全向移动机动车运输平台，附属机动车补给站和停车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全向移动机动车运输平台(1)，其具有至少三个麦克纳姆轮(5)，所述至少三个麦克纳姆轮分别具有滚轮承载件(5.1)，其围绕轮子转动轴(A1)被转动驱动地安装在行驶台架(4)上，并且所述至少三个麦克纳姆轮分别具有多个滚轮(5.2)，它们在周边上平均分布地设置且不被驱动地围绕滚轮承载件的滚轮转动轴(A2)可转动地安装在滚轮承载件(5.1)上。本发明专利技术还涉及一种相应的具有这种全向移动机动车运输平台(1)的机动车补给站和一种相应的具有这种全向移动机动车运输平台(1)的停车系统。

Omni directional mobile vehicle transport platform, auxiliary vehicle supply station and parking system

The invention relates to a omnidirectional mobile vehicle transport platform (1), which has at least three MA (5) wheels (5), and at least three Ma wheels have a roller bearing member (5.1), which are rotationally driven and mounted on a running platform (4), and at least three of the A1 wheels are respectively provided. A plurality of rollers (5.2) are rotationally mounted on the roller bearing parts (5.1) that are arranged on an average distribution around the wheel and the roller rotation axis (A2) that is not driven around the roller bearing member (A2). The invention also relates to a corresponding motor vehicle supply station with the omnidirectional mobile vehicle transport platform (1) and a corresponding parking system with such a omnidirectional mobile vehicle transport platform (1).

【技术实现步骤摘要】
全向移动机动车运输平台，附属机动车补给站和停车系统
本专利技术涉及一种全向移动机动车运输平台，一种附属的机动车补给站和一种附属的停车系统。
技术介绍
由专利文献DE102015203506A1可知一种针对停车场停车系统的定位编队(Positionierflotte)的汽车运输单元，特别是自动运输装置，其用于对停放车辆进行定位，其中，该运输单元被设计为，借助于该运输单元，以单独或与单个附加的运输单元协作或与多个附加的运输单元协作的形式，使相关的停放车辆能够被定位在停车场的停放面上，和/或使相关的停放车辆能够被定位在用于停车系统的转运面上。此外，该文献还描述了一种用于使针对停车系统的停放车辆自动定位、特别是自动泊车和/或退出停放的方法，其中，相关的停放车辆通过至少一个汽车运输单元、特别是自动运输装置被定位在停车场的停放面和/或针对停车系统的转运面上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全向移动机动车运输平台，一种配属的机动车补给站和一种配属的停车系统，通过该停车系统可以自动地、特别是灵活、高效和节省时间地对机动车进行补给。