辅助装置制造方法及图纸

技术编号:18214223 阅读:33 留言:0更新日期:2018-06-16 09:56
本发明专利技术的课题在于实现辅助装置的小型化及成本的降低。本发明专利技术提供一种辅助装置(10),其用于辅助人体的第1部分与第2部分之间的关节的动作,所述辅助装置具备:第1部件(21),安装于第1部分;第2部件(22),安装于第2部分;及减速机(40),安装于第1部件(21)与第2部件(22)之间,该减速机(40)具有:连结于第1部件(21)的作为固定部件的壳体(45)及马达壳体(48);连结于第2部件(22)的作为输出部件的衬垫(46)及内齿轮(43);及配置于作为固定部件的壳体与作为输出部件的内齿轮之间的作为主轴承的第2轴承(47),作为主轴承的第2轴承由一个单列式滚动轴承构成或由滑动轴承构成。 1

Auxiliary device

The subject of the invention is to realize the miniaturization of the auxiliary device and the reduction of the cost. The present invention provides an auxiliary device (10) for assisting joint movements between the first and the second parts of the body, the auxiliary device: the first component (21), the first part, the second part (22), the second part, and the reducer (40), installed between the first components (21) and second components (22), the reducer. (40) a shell (45) and a motor shell (48) connected to a first component (21) as a fixed part; a pad (46) and an inner gear (43) connected to the second part (22) as an output unit; and second bearing (47) as a main bearing between the housing as a fixed part and a main bearing as the inner gear of the output part as the main bearing. The second bearing consists of a single row rolling bearing or a sliding bearing. One

【技术实现步骤摘要】
辅助装置本申请主张基于2016年12月07日申请的日本专利申请第2016-237378号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种用于辅助关节动作的辅助装置。
技术介绍
用于辅助老年人或残疾人等的关节动作的辅助装置的开发得到了发展。以往,提出有安装于用户的安装式辅助装置(例如,参考专利文献1)。该以往的辅助装置具有安装于用户的腰部的腰紧固部件及经由关节从腰紧固部件垂下的腿部辅助框架。上述腿部辅助框架安装于用户的腿部,关节处内置有马达及减速机。并且,从马达向腿部辅助框架赋予转动动作,从而对用户的步行动作进行辅助。专利文献1:日本特开2010-75548号公报这种辅助装置以安装于人体作为前提,因此对小型化的要求较高,以免对用户产生负担。并且,随着近年来老年人人口的增加,需要更广泛地普及辅助装置,因此降低成本的要求也变高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于实现辅助装置的小型化及成本的降低。本专利技术提供一种辅助装置,其用于辅助人体的第1部分与第2部分之间的关节的动作,所述辅助装置具备:第1部件,安装于所述第1部分;第2部件,安装于所述第2部分;及减速机,安装于所述第1部件与所述第2部件之间,该减速机具有连结于所述第1部件的固定部件、连结于所述第2部件的输出部件及配置于所述固定部件与所述输出部件之间的主轴承,所述主轴承由一个单列式滚动轴承构成。根据本专利技术,能够实现辅助装置的小型化及成本的降低。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的辅助装置的分解立体图。图2是关节单元的沿关节中心线的剖视图。图3是从关节中心线方向观察减速机的衬垫时的主视图。图4是减速机的衬垫的立体图。图中:10-辅助装置,21-第1部件,22-第2部件,30-关节单元,31-空心马达,40-减速机(挠曲啮合式齿轮装置),41-偏心凸轮,42-外齿轮,43-内齿轮(输出部件),44-第1轴承,45-壳体(固定部件),46-衬垫(输出部件),47-第2轴承(主轴承、深沟球轴承),48-马达壳体(固定部件),463、464-螺栓,465-薄壁部(脆弱部),466-通孔(脆弱部),O-关节中心线。具体实施方式[辅助装置的概要]以下,参考附图,对本专利技术的实施方式进行详细说明。图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的辅助装置的分解立体图,图2是后述的关节单元的沿关节中心线O的剖视图。本专利技术的实施方式所涉及的辅助装置10对人体的特定关节中的规定部位赋予用于进行转动动作的转矩,从而辅助用户关节的转动动作。如图1所示,辅助装置10用于辅助左侧股关节的动作。辅助装置10具备第1部件21、第2部件22及关节单元30。第1部件21配置于作为人体的第1部分的腰部的左侧面。第1部件21具备固定侧环状部211、第1延伸突出部212及第1圆弧板213,而且这些部件形成为一体。固定侧环状部211呈圆环形状,第1延伸突出部212从固定侧环状部211的外缘部的一端朝向半径方向外侧延伸突出。在固定侧环状部211上,沿周向形成有多个沿固定侧环状部211的厚度方向贯穿固定侧环状部211的锪孔。并且,通过插入于各锪孔中的多个螺栓485,该固定侧环状部211、后述的壳体45及后述的外齿轮42均以将关节中心线O作为中心的同心状态紧固于马达壳体48。第1延伸突出部212为板状,在其延伸突出端部设置有第1圆弧板213。在使用辅助装置10时,第1延伸突出部212以其延伸突出端部朝向上方的状态配置于用户腰部的左侧面侧。并且,如图2所示,该第1延伸突出部212形成为其固定侧环状部211侧的根底部分弯曲形成曲柄状,以使其延伸突出端部靠近人体。第1圆弧板213为从第1延伸突出部212的延伸突出方向观察时弯曲成圆弧状的板状体。若将第1延伸突出部212沿着腰部的左侧面放置,则该第1圆弧板213的圆弧的内侧紧贴在腰部。并且,第1圆弧板213固定于系在人体腰部的腰部绑带(不图示),因此第1部件21成为安装状态。第2部件22配置于作为人体的第2部分的大腿部的左侧面。第2部件22具备可动侧环状部221、第2延伸突出部222及第2圆弧板223,而且这些部件形成为一体。可动侧环状部221呈圆环形状,第2延伸突出部222从可动侧环状部221的外缘部的一端朝向半径方向外侧延伸突出。如图2所示,在可动侧环状部221上,沿周向形成有沿可动侧环状部221的厚度方向贯穿可动侧环状部221的锪孔。并且,通过插入于各锪孔的多个螺栓464,该可动侧环状部221与后述的衬垫46彼此以将关节中心线O作为中心的同心状态连结在一起。第2延伸突出部222为板状,在其延伸突出端部设置有第2圆弧板223。在使用辅助装置10时,第2延伸突出部222以其延伸突出端部朝向下方的状态配置于用户大腿部的左侧面侧。并且,如图2所示,该第2延伸突出部222在关节中心线O的方向上配置于比前述的第1延伸突出部212更靠人体侧,因此该第2延伸突出部222并未像该第1延伸突出部212那样弯曲成曲柄状而是笔直地延伸突出。第2圆弧板223为从第2延伸突出部222的延伸突出方向观察时弯曲成圆弧状的板状体。若将第2延伸突出部222沿着大腿部的左侧面放置,则该第2圆弧板223的圆弧内侧紧贴在大腿部。并且,第2圆弧板223固定于系在人体大腿部的大腿部绑带(不图示),因此第2部件22成为安装状态。[关节单元的详细结构]如前所述,第1部件21的固定侧环状部211与第2部件22的可动侧环状部221均以将关节中心线O作为中心的同心状态连结于关节单元30。并且,关节单元30对第2部件22赋予以关节中心线O为中心的转动动作。由此,能够在将辅助装置10安装于人体的状态下使第2部件22沿人体的前后方向相对旋转。即,能够使第2部件22相对于第1部件21进行旋转,以使人体大腿部的骨格部分相对于左侧股关节上侧的骨格部分(即,骨盆)以股关节为中心在前后方向上弯曲或伸展。为了赋予上述的使第1部件21与第2部件22相对旋转的转矩,关节单元30具备空心马达31及减速机40。空心马达31在关节中心线O上具备输出轴311(减速机40的输入轴),在输出轴311的前端部一体地形成有用于与减速机40连结的圆板状安装板312。减速机40由所谓的挠曲啮合式齿轮装置构成,其将空心马达31的旋转输出减速后传递至第2部件22。如图2所示,减速机40具备作为起振体的偏心凸轮41、作为柔性齿轮的外齿轮42、内齿轮43、第1轴承44、壳体45、衬垫46、作为主轴承的第2轴承47及马达壳体48。另外,马达壳体48也可以理解为并非减速机40的构成部件而是空心马达31的构成部件。马达壳体48具备容纳空心马达31的圆筒状的套筒481及封闭套筒481的一端部的底板482。套筒481与底板482通过多个螺栓483连结在一起。空心马达31通过螺栓484紧固于底板482。并且,空心马达31以其输出轴311朝向马达壳体48的开口端侧(与底板482相反的一侧)的方式容纳于马达壳体48内。内齿轮43为具有刚性的圆筒状的齿轮,在其内周,遍及整周而排列形成有多个齿部。内齿轮43的内周(齿轮的节圆)及外周均为圆形状。在内齿轮43的内侧,朝向内侧依次配置有外齿轮42、第1轴承44及偏心凸轮41,而且这些部件均以其中心(轴心)位于关节中心线O本文档来自技高网...
辅助装置

【技术保护点】
1.一种辅助装置,其用于辅助人体的第1部分与第2部分之间的关节的动作,所述辅助

【技术特征摘要】
2016.12.07 JP 2016-2373781.一种辅助装置,其用于辅助人体的第1部分与第2部分之间的关节的动作,所述辅助装置的特征在于,具备:第1部件,安装于所述第1部分;第2部件,安装于所述第2部分;及减速机,安装于所述第1部件与所述第2部件之间,该减速机具有:连结于所述第1部件的固定部件、连结于所述第2部件的输出部件、及配置于所述固定部件与所述输出部件之间的主轴承,所述主轴承由一个单列式滚动轴承构成或由滑动轴承构成。2.根据权利要求1所述的辅助装...

【专利技术属性】
技术研发人员:长谷川友彦吉田真司堤豪安藤学
申请(专利权)人:住友重机械工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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