一种泵自动化测试设备制造技术

本实用公开了一种泵自动化测试设备，包括安装架及设置在所述安装架上的泵输送机构、上料机械手机构、泵体测试机构、测试容器及置于所述测试容器中并可计算测试容器中的测试液体高度变化的测试传感器，所述泵输送机构将被测试泵体输送到预定位置后，所述上料机械手机构可将被测试泵体上料到泵体测试机构中，所述泵体测试机构可自动对泵体进行测试。该种泵自动化测试设备具有自动化程度高、工作效率高、人力成本低、经济效益好等现有技术所不具备的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种泵自动化测试设备
本技术涉及一种泵检测领域的设备，特别是一种泵自动化测试设备。
技术介绍
在泵生产领域，完成组装生产的泵需要经过各种测试才能完成出厂工序。现有的泵测试设备普遍采用人工的方式对需要测试的泵进行测试，存在工作效率低下、人工成本高、容易对产品产生损伤、经济效益差等技术缺陷。所述种种缺点严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种泵自动化测试设备，解决了现有技术存在的检测效率低下、检测强度高、人力人本高、容易损伤泵体等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种泵自动化测试设备，包括安装架及设置在所述安装架上的泵输送机构、上料机械手机构、泵体测试机构、测试容器及置于所述测试容器中并可计算测试容器中的测试液体高度变化的测试传感器，所述泵输送机构将被测试泵体输送到预定位置后，所述上料机械手机构可将被测试泵体上料到泵体测试机构中，所述泵体测试机构可自动对泵体进行测试。作为上述技术方案的改进，所述泵输送机构包括泵输送驱动电机、第一输送导向板及第二输送导向板，所述第一输送导向板与第二输送导向板相互平行设置，所述第一输送导向板的两端分别设置有第一主动同步轮及第一从动同步轮，所述第二输送导向板两端分别设置有第二主动同步轮及第二从动同步轮，所述第一主动同步轮及第二主动同步轮均设置在所述泵输送驱动电机的输出端，所述第一主动同步轮与第一从动同步轮之间设置有第一输送同步带，所述第二主动同步轮与第二从动同步轮之间设置有第二输送同步带，所述第一输送同步带绕设在第一输送导向板的上下两侧，所述第二输送同步带绕设在第二输送导向板的上下两侧，所述第一输送导向板与第二输送导向板之间设置有中间固定座，所述中间固定座用于将第一输送导向板与第二输送导向板固定连接，所述第一输送导向板及第二输送导向板上部设置有泵限位挡块。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一主动同步轮、第一从动同步轮、第二主动同步轮及第二从动同步轮的两侧均设置有皮带挡板。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送导向板上下两侧均设置有用于容纳所述第一输送同步带的第一同步带槽，所述第二输送导向板上下两侧均设置有用于容纳所述第二输送同步带的第二同步带槽，所述第一同步带槽及第二同步带槽具有导向作用；所述第一输送导向板及第二输送导向板分别固定在所述中间固定座两侧，所述中间固定座上部设置有便于被检测泵通过的避空位。作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机械手机构包括X轴导轨组件及设置在所述X轴导轨组件上的Y轴导轨组件，所述Y轴导轨组件上安装有Z轴导轨组件，所述Z轴导轨组件上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端安装有泵夹持手，所述X轴导轨组件、Y轴导轨组件及Z轴导轨组件可配合实现夹紧气缸在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动，所述夹紧气缸可驱动所述泵夹持手将泵夹紧。