本专利技术的目的通过一种全向移动机动车运输平台来实现，该全向移动机动车运输平台具有：-行驶台架；-至少三个麦克纳姆轮所述三个麦克纳姆轮分别具有一滚轮承载件，所述滚轮承载件围绕轮子转动轴被转动驱动地安装在行驶台架上，并且所述三个麦克纳姆轮分别具有多个滚轮，这些滚轮在周边上平均分布地设置且不被驱动地可围绕滚轮承载件的滚轮转动轴转动地安装在滚轮承载件上；-至少一个安装在行驶台架上的承载装置，该承载装置被设计为，在至少以车桥方式或完全借助于承载装置抬离道路的状态下承载机动车；以及-至少一个固定在行驶台架上的升降装置，该升降装置被设计为，使机动车相对于行驶台架抬高和/或下降，使得由承载装置所承载的机动车至少以车桥方式或完全地被抬离道路和/或放置到道路上。借助于根据本专利技术的机动车运输平台，可以使按规定通过内燃机和/或电动机驱动并为此具有驱动轮的机动车以及按规定由人在道路交通中驾驶的机动车，特别是在道路交通以外被自动地运输，而不需要有人、即驾驶员控制机动车，特别是不需要人、即驾驶员必须在机动车中。根据本专利技术，这种机动车运输平台的行驶台架具有至少三个麦克纳姆轮，特别是四个麦克纳姆轮或三对以上的麦克纳姆轮。借助于麦克纳姆轮，可以使机动车运输平台沿任意方向行驶，因此例如也可相对于纵向方向横向地移动，即，沿麦克纳姆轮轴的方向移动，并且能够围绕任意的垂直转动轴、特别是围绕位于机动车运输平台外轮廓内部的垂直转动轴转动。在此，优选将麦克纳姆轮刚性地定位在行驶机构上，并借助于升降装置进行承载装置的高度调节，升降装置使待运输的车辆相对于行驶机构抬高和/或下降。在第一种变型中，升降装置被定位在行驶机构和承载装置之间，使得能够借助于升降装置相对于行驶机构对承载装置进行高度调节。在一种替代的变型中，承载装置高度固定地与行驶机构相连接，并且升降装置由可线性或可枢转地调节的叉齿构成，虽然承载装置本身保持其高度位姿恒定不变，但是这些叉齿能够通过调整叉齿使车辆的轮子抬高和/或下降。然后，通过将车辆的各一个轮子收纳在两个叉齿之间并根据这两个叉齿的间距或角位姿使车辆的相关轮子更深或更浅地在两个叉齿之间就位，使车辆升高或降低。该全向移动机动车运输平台可以具有第一行驶台架，该第一行驶台架具有至少三个麦克纳姆轮，这些麦克纳姆轮分别具有一滚轮承载件，滚轮承载件围绕轮子转动轴被转动驱动地安装在行驶台架上，并且这些麦克纳姆轮分别具有多个滚轮，这些滚轮在周边上平均分布地设置且不被驱动地可围绕滚轮承载件的滚轮转动轴转动地安装在滚轮承载件上，其中，第一行驶台架具有至少一个安装在第一行驶台架上的承载装置，该承载装置被设计为，在以车桥方式借助于承载装置被抬离道路的状态下承载机动车，并且其中，第一行驶台架具有至少一个固定在行驶台架上的第一升降装置，该第一升降装置被设计为，相对于第一行驶台架使机动车抬高和/或下降，使得由承载装置所承载的机动车以车桥方式被抬离道路和/或放置到道路上，并且在此，该全向移动机动车运输平台可以具有独立于第一行驶台架的第二行驶台架，该第二行驶台架具有至少三个麦克纳姆轮，这些麦克纳姆轮分别具有一滚轮承载件，滚轮承载件围绕轮子转动轴被转动驱动地安装在该行驶台架上，并且这些麦克纳姆轮分别具有多个滚轮，这些滚轮在周边上平均分布地设置且不被驱动地可围绕滚轮承载件的滚轮转动轴转动地安装在滚轮承载件上，其中，第二行驶台架具有至少一个安装在第二行驶台架上的承载装置，该承载装置被设计为，在以车桥方式借助于承载装置被抬离道路的状态下承载机动车，并且其中，第二行驶台架具有至少一个固定在第二行驶台架上的第二升降装置，该第二升降装置被设计为，相对于第二行驶台架使机动车抬高和/或下降，使得由承载装置所承载的机动车以车桥方式被抬离道路和/或放置到道路上，其中，第一行驶台架和第二行驶台架机械地或控制技术地耦接，以使车辆同时在其前车桥上借助于第一行驶台架并在其后车桥上借助于第二行驶台架，通过对第一行驶台架和第二行驶台架的麦克纳姆轮的驱动而能够全向地运输。第一行驶台架与第二行驶台架可以例如以下述的方式机械地耦接：这两个行驶台架通过形状配合的联接装置彼此刚性地连接。以控制技术实现的第一行驶台架和第二行驶台架的耦接可以例如以下述的方式进行：使两个行驶台架在空间上彼此分离地定位，并相应地没有被机械地连接，但是不仅第一行驶台架的麦克纳姆轮，而且第二行驶台架的麦克纳姆轮都实施彼此协调一致的、特别是同步的运动，由此使得两个行驶台架总是以彼此恒定的间距被定位，并且总是以相应的定向彼此对齐地被操控。这种协调一致的同步操控可以通过用于第一行驶台架和第二行驶台架的共有的驱动控制装置来进行。