一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人制造技术
An aging resistant polyurethane rubber plastic track automatic rubber scraping robot
The utility model relates to an automatic scraping robot for an aging resistant polyurethane material for plastic runway, including a floor. The bottom end of the floor is installed with a scraping device on the bottom plate of the mobile device, and the mobile device and the scraping device are used in a plastic runway to automatically scrape glue. The utility model can solve the need of mixing rubber liquid and rubber particles into bottom glue in the construction process of the existing mixed plastic runway, and the glue liquid is quickly agitated, it needs artificial timing to stir, and the distribution of artificial agitator is not uniform, so the existing scraping equipment needs to be artificially controlled for the scraping operation. The uneven speed of the existing scraping equipment affects the quality of the scraping rubber. It is necessary to scrape the bottom glue on the ground by manual use of the leveling tool. The manual scraping is unevenness, the operation is complex, the labor intensity is large and the working efficiency is low. It can realize the function of the automatic scraping of the mixed plastic runway.
【技术实现步骤摘要】
一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人
本技术涉及塑胶跑道施工设备
，具体的说是一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人。
技术介绍
塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，由聚氨酯预聚体、混合聚醚、废轮胎橡胶、EPDM橡胶粒或PU颗粒、颜料、助剂、填料组成。塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，有利于运动员速度和技术的发挥，有效地提高运动成绩，降低摔伤率。塑胶跑道是由聚氨酯橡胶等材料组成的，具有一定的弹性和色彩，具有一定的抗紫外线能力和耐老化力是国际上公认的最佳全天候室外运动场地坪材料。目前塑胶跑道在我国被广泛用于幼儿园各级各类学校及专业体育场、田径场跑道、半圆区、辅助区，全民健身路径，室内体育馆训练跑道，游乐场道路铺面，室内外跑道、网球、篮球、排球、羽毛球、手球等场地，公园、居民小区等活动场地,混合型塑胶跑道投入经费少，应用较为广泛，混合型塑胶跑道施工过程中需要往胶液中加入适量的橡胶粒进行搅拌形成底胶，然后将底胶按照要求均匀的摊铺在地面上，混合型塑胶跑道刮胶过程中需要人工将胶液与橡胶颗粒搅拌成底胶，胶液凝结速度快，需要人工定时进行搅拌，人工搅拌底胶分布不均匀，需要人工控制现有的刮胶设备进行刮胶作业，人工移动现有刮胶设备速度不均匀影响刮胶质量，需要人工使用刮平工具对摊铺在地面上的底胶进行刮平，人工刮平底胶不平整，操作复杂，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，可以解决现有混合性塑胶跑道刮胶施工过程中存在的需要人工将胶液与橡胶颗粒搅拌成底胶，胶...
【技术保护点】
一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)下端安装有移动装置(2)，底板(1)上安装有刮胶装置(3)，移动装置(2)与刮胶装置(3)相互配合使用完成塑胶跑道自动刮胶的工艺；所述移动装置(2)包括对称安装在底板(1)下端左右两侧的两个行走机构(5)，底板(1)下端左侧对称安装有两对一号立板(22)，两对一号立板(22)通过轴承安装在一根主动转轴(23)上，主动转轴(23)前后两端的外壁上对称设置有两个移动轮(24)，每个移动轮(24)均位于一对一号立板(22)之间，主动转轴(23)的中部设置有从动齿轮(25)，从动齿轮(25)上啮合有主动齿轮(26)，主动齿轮(26)安装在移动电机(27)的输出轴上，移动电机(27)通过电机座安装在底板(1)的下端，底板(1)下端右侧对称安装有两对二号立板(28)，两对二号立板(28)通过轴承安装在一根从动轴(29)上，从动轴(29)前后两端的外壁上对称安装有两个从动轮(210)，每个从动轮(210)均位于一对二号立板(28)之间，两个移动轮(24)通过两根履带(211)与对应的两个从动轮(210)相连；所述行...
【技术特征摘要】
1.一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)下端安装有移动装置(2)，底板(1)上安装有刮胶装置(3)，移动装置(2)与刮胶装置(3)相互配合使用完成塑胶跑道自动刮胶的工艺；所述移动装置(2)包括对称安装在底板(1)下端左右两侧的两个行走机构(5)，底板(1)下端左侧对称安装有两对一号立板(22)，两对一号立板(22)通过轴承安装在一根主动转轴(23)上，主动转轴(23)前后两端的外壁上对称设置有两个移动轮(24)，每个移动轮(24)均位于一对一号立板(22)之间，主动转轴(23)的中部设置有从动齿轮(25)，从动齿轮(25)上啮合有主动齿轮(26)，主动齿轮(26)安装在移动电机(27)的输出轴上，移动电机(27)通过电机座安装在底板(1)的下端，底板(1)下端右侧对称安装有两对二号立板(28)，两对二号立板(28)通过轴承安装在一根从动轴(29)上，从动轴(29)前后两端的外壁上对称安装有两个从动轮(210)，每个从动轮(210)均位于一对二号立板(28)之间，两个移动轮(24)通过两根履带(211)与对应的两个从动轮(210)相连；所述行走机构(5)包括安装在底板(1)下端外侧的升降气缸(51)，升降气缸(51)的顶端通过法兰安装在行走架(52)上，行走架(52)呈倒U型结构，底板(1)下端左侧对称设置有两个伸缩杆(53)，两个伸缩杆(53)的顶端安装在行走架(52)上，位于行走架(52)与底板(1)之间的每个伸缩杆(53)上均套设有一个减震弹簧(58)，行走架(52)的内壁之间通过轴承安装有一排行走辊(54)，每个行走辊(54)的外端均安装有一个带轮(55)，相邻两个带轮(55)之间通过一根同步带(56)相连，位于行走架(52)后端的带轮(55)安装在行走电机(57)的输出轴上，行走电机(57)通过电机座安装在行走架(52)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，其特征在于：所述刮胶装置(3)包括安装在底板(1)上的支撑块(31)，支撑块(31)的上端安装有搅拌框(32)，搅拌框(32)的上端为开口结构，且搅拌框(32)上端为从中部往两侧向下倾斜结构，搅拌框(32)的下端为从后往前向下倾斜结构，搅拌框(32)的前端下侧设置有出料槽，搅拌框(32)上对称设置有两个搅拌机构(33)，搅拌框(32)的前端设置有调节...
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