢材的高温损坏旋转卷筒，水冷腔内的水被加热后通过顶部溢出至圆盘内通过排水管排出，实现水冷腔内的水循环，冷却效果好，降低对装置的损伤，提高成品圆钢的成品率。进一步的，所述旋转卷筒内置有液压油路，该液压油路与一滑环相连，所述滑环可跟随液压油路与旋转卷筒同步旋转。避免液压油路随着旋转卷筒不断转动造成缠绕。本技术的有益效果是，结构设计合理，实现全自动化操作，降低了人工成本，安全性能更高，灵敏度高，拉拔效率高，使用寿命长。附图说明图1为本技术圆钢拉拔牵引装置的立体结构示意图。图2为本技术圆钢拉拔牵引装置的部分立体结构示意图一。图3为本技术圆钢拉拔牵引装置的部分立体结构示意图二。图4为本技术圆钢拉拔牵引装置的部分立体结构示意图三。图5为本技术圆钢拉拔牵引装置的部分立体结构示意图四。图6为本技术圆钢拉拔牵引装置的俯视结构示意图。图7为本技术圆钢拉拔牵引装置的局部剖视侧视图一。图8为本技术圆钢拉拔牵引装置的侧视图一。图9为本技术圆钢拉拔牵引装置的局部剖视侧视图二。图10为本技术圆钢拉拔牵引装置的侧视图二。图11为夹具组件围设于旋转卷筒外壁状态的立体结构示意图。图12为夹具组件被拉伸至进料机构取料状态的立体结构示意图。图13为本体的主视结构示意图。图14为本体的立体结构示意图一。图15为本体的立体结构示意图二。图16为本体的剖面结构示意图。图17为本体的俯视结构示意图。图18为旋转卷筒的立体结构示意图一。图19为旋转卷筒的立体结构示意图二。图20为旋转卷筒的部分剖面结构示意图。图21为机械手机构的立体结构示意图。图22为机械手机构的三种动作状态示意图。图23为模具组件与进料机构的配合结构剖视图一。图24为模具组件与进料机构的配合结构剖视图二。图25为模具组件与进料机构的配合结构爆炸图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。如图1-10所示，一种用于圆钢的拉拔牵引装置，包括用于固定待拉拔物料的进料机构1、用于缠绕物料的旋转卷筒2、活动连接在旋转卷筒2上的拉拔器5、将拉拔器5从旋转卷筒2上牵引至进料机构1以夹取物料的机械手机构3、及设于旋转卷筒2下方用于接收完成加工的物料的料架4。选用不同外径的料架4，可以控制完成加工的圆钢的收卷直径，选用不同高度的料架4，可以控制完成加工的圆钢的收卷高度。料架4的底部安装有滑轮，其正对放置在旋转卷筒2的底部，侧壁围设有多个倒U型支架，方便散热。如图11-18所示，拉拔器5包括链条51和形成在旋转卷筒2底部侧壁的切削面21。链条51的一端固定连接在旋转卷筒2侧壁上，链条51的另一端固定连接有夹具组件。为了保证链条51能紧密贴合在旋转卷筒2的外壁上，也为了提高链条51的灵活性，其由多个块状链节511组成。夹具组件包括形成有空腔的本体521、上下平行地安装在空腔内的上夹头522和下夹头523，空腔内形成呈直角梯形槽结构的轨道524，本体521内安装有液压泵，通过连接在液压泵上的两个油路对上夹头522和下夹头523的移动方向进行控制。本体521上安装有磁性件，当夹具组件贴合在旋转卷筒2的外壁上时，磁性件与旋转卷筒2相互吸引，保证夹具组件与旋转卷筒2的稳固配合连接。当需要夹具组件夹持物料时，将物料插入上夹头522和下夹头523之间的间隙，油路提供液压驱动上夹头522和下夹头523同时向本体521外移动，由于梯形斜面的挤压作用，上夹头522和下夹头523之间的间隙缩小，物料被稳固夹持，夹具组件处于工作位。为了保证夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器，所述圆钢拉拔牵引装置包括用于缠绕物料的

【技术特征摘要】
1.一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器，所述圆钢拉拔牵引装置包括用于缠绕物料的旋转卷筒(2)、机械手机构(3)，所述拉拔器活动连接于旋转卷筒(2)上，其特征在于：所述拉拔器可与机械手机构(3)配合夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒(2)上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒(2)时，该拉拔器可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动掉落；拉拔器包括由多个可贴合于旋转卷筒(2)侧壁的链节(511)组成的链条(51)、设于链条(51)上的夹具组件及形成于旋转卷筒(2)侧壁的切削面(21)。2.根据权利要求1所述的拉拔器，其特征在于：所述切削面(21)为自靠近夹具组件一侧沿旋转卷筒(2)周向逐渐缩小的渐开槽结构，该渐开槽结构在旋转卷筒(2)的部分侧壁上延伸。3.根据权利要求1所述的拉拔器，其特征在于：所述夹具组件包括与链条(51)相连的本体(521)、活动连接于本体(521)内的上夹头(522)和下夹头(523)，所述本体(521)内形成轨道(524)，所述轨道(524)可与上夹头(522)和下夹头(523)配合形成夹具组件夹取待加工物料的工作位和夹具组件解除对物料的夹持的收纳位。4.根据权利要求3所述的拉拔器，其特征在于：所述轨道(524)为上下对称形成于本体(521)内壁的直角梯形槽结构。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军明，陆振飞，
申请(专利权)人：海盐宝利机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33