替代地，第一行驶台架可以具有自己的第一驱动控制装置，并且第二行驶台架可以具有自己的第二驱动控制装置，其中，第一驱动控制装置通过同步的通信连接与第二驱动控制装置控制技术地连接。这两个行驶台架可以例如通过滚轮机构分别抬起车辆的一车辆车桥，即车辆的前车桥或后车桥。这两个行驶台架彼此机械地和/或电(控制技术)地几何连接并同步。这些“平台”中的每一个都可以通过可转动的驱动车桥来运动，即，它们可以即时地转动并朝向各任意方向行驶。每个平台都可以配备一滚轮机构，该滚轮机构可以形成轮子收纳部、车辆车桥收纳部或底部收纳部。由此使得车辆能够被明确地固定并在平台上定位。这两个平台特别是同步地使车辆抬离。这两个平台可以相互协作，使得车辆也可以侧向移动。这些平台使车辆自动地停入或退出，并接下来可以停入或退出另外的车辆，或者可以使另外的车辆充电或加注。承载装置可以具有第一轮子收纳部，其被设计为，当升降装置已经至少以车桥方式或完全地使机动车抬离道路时，保持机动车的车辆车桥的第一轮子处于被抬离道路的状态下，并且承载装置可以具有第二轮子收纳部，其被设计为，当升降装置已经使机动车至少以车桥方式或完全地、特别是与第一轮子同步地被抬离道路时，保持机动车的同一车辆车桥的第二轮子处于被抬离道路的状态下。对应的轮子收纳部可以被设计为，在车辆的轮胎上、特别是在轮胎的滚动面上分别检测待抬离的机动车的轮子中的一个。为此，对应的轮子收纳部可以具有一支承面或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向移动机动车运输平台(1)，其具有：‑行驶台架(4)；‑至少三个麦克纳姆轮(5)，所述至少三个麦克纳姆轮分别具有滚轮承载件(5.1)，所述滚轮承载件围绕轮子转动轴(A1)被转动驱动地安装在所述行驶台架(4)上，并且所述至少三个麦克纳姆轮分别具有多个滚轮(5.2)，所述滚轮在周边上平均分布地设置且不被驱动地能围绕所述滚轮承载件的滚轮转动轴(A2)转动地安装在所述滚轮承载件(5.1)上，‑安装在所述行驶台架(4)上的至少一个承载装置(7)，所述至少一个承载装置被设计为，在至少以车桥方式或完全借助于所述承载装置(7)抬离道路的状态下承载机动车(2)；以及‑固定在所述行驶台架(4)上的至少一个升降装置(8)，所述至少一个升降装置被设计为，相对于所述行驶台架(4)使所述机动车(2)抬高和/或下降，使得由所述承载装置(7)所承载的机动车(2)至少以车桥方式或完全地被抬离道路和/或放置到道路上。

【技术特征摘要】
2016.12.05 DE 102016224098.61.一种全向移动机动车运输平台(1)，其具有：-行驶台架(4)；-至少三个麦克纳姆轮(5)，所述至少三个麦克纳姆轮分别具有滚轮承载件(5.1)，所述滚轮承载件围绕轮子转动轴(A1)被转动驱动地安装在所述行驶台架(4)上，并且所述至少三个麦克纳姆轮分别具有多个滚轮(5.2)，所述滚轮在周边上平均分布地设置且不被驱动地能围绕所述滚轮承载件的滚轮转动轴(A2)转动地安装在所述滚轮承载件(5.1)上，-安装在所述行驶台架(4)上的至少一个承载装置(7)，所述至少一个承载装置被设计为，在至少以车桥方式或完全借助于所述承载装置(7)抬离道路的状态下承载机动车(2)；以及-固定在所述行驶台架(4)上的至少一个升降装置(8)，所述至少一个升降装置被设计为，相对于所述行驶台架(4)使所述机动车(2)抬高和/或下降，使得由所述承载装置(7)所承载的机动车(2)至少以车桥方式或完全地被抬离道路和/或放置到道路上。2.根据权利要求1所述的全向移动机动车运输平台，所述全向移动机动车运输平台具有：第一行驶台架(4.1)，所述第一行驶台架具有至少三个麦克纳姆轮(5)，所述至少三个麦克纳姆轮分别具有滚轮承载件(5.1)，所述滚轮承载件围绕轮子转动轴(A1)被转动驱动地安装在所述行驶台架(4.1)上，且所述至少三个麦克纳姆轮分别具有多个滚轮(5.2)，所述滚轮在周边上平均分布设置且不被驱动地能围绕所述滚轮承载件的滚轮转动轴(A2)转动地安装在所述滚轮承载件(5.1)上，其中，所述第一行驶台架(4.1)具有安装在所述第一行驶台架(4.1)上的至少一个承载装置(7)，所述至少一个承载装置被设计为，在以车桥方式借助于所述承载装置(7)被抬离道路的状态下承载机动车(2)，并且其中，所述第一行驶台架(4.1)具有固定在所述行驶台架(4)上的至少一个第一升降装置(8.1)，所述至少一个第一升降装置被设计为，相对于所