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴导轨组件包括直接或间接固定在设备底板上的X轴底座，所述X轴底座上设置有X轴驱动电机、X轴导轨及X轴丝杆螺母副，所述X轴导轨上设置有可在X轴导轨上滑动的X轴滑座，所述X轴丝杆螺母副的螺母连接到X轴滑座上，所述X轴驱动电机的输出端与X轴丝杆螺母副的一端连接，X轴驱动电机可通过X轴丝杆螺母副驱动X轴滑座在X轴导轨上滑动；所述Y轴导轨组件包括安装在X轴滑座上的Y轴底座，所述Y轴底座上设置有Y轴驱动电机、Y轴导轨及Y轴丝杆螺母副，所述Y轴导轨上设置有可在Y轴导轨上滑动的Y轴滑座，所述Y轴丝杆螺母副的螺母连接到Y轴滑座上，Y轴驱动电机的输出端与Y轴丝杆螺母副的一端均设置有Y轴同步轮，所述两Y轴同步轮之间设置有Y轴同步带，所述Y轴驱动电机可通过Y轴同步轮、Y轴同步带及Y轴丝杆螺母副驱动Y轴滑座在Y轴导轨上滑动；所述Z轴导轨组件包括安装在Y轴滑座上的Z轴底座，所述Z轴底座上设置有Z轴驱动电机、Z轴导轨及Z轴丝杆螺母副，所述Z轴导轨上设置有可在Z轴导轨上滑动的Z轴滑座，所述Z轴丝杆螺母副的螺母连接到Z轴滑座上，Z轴驱动电机的输出端与Z轴丝杆螺母副的一端均设置有Z轴同步轮，所述两Z轴同步轮之间设置有Z轴同步带，所述Z轴驱动电机可通过Z轴同步轮、Z轴同步带及Z轴丝杆螺母副驱动Z轴滑座在Z轴导轨上滑动，所述夹紧气缸安装在所述Z轴滑座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述泵体测试机构包括测试平台安装架及设置在所述测试平台安装架上的多组测试模组，所述测试模组包括测试安装板及设置在测试安装板上的测试挡板、测试驱动气缸，所述测试驱动气缸的输出端设置有测试推板，所述测试推板及测试挡板上均开设有用于插接被测试泵体的进水管或出水管的测试插接孔，所述测试安装板上表面两侧设置有用于固定被测试泵体侧部的侧部限位板，测试安装板侧部设置有旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有可90度旋转的旋转测试板，所述旋转测试板上设置有两测试端子，所述两测试端子用于对应电性连接到被测试泵体的两个电连接端子上。作为上述技术方案的进一步改进，所述测试端子为可弹性压缩的金属端子；所述侧部限位板上设置有侧部限位凸块；所述测试推板及测试挡板在其测试插接孔中均设置有与被测试泵体的进水管或出水管密封连接的密封胶圈；所述测试挡板上的测试插接孔用于插接被测试泵体的进水管，测试挡板上的测试插接孔外部与送水管连接；所述测试推板上的测试插接孔用于插接被测试泵体的出水管，测试推板上的测试插接孔外部与回水管连接。作为上述技术方案的进一步改进，还包括外部机械手机构及不良品盛放装置，所述外部机械手机构包括外部水平导轨组件及设置在所述外部水平导轨组件上的外部竖直导轨组件，所述外部竖直导轨组件上安装有外部上料夹紧气缸，所述外部上料夹紧气缸的输出端设置有外部泵夹持手；所述不良品盛放装置用于放置未通过检测的不良品。作为上述技术方案的进一步改进，还包括液体供应系统及液体回流系统，所述液体供应系统用于给所述测试容器供液，所述液体回流系统用于回收检测后的检测用液。本技术的有益效果是：本技术提供了一种泵自动化测试设备，该种泵自动化测试设备设置有外部机械手机构、泵输送机构、上料机械手机构、泵体测试机构、测试容器及测试传感器并通过所述外部机械手机构、泵输送机构、上料机械手机构、泵体测试机构、测试容器及测试传感器配合实现对泵体的自动化测试，具有自动化程度高、检测效率高、降低工作强度、降低人力成本、提升经济效益的优点。总之，该种泵自动化测试设备，解决了现有技术存在的检测效率低下、检测强度高、人力人本高、容易损伤泵体等技术缺陷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的装配示意图；图2是本技术中泵输送机构的结构示意图；图3是本技术中泵输送机构的结构拆分图；图4是本技术中上料机械手机构的结构示意图；图5是本技术中上料机械手机构另一角度的结构示意图；图6是本技术中上料机械手机构第三角度的结构示意图；图7是本技术中泵体测试机构的结构示意图；图8是本技术中测试模组的结构示意图；图9是本技术中外部机械手机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泵自动化测试设备，其特征在于：包括安装架(1)及设置在所述安装架(1)上的泵输送机构(2)、上料机械手机构(3)、泵体测试机构(4)、测试容器及置于所述测试容器中并可计算测试容器中的测试液体高度变化的测试传感器，所述泵输送机构(2)将被测试泵体输送到预定位置后，所述上料机械手机构(3)可将被测试泵体上料到泵体测试机构(4)中，所述泵体测试机构(4)可自动对泵体进行测试。

【技术特征摘要】
1.一种泵自动化测试设备，其特征在于：包括安装架(1)及设置在所述安装架(1)上的泵输送机构(2)、上料机械手机构(3)、泵体测试机构(4)、测试容器及置于所述测试容器中并可计算测试容器中的测试液体高度变化的测试传感器，所述泵输送机构(2)将被测试泵体输送到预定位置后，所述上料机械手机构(3)可将被测试泵体上料到泵体测试机构(4)中，所述泵体测试机构(4)可自动对泵体进行测试。2.根据权利要求1所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述泵输送机构(2)包括泵输送驱动电机(21)、第一输送导向板(22)及第二输送导向板(23)，所述第一输送导向板(22)与第二输送导向板(23)相互平行设置，所述第一输送导向板(22)的两端分别设置有第一主动同步轮(241)及第一从动同步轮(251)，所述第二输送导向板(23)两端分别设置有第二主动同步轮(242)及第二从动同步轮(252)，所述第一主动同步轮(241)及第二主动同步轮(242)均设置在所述泵输送驱动电机(21)的输出端，所述第一主动同步轮(241)与第一从动同步轮(251)之间设置有第一输送同步带(261)，所述第二主动同步轮(242)与第二从动同步轮(252)之间设置有第二输送同步带(262)，所述第一输送同步带(261)绕设在第一输送导向板(22)的上下两侧，所述第二输送同步带(262)绕设在第二输送导向板(23)的上下两侧，所述第一输送导向板(22)与第二输送导向板(23)之间设置有中间固定座(27)，所述中间固定座(27)用于将第一输送导向板(22)与第二输送导向板(23)固定连接，所述第一输送导向板(22)及第二输送导向板(23)上部设置有泵限位挡块(28)。3.根据权利要求2所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述第一主动同步轮(241)、第一从动同步轮(251)、第二主动同步轮(242)及第二从动同步轮(252)的两侧均设置有皮带挡板(29)。4.根据权利要求2所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述第一输送导向板(22)上下两侧均设置有用于容纳所述第一输送同步带(261)的第一同步带槽(221)，所述第二输送导向板(23)上下两侧均设置有用于容纳所述第二输送同步带(262)的第二同步带槽(231)，所述第一同步带槽(221)及第二同步带槽(231)具有导向作用；所述第一输送导向板(22)及第二输送导向板(23)分别固定在所述中间固定座(27)两侧，所述中间固定座(27)上部设置有便于被检测泵通过的避空位(271)。5.根据权利要求1所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述上料机械手机构(3)包括X轴导轨组件(31)及设置在所述X轴导轨组件(31)上的Y轴导轨组件(32)，所述Y轴导轨组件(32)上安装有Z轴导轨组件(33)，所述Z轴导轨组件(33)上安装有夹紧气缸(34)，所述夹紧气缸(34)的输出端安装有泵夹持手(35)，所述X轴导轨组件(31)、Y轴导轨组件(32)及Z轴导轨组件(33)可配合实现夹紧气缸(34)在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动，所述夹紧气缸(34)可驱动所述泵夹持手(35)将泵夹紧。6.根据权利要求5所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述X轴导轨组件(31)包括直接或间接固定在设备底板上的X轴底座(311)，所述X轴底座(311)上设置有X轴驱动电机、X轴导轨(312)及X轴丝杆螺母副(313)，所述X轴导轨(312)上设置有可在X轴导轨(312)上滑动的X轴滑座(314)，所述X轴丝杆螺母副(313)的螺母连接到X轴滑座(314)上，所述X轴驱动电机的输出端与X轴丝杆螺母副(313)的一端连接，X轴驱动电机可通过X轴丝杆螺母副(313)驱动X轴滑座(314)在X轴导轨(312)上滑动；所述Y轴导轨组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊颖申，卢焕禄，
申请(专利权)人：深圳力健创科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44