岩石洞采钻孔机制造技术

本发明专利技术公开了一种岩石洞采钻孔机，包括主机架、扩展机架、钻机系统、主机箱、测量系统、循环系统、控制系统。本发明专利技术的主机架上设置有机架行走机构和可伸缩支撑机构，可以很好的适应隧道内的工作环境。钻机系统上的支撑杆升降装置和可伸缩连杆，使钻机系统可以方便的调整钻孔位置。主机架上集成的多台钻机系统，与测量系统、循环系统、控制系统配合，提高钻孔效率。

Rock hole drilling machine

The invention discloses a rock hole drilling machine, which includes the main frame, the extension frame, the drill system, the main engine box, the measuring system, the circulation system and the control system. The main frame of the invention is provided with a rack walking mechanism and a telescopic supporting mechanism, which can well adapt to the working environment in the tunnel. The supporting rod lifting device and the telescopic connecting rod on the drilling system can make the drilling system adjust the drilling position conveniently. Multiple rig systems integrated on the main frame are combined with measuring system, circulation system and control system to improve drilling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
岩石洞采钻孔机
本专利技术属岩石工程机械技术范围，涉及一种岩石工程施工的钻孔设备，具体说是一种岩石洞采钻孔机。
技术介绍
现行普通的岩石开采方式大多为露天开采。露天开采存在着剥离地表植被等破坏环境的现象，在当今国家大力提倡绿色环保的大环境下，露天开采方式必将被洞采所代替。国内的洞采方式一般为全绳锯法开采，就是先要在准备开拓岩洞的地方按照标准钻孔，再使用绳锯机利用所钻的孔对岩石进行盲切和套切，所有的面切割完成后把石块拖出的方法。绳锯法洞采的过程中，对岩石的钻孔是个难题，现有的洞采钻孔机有的是体积大，有的是钻孔效率低下。为了使绳锯法洞采在岩石工程中得到广泛的应用，有必要提出一种即机动灵活，又能适应在岩石洞采的特殊工作环境下，提高钻孔效率的岩石洞采钻孔机。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题而提出的，其目的在于高效率的完成绳锯法洞采施工中的钻孔作业。为了实现上述目的，本专利技术是由以下部分组成：主机架、扩展机架、钻机系统、主机箱、测量系统、循环系统、控制系统。所述主机架为框架结构，在主机架的每一侧设置N个(其中N≥1)钻机系统。所述主机架上设置机架行走机构、可伸缩支撑机构、吊环。所述扩展机架为框架结构，安装在主机架的上部，扩展机架与主机架之间是活动连接。所述扩展机架的每一侧设置N个钻机系统。所述扩展机架上设置有可伸缩支撑机构。所述扩展机架上设置有吊环。所述主机架上可以设置N个扩展机架。所述钻机系统包括：滑杆、滑杆支架、滑套、机头、钻杆、钻头、可伸缩连杆、机头推进装置、钻杆装卸装置、钻机固定头、钻机支撑杆、支撑杆升降装置。所述主机箱设置在主机架上，主机箱内安装有本洞采钻孔机所需要的各种电器设备、液压系统、循环系统等机构。所述测量系统为激光测量模块，包括：主机架测量装置和钻机系统测量装置。所述循环系统为钻机系统所需要的液体循环管路装置。所述控制系统包括：PLC可编程控制器、人机界面和工业遥控器。本专利技术的优点是多台钻机系统集成在一个可以扩展的主机架上，结合本专利技术的行走机构和可伸缩支撑机构，使得整机在不失灵活的同时又能保证钻孔效率，为绳锯法洞采的钻孔作业提供了可靠的保障。附图说明图1是本专利技术的立体示意图。图2是本专利技术的侧视图。图3是本专利技术的前视图。具体实施方式以下将结合说明书附图对本专利技术做进一步详细说明。根据图1、图2、图3所示，本专利技术由以下部分组成：主机架（100）、扩展机架（101）、钻机系统(200)、主机箱(300)、测量系统、循环系统、控制系统(500)。所述主机架(100)为框架结构，在主机架(100)的每一侧设置N个(其中N≥1)钻机系统(200)。所述主机架(100)上设置机架行走机构(110)。所述主机架(100)上设置有可伸缩支撑机构(120)。所述主机架(100)上设置有吊环(105)。所述机架行走机构(110)由万向轮、万向轮驱动装置和万向轮的自动转向机构组成。