述第一行驶台架(4.1)使所述机动车(2)抬高和/或下降，使得由所述承载装置(7)所承载的机动车(2)被以车桥方式抬离道路和/或放置到道路上，并且所述全向移动机动车运输平台具有：与所述第一行驶台架(4.1)分开的第二行驶台架(4.2)，所述第二行驶台架具有至少三个麦克纳姆轮(5)，所述至少三个麦克纳姆轮分别具有滚轮承载件(5.1)，所述滚轮承载件围绕轮子转动轴(A1)被转动驱动地安装在所述行驶台架(4)上，且所述至少三个麦克纳姆轮分别具有多个滚轮(5.2)，所述滚轮在周边上平均分布设置且不被驱动地能围绕所述滚轮承载件的滚轮转动轴(A2)转动地安装在所述滚轮承载件(5.1)上，其中，所述第二行驶台架(4.2)具有安装在所述第二行驶台架(4.2)上的至少一个承载装置(7)，所述至少一个承载装置被设计为，在以车桥方式借助于所述承载装置(7)被抬离道路的状态下承载机动车(2)，并且其中，所述第二行驶台架(4.2)具有固定在所述第二行驶台架(4.2)上的至少一个第二升降装置(8.2)，所述至少一个第二升降装置被设计为，相对于所述第二行驶台架(4.2)使所述机动车(2)抬高和/或下降，使得由所述承载装置(7)所承载的机动车(2)被以车桥方式抬离道路和/或放置到道路上，其中，所述第一行驶台架(4.1)和所述第二行驶台架(4.2)以机械方式或以控制技术方式被耦接，从而使车辆(2)同时在其前车桥上借助于所述第一行驶台架(4.1)并在其后车桥上借助于所述第二行驶台架(4.2)，通过对不仅所述第一行驶台架(4.1)而且所述第二行驶台架(4.2)的麦克纳姆轮(5)的驱动而能够全向地运输。3.根据权利要求1或2所述的全向移动机动车运输平台，其特征在于，所述承载装置(7)具有：第一轮子收纳部(9)，所述第一轮子收纳部被设计为，当所述升降装置(8)已经至少以车桥方式或完全地使所述机动车(2)抬离道路时，保持所述机动车(2)的车辆车桥的第一轮子(3.1)处于被抬离道路的状态；和第二轮子收纳部(10)，所述第二轮子收纳部被设计为，当所述升降装置(8)已经使所述机动车(2)至少以车桥方式或完全地、特别是与所述第一轮子(3.1)同步地抬离道路时，保持所述机动车(2)的同一车辆车桥的第二轮子(3.2)处于被抬离道路的状态。4.根据权利要求3所述的全向移动机动车运输平台，其特征在于，所述承载装置(7)具有第一臂(7.1)，所述第一臂包括第一近侧端部，所述第一近侧端部被固定在所述行驶台架(4)上，并且所述第一臂包括相对置的第一远侧端部，所述第一远侧端部具有所述第一轮子收纳部(9)，并且所述承载装置(7)具有第二臂(7.2)，所述第二臂包括第二近侧端部，所述第二近侧端部被固定在所述行驶台架(4)上，并且所述第二臂包括相对置的第二远侧端部，所述第二远侧端部具有所述第二轮子收纳部(10)，其中，所述第一臂(7.1)和所述第二臂(7.2)彼此间隔开地设置，从而在将所述行驶台架(4)定位在所述机动车(2)前部的前方或所述机动车(2)后部的前方时，使所述第一轮子收纳部(9)借助于所述第一臂(7.1)并使所述第二轮子收纳部(10)借助于所述第二臂(7.2)被定位在分别所配属的第一轮子(3.1)和第二轮子(3.2)处，以使所述机动车(2)的对应的前车桥或后车桥被抬离。5.根据权利要求3所述的全向移动机动车运输平台，其特征在于，所述行驶台架(4)被设计用于移入到所述机动车(2)的车底和道路之间的中间空间中，并且所述第一轮子收纳部(9)被设置在所述行驶台架(4)的第一侧向侧面上，使得所述第一轮子(3.1)从其内侧出发被收纳，并且所述第二轮子收纳部(10)被设置在所述行驶台架(4)的与所述第一侧向侧面相对置的第二侧向侧面上，使得所述第二轮子(3.2)从其内侧出发被收纳。6.根据权利要求3至5中任一项所述的全向移动机动车运输平台，其特征在于，所述第一轮子收纳部(9)和/或所述第二轮子收纳部(10)具有收纳叉(11)，所述收纳叉包括两个彼此平行取向的叉齿(11.1，11.2)，所述叉齿被设计为，使对应的第一轮子(3.1)和/或第二轮子(3.2)在其滚动面上被收纳，其中，所述两个叉齿(11.1，11....

【专利技术属性】
技术研发人员：诺伯特·赛特勒，D·舒茨，
申请(专利权)人：库卡罗伯特有限公司，大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE