飞行装置测绘作业区域规划方法、装置和终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供飞行装置测绘作业区域规划方法，包括以下步骤：显示基础地图；识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。本发明专利技术适应于测绘作业的不同需求，提供了不同的规划方式，提高了测绘作业的效率以及用户体验。本发明专利技术还提供了飞行装置测绘作业区域规划装置和终端。

【技术实现步骤摘要】
飞行装置测绘作业区域规划方法、装置和终端
本专利技术涉及无人机
，具体而言，本专利技术涉及一种飞行装置测绘作业区域规划方法、装置和终端。
技术介绍
随着测绘技术的不断发展，目前，无人机测绘是测绘领域较为常用的技术手段。由于传统的测绘几乎全部的摄影测量状态或小区域高精度的地形图测绘，一直依赖于野外的人工作业方式。其中的测绘区域形状对传统的测绘不会造成过大的影响。但是在采用无人机测绘时，由于测绘区域一般为多边不规则形状或线条形不规则形状，现有技术中，为保证测绘区域的完整性，一般将其不规则的形状处理为规则的矩形进行测绘。但是，将其处理为规则的矩形进行测绘时，无法针对不同地形作出不同的规划，且由于多了不规则形状外的区域，将降低其测绘的效率，同时测绘过程所需的资源及成本都将大大提高，更是不利于后期对测绘数据的分析。
技术实现思路
本专利技术首要目的旨在提供飞行装置区域规划的方法，适应不同的测绘作业需求，提供不同的规划方式，进而提高测绘的效率，降低测绘的成本。第一方面，本专利技术提供一种飞行装置测绘作业区域规划方法，包括以下步骤：显示基础地图；识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。其中，所述测绘区域规划方式包括多边形规划和/或线型规划。进一步地，在所述测绘区域规划方式为多边形规划时，所述确定测绘区域，包括：将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域。其中，所述确定基准测绘地块的大小参数，包括：将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形；判断所述外接矩形面积是否大于预设测绘地块面积；若是，将所述外接矩形等分为至少两个等分矩形，使每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积，取等分最少个数时的等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数；若否，以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。进一步地，所述将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，包括：根据所述测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，形成至少一个分割块；筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块。更进一步地，所述将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域，包括：按照用户的标识顺序，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；或，按照顺时针或逆时针方式，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域。进一步地，在所述测绘区域规划方式为线型规划时，所述确定测绘区域，包括：将所述标识点按照用户的标识顺序，连接成一条或多条测绘基准线段；获取用户输入的测绘宽度，以所述测绘基准线段为中心线，分别向两边外延所述测绘宽度的一半，所述外延区域为线型测绘区域。更进一步地，所述确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，包括：以所述测绘宽度为基准测绘地块的宽度，以预设的长度为基准地块的长度；根据所述基准地块的的长度依次分割所述线型测绘区域，生成至少一个测绘地块。优选地，还包括：响应用户触发的规划测绘地块的请求，分别对每个测绘地块生成测绘航线。第二方面，本专利技术还提供一种飞行装置测绘作业区域规划装置，包括以下模块：显示模块，用于显示基础地图；识别模块，用于识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；确定模块，用于根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；分割模块，用于确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。其中，所述确定模块包括多边形规划单元和线型规划单元。进一步地，所述确定模块包括多边形连接单元，用于在所述测绘区域规划方式为多边形规划时，将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域。其中，所述分割模块包括第一确定大小单元，用于：将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形；判断所述外接矩形面积是否大于预设测绘地块面积；若是，将所述外接矩形等分为至少两个等分矩形，使每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积，取等分最少个数时的等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数；若否，以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。进一步地，所述分割模块还包括：第一分割单元，用于根据所述测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，形成至少一个分割块；筛选单元，用于筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块。更进一步地，所述多边形连接单元还用于：按照用户的标识顺序，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；或，按照顺时针或逆时针方式，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域。进一步地，所述确定模块包括：线型连接单元，用于在所述测绘区域规划方式为线型规划时，将所述标识点按照用户的标识顺序，连接成一条或多条测绘基准线段；外延单元，用于获取用户输入的测绘宽度，以所述测绘基准线段为中心线，分别向两边外延所述测绘宽度的一半，所述外延区域为线型测绘区域。更进一步地，所述分割模块还包括：第二确定大小单元，用于以所述测绘宽度为基准测绘地块的宽度，以预设的长度为基准地块的长度；第二分割单元，用于根据所述基准地块的的长度依次分割所述线型测绘区域，生成至少一个测绘地块。优选地，所述分割模块还包括响应单元，用于响应用户触发的规划测绘地块的请求，分别对每个测绘地块生成测绘航线。第三方面，本专利技术还提供一种终端，其包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行第一方面所述的飞行装置测绘作业区域规划方法。第四方面，本专利技术提供一种终端，包括：显示器，用于显示基础地图；一个或多个处理器，用于执行存储在存储器中的以下程序模块：识别模块，用于识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；确定模块，用于根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；分割模块，用于确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：(1)本专利技术提供的飞行装置测绘作业区域规划的技术方案中，根据用户选择输入的测绘区域规划方式，对所述标识点进行连接处理从而确定出测绘区域；并且基于基准测绘地块的大小参数对测绘区域进行分割形成测绘地块，而后针对测绘地块生成航线。具体地，本专利技术技术方案中针对测绘作业的不同需求提供两种测绘区域规划方式，包括多边形规划和线型规划。其针对不同的测绘地形，用户可适应选择不同的方式，如对平原进行测绘可选择多边形规划方式，对河流进行测绘可选择线型规划方式。为用户提供适应性更高的规划方式，解决了由于规划方式与测绘作业需求不匹配造成的测绘效率低下的问题。(2)本专利技术提供的飞行装置测绘作业区域规划的技术方案中，在测绘区域规划方式为多边形规划时，还通过识别出多边形测绘区域的最长边作为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形，以获得所述多边形测绘区域的最小外接矩形，同时减小了由所述外接矩形规划而得的测绘地块所包含的非所述多边形测绘区域的面积，更进一步地，通过基于基准测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行装置测绘作业区域规划方法，其特征在于，包括以下步骤：显示基础地图；识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

【技术特征摘要】
1.一种飞行装置测绘作业区域规划方法，其特征在于，包括以下步骤：显示基础地图；识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测绘区域规划方式包括多边形规划和/或线型规划。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述测绘区域规划方式为多边形规划时，所述确定测绘区域，包括：将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定基准测绘地块的大小参数，包括：将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形；判断所述外接矩形面积是否大于预设测绘地块面积；若是，将所述外接矩形等分为至少两个等分矩形，使每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积，取等分最少个数时的等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数；若否，以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，包括：根据所述测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，形成至少一个分割块；筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域，包括：按照用户的标识顺序，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；或，按照顺时针或逆时针方式，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述测绘区域规划方式为线型规划时，所述确定测绘区域，包括：将所述标识点按照用户的标识顺序，连接成一条或多条测绘基准线段；获取用户输入的测绘宽度，以所述测绘基准线段为中心线，分别向两边外延所述测绘宽度的一半，所述外延区域为线型测绘区域。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，包括：以所述测绘宽度为基准测绘地块的宽度，以预设的长度为基准地块的长度；根据所述基准地块的的长度依次分割所述线型测绘区域，生成至少一个测绘地块。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应用户触发的规划测绘地块的请求，分别对每个测绘地块生成测绘航线。10.一种飞行装置测绘作业区域规划装置，其特征在于，包括以下模块：显示模块，用于显示基础地图；识别模块，用于识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；确定模块，用于根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；分割模块，用于确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。11.根据权利要求10所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44