所述机架行走机构（110）也可以是履带结构。所述各个万向轮的自动转向装置可以联动也可以分动。所述可伸缩支撑机构(120)为液压伸缩结构。所述可伸缩支撑机构（120）也可以是螺旋伸缩结构。所述扩展机架(101)为框架结构，安装在主机架(100)的上部，扩展机架(101)与主机架(100)之间由螺栓或者卡扣连接。所述扩展机架（101）的每一侧设置N个钻机系统(200)。所述扩展机架(101)上设置有可伸缩支撑机构(120)。所述扩展机架(101)上设置有吊环(105)。所述主机架(100)上可以设置N个扩展机架(101)。所述主机架(100)和扩展机架(101)之间的各种管线由插口连接。所述扩展机架(101)上可以设置机架行走机构(110)。所述钻机系统(200)包括：滑杆(201)、滑杆支架(202)、滑套(203)、机头(204)、钻杆(205)、钻头(206)、可伸缩连杆(207)、机头推进装置(208)、钻杆装卸装置(209)、钻机固定头(210)、钻机支撑杆(211)、支撑杆升降装置(212)。所述滑杆(201)的前部和后部分别连接一个滑杆支架(202)。所述滑杆支架(202)上有钻机固定头(210)。所述钻机系统(200)的前部和后部分别有两个可伸缩连杆(207)，连接滑杆支架(202)和钻机支撑杆(211)。所述可伸缩连杆(207)的伸缩机构为液压伸缩结构或者螺旋伸缩结构。所述支撑杆升降装置(212)驱动钻机支撑杆(211)升降，与可伸缩连杆(207)配合实现钻机系统(200)的运动。所述支撑杆升降装置(212)安装在主机架(100)和扩展机架上(101)，上面设置有滑槽。所述钻机支撑杆(211)上设置有滑块和升降装置驱动马达(213)。所述滑块在支撑杆升降装置(212)上的滑槽内运动。所述支撑杆升降装置(212)的传动机构是螺杆螺母结构。所述支撑杆升降装置（212）的传动机构也可以是齿轮齿条结构或者液压油缸结构。所述支撑杆升降装置(212)上安装有钻机支撑杆(211)升降行程开关。所述滑套(203)在滑杆(201)上前后运动，滑套(203)与机头(204)连接。所述机头(204)上设置有钻机系统(200)的主驱动马达和循环系统。所述机头(204)上安装有钻杆(205)和钻头(206)。所述钻杆(205)和钻头(206)内设置有管路与循环系统连接。所述滑杆(201)上设置机头推进装置(208)，机头推进装置(208)驱动滑套(203)在滑杆(201)上运动。所述机头推进装置(208)包括：进给马达和传动机构。所述机头推进装置(208)的传动机构是链条链轮结构。所述机头推进装置(208)的传动机构也可以分别是螺杆螺母结构、齿轮齿条结构或者液压油缸结构。所述钻杆装卸装置(209)设置在钻机系统(200)的前端。所述钻机系统(200)上安装有滑套(203)行程开关。所述钻机系统（200）的滑杆（201）和滑套（203）结构也可以是轨道和导轮结构。所述钻机系统（200）也可以不设置钻机支撑杆（211）和支撑杆升降装置（212），可伸缩连杆（207）连接在主机架（100）和扩展机架（101）上，为活动连接。所述主机箱(300)设置在主机架(100)上，主机箱(300)内安装有本专利技术所需要的各种电器设备、液压系统、循环系统等机构。所述测量系统为激光测量模块，包括：主机架测量装置(400)和钻机系统测量装置。所述主机架测量装置(400)设置在主机架(100)上。所述钻机系统测量装置设置在钻机系统(200)上。所述循环系统为钻机系统(200)所需要的液体循环管路装置，设置在主机箱(300)和钻机系统(200)内。所述控制系统(500)包括：PLC可编程控制器、人机界面和工业遥控器。所述PLC可编程控制器分别与人机界面和工业遥控器连接。所述控制系统(500)分别连接和控制机架行走机构(110)、主机架(100)和扩展机架(101)上的可伸缩支撑机构(120)、钻机系统(200)、主机箱(300)、测量系统、循环系统。本专利技术在施工时首先使用控制系统(500)打开主机架测量装置(400)。使用机架行走机构(110)使本洞采钻孔机行走到合适的作业位置后，打开可伸缩支撑机构(120)，使本洞采钻孔机的上下支撑固定在作业面的岩石(600)上。再分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
岩石洞采钻孔机，其特征在于包括：主机架（100）、扩展机架（101）、钻机系统(200)、主机箱(300)、测量系统、循环系统、控制系统(500)；所述主机架(100)为框架结构，在主机架(100)的每一侧设置N个(其中N≥1)钻机系统(200)；所述主机架(100)上设置机架行走机构(110)；所述主机架(100)上设置有可伸缩支撑机构(120)；所述主机架(100)上设置有吊环(105)；所述机架行走机构(110)由万向轮、万向轮驱动装置和万向轮的自动转向机构组成；所述各个万向轮的自动转向装置可以联动也可以分动；所述可伸缩支撑机构(120)为液压伸缩结构；所述扩展机架(101)为框架结构，安装在主机架(100)的上部，扩展机架(101)与主机架(100)之间由螺栓或者卡扣活动连接；所述扩展机架（101）的每一侧设置N个钻机系统(200)；所述扩展机架(101)上设置有可伸缩支撑机构(120)；所述扩展机架(101)上设置有吊环(105)；所述主机架(100)上可以设置N个扩展机架(101)；所述主机架(100)和扩展机架(101)之间的各种管线由插口连接；所述钻机系统(200)包括：滑杆(201)、滑杆支架(202)、滑套(203)、机头(204)、钻杆(205)、钻头(206)、可伸缩连杆(207)、机头推进装置(208)、钻杆装卸装置(209)、钻机固定头(210)、钻机支撑杆(211)、支撑杆升降装置(212)；所述滑杆(201)的前部和后部分别连接一个滑杆支架(202)；所述滑杆支架(202)上有钻机固定头(210)；所述钻机系统(200)的前部和后部分别有两个可伸缩连杆(207)，连接滑杆支架(202)和钻机支撑杆(211)；所述可伸缩连杆(207)的伸缩机构为液压伸缩结构；所述支撑杆升降装置(212)安装在主机架(100)和扩展机架上(101)，上面设置有滑槽；所述钻机支撑杆(211)上设置有滑块和升降装置驱动马达(213)，滑块在支撑杆升降装置(212)上的滑槽内运动；所述支撑杆升降装置(212)的传动机构是螺杆螺母结构；所述支撑杆升降装置(212)上安装有钻机支撑杆(211)升降行程开关；所述滑套(203)在滑杆(201)上前后运动，滑套(203)与机头(204)连接；所述机头(204)上设置有钻机系统(200)的主驱动马达和循环系统；所述机头(204)上安装有钻杆(205)和钻头(206)，钻杆(205)和钻头(206)内设置有管路与循环系统连接；所述滑杆(201)上设置机头推进装置(208)，包括：进给马达和传动机构；所述机头推进装置(208)的传动机构是链条链轮结构；所述钻机系统(200)上安装有滑套(203)行程开关；所述钻机系统（200）也可以不设置钻机支撑杆（211）和支撑杆升降装置（212），可伸缩连杆（207）与机架连接端连接在主机架（100）和扩展机架（101）上，为活动连接；所述主机箱(300)设置在主机架(100)上，主机箱(300)内安装有本专利技术所需要的各种电器设备、液压系统、循环系统等机构；所述测量系统为激光测量模块，包括：主机架测量装置(400)和钻机系统测量装置；所述循环系统为钻机系统(200)所需要的液体循环管路装置，设置在主机箱(300)和钻机系统(200)内；所述控制系统(500)包括：PLC可编程控制器、人机界面和工业遥控器；所述PLC可编程控制器分别与人机界面和工业遥控器连接；所述控制系统(500)分别连接和控制机架行走机构(110)、可伸缩支撑机构(120)、钻机系统(200)、主机箱(300)、测量系统、循环系统。...

【技术特征摘要】
1.岩石洞采钻孔机，其特征在于包括：主机架（100）、扩展机架（101）、钻机系统(200)、主机箱(300)、测量系统、循环系统、控制系统(500)；所述主机架(100)为框架结构，在主机架(100)的每一侧设置N个(其中N≥1)钻机系统(200)；所述主机架(100)上设置机架行走机构(110)；所述主机架(100)上设置有可伸缩支撑机构(120)；所述主机架(100)上设置有吊环(105)；所述机架行走机构(110)由万向轮、万向轮驱动装置和万向轮的自动转向机构组成；所述各个万向轮的自动转向装置可以联动也可以分动；所述可伸缩支撑机构(120)为液压伸缩结构；所述扩展机架(101)为框架结构，安装在主机架(100)的上部，扩展机架(101)与主机架(100)之间由螺栓或者卡扣活动连接；所述扩展机架（101）的每一侧设置N个钻机系统(200)；所述扩展机架(101)上设置有可伸缩支撑机构(120)；所述扩展机架(101)上设置有吊环(105)；所述主机架(100)上可以设置N个扩展机架(101)；所述主机架(100)和扩展机架(101)之间的各种管线由插口连接；所述钻机系统(200)包括：滑杆(201)、滑杆支架(202)、滑套(203)、机头(204)、钻杆(205)、钻头(206)、可伸缩连杆(207)、机头推进装置(208)、钻杆装卸装置(209)、钻机固定头(210)、钻机支撑杆(211)、支撑杆升降装置(212)；所述滑杆(201)的前部和后部分别连接一个滑杆支架(202)；所述滑杆支架(202)上有钻机固定头(210)；所述钻机系统(200)的前部和后部分别有两个可伸缩连杆(207)，连接滑杆支架(202)和钻机支撑杆(211)；所述可伸缩连杆(207)的伸缩机构为液压伸缩结构；所述支撑杆升降装置(212)安装在主机架(100)和扩展机架上(101)，上面设置有滑槽；所述钻机支撑杆(211)上设置有滑块和升降装置驱动马达(213)，滑块在支撑杆升降装置(212)上的滑槽内运动；所述支撑杆升降装置(212)的传动机构是螺杆螺母结构；所述支撑杆升降装置(212)上安装有钻机支撑杆(211)升降行程开关；所述滑套(203)在滑杆(201)上前后运动，滑套(203)与机头(204)连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵，
申请(专利权)人：赵兵，
类型：发明
国别省市：广东,44