旋转式立体停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转式立体停车装置，其特征在于，包括竖向设置的架体，用于停放汽车的停车板组件以及用于提升并旋转所述停车板组件的提升旋转机构，所述提升旋转机构安装在所述架体上；所述架体包括下底座、上顶板以及竖向安装在所述下底座和上顶板之间的立柱；所述提升旋转机构包括提升组件和旋转组件，所述提升组件包括可转动地竖向设置在所述下底座和上顶板之间的丝杆，配合设置在所述丝杆上的丝杆螺母，以及安装在所述下底座下方的旋转驱动装置，所述丝杆的下端穿过所述下底座，并连接在所述旋转驱动装置的输出端；本发明专利技术具有结构设计巧妙，利用纯机械结构实现提升旋转的顺序控制，系统稳定性好，安全性较高等优点。

Rotary stereoscopic parking device

The invention discloses a rotary stereoscopic parking device, which includes a vertical frame, a parking plate assembly for a parking car and a lifting rotation mechanism for lifting and rotating the car's assembly. The hoisting rotation mechanism is mounted on the frame, and the frame comprises a lower base and an upper top. A plate and a vertical column erect between the lower base and the upper roof; the hoisting and rotating mechanism includes a lifting assembly and a rotating component. The lifting assembly includes a silk rod that is rotationally erect between the lower base and the upper top plate, and is fitted with a screw nut set on the wire rod, and is fitted to the below. The lower end of the wire rod is passed through the lower base and is connected to the output end of the rotating drive device. The invention has the advantages of good structural design and a sequential control of the lifting and rotation using a pure mechanical structure, and the system has good stability and high safety.

【技术实现步骤摘要】
旋转式立体停车装置
本专利技术涉及停车设施
，特别的涉及一种旋转式立体停车装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们生活水平也不断提高，汽车保有量也越来越大。然而，随着城市人口的增加，土地资源原来越少，停车问题日益突出，地面停车位以无法满足人们日常停车需求，造成很多车主将车辆停放在路旁，容易造成道路拥堵。中国专利文献记载有申请号为201510286037X的180度旋转式立体停车设备，通过升降驱动机构将车台板垂直提升后，再通过旋转驱动机构将车台板旋转90度，使车台板最终位于车道外侧的空地上方，既不影响车道上的车流，也不影响车道外侧原有的功能。但是，该设备需要采用两个电机分别控制车台板的提升和车台板的旋转，而且要实现提升旋转的顺序控制，需要结合传感器采用电控系统实现。另外，该设备采用链条提升车台板，安全系数较低。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计巧妙，利用纯机械结构实现提升旋转的顺序控制，系统稳定性好，安全性较高的旋转式立体停车装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种旋转式立体停车装置，其特征在于，包括竖向设置的架体，用于停放汽车的停车板组件以及用于提升并旋转所述停车板组件的提升旋转机构，所述提升旋转机构安装在所述架体上；所述架体包括下底座、上顶板以及竖向安装在所述下底座和上顶板之间的立柱；所述提升旋转机构包括提升组件和旋转组件，所述提升组件包括可转动地竖向设置在所述下底座和上顶板之间的丝杆，配合设置在所述丝杆上的丝杆螺母，以及安装在所述下底座下方的旋转驱动装置，所述丝杆的下端穿过所述下底座，并连接在所述旋转驱动装置的输出端；所述旋转组件包括通过轴承可活动地套装在所述丝杆上的旋转底座和旋转顶板，使所述旋转底座和旋转顶板能够沿所述丝杆的轴向移动，并能够绕所述丝杆转动；所述旋转底座和旋转顶板分别位于所述丝杆的下端和上端，且均位于所述下底座和上顶板之间；所述旋转底座的底部具有突出设置的第一定位块，所述下底座上具有与所述第一定位块对应设置的第一定位孔，使所述第一定位块能够插入所述第一定位孔内；所述旋转底座和旋转顶板之间固定安装有竖向设置的导向柱；所述旋转组件还包括整体呈圆柱形的旋转锁槽块，所述旋转锁槽块同轴固定安装在所述丝杆的下端，且位于所述旋转底座的上方；所述旋转锁槽块的底部具有沿径向向外贯通设置的定位槽；所述旋转底座位于所述旋转锁槽块下方的位置具有安装槽，所述安装槽沿所述丝杆的径向设置，且延伸至所述旋转锁槽块外；所述安装槽内安装有向上突出设置的第二定位块，所述第二定位块的长度与所述安装槽的长度一致，且顶端宽度小于所述定位槽的宽度，使所述第二定位块与所述定位槽正对时，所述第二定位块能够插入所述定位槽内；所述第二定位块的底部与所述安装槽之间设置有弹簧，使所述第二定位块能够在外力作用下向所述安装槽内收缩；所述下底座的外侧还设置有限位件，所述限位件的上端具有沿周向向内旋转延伸形成的限位板，使所述第一定位块插入所述第一定位孔内时，所述限位板的外端部压在所述第二定位块位于所述旋转锁槽块外侧的顶端上，且使所述第二定位块的顶端低于所述旋转锁槽块；所述限位板的延伸方向与所述丝杆螺母上升时丝杆的旋转方向一致；所述第二定位块位于所述旋转锁槽块外侧的顶端上具有朝向所述限位板向下倾斜形成的导向面；所述第一定位块的高度与所述旋转锁槽块与所述旋转底座之间的距离相一致，且小于所述旋转顶板与所述上顶板之间的距离；所述停车板组件包括固定连接在所述丝杆螺母上的提升座，所述提升座上具有与所述导向柱相配合设置的导向孔。采用上述结构，由于旋转底座和旋转顶板活动地套装在丝杆上，在重力作用下，旋转底座能够落在架体下底座上，并将第一定位块插入第一定位孔中，限制旋转底座与下底座之间的相对旋转运动。在旋转驱动装置的作用下，丝杆旋转并带动丝杆螺母和提升座向上移动，从而将汽车提升。当丝杆螺母和提升座上升到旋转顶板处时，继续向上顶升旋转顶板，由于旋转顶板与旋转底座之间固定安装有导向柱，使得旋转底座被提起，直到第一定位块从第一定位孔中完全退出。由于在汽车重力的作用下，丝杆推动丝杆螺母上升的阻力远大于丝杆带动旋转底座和旋转顶板转动的阻力，使得丝杆带动旋转底座、旋转顶板、导向柱以及提升座一同旋转，直至将停车板组件旋转到预订停车位置。下降时，由于第二定位块随旋转底座旋转至限位板外端部的外侧，在弹簧的作用下向上伸出，并抵在旋转锁槽块的底部。在汽车重力作用下，丝杆带动丝杆螺母下行阻力更小，而随着丝杆的旋转，旋转锁槽块也一同旋转，直到旋转锁槽块上的定位槽旋转至所述第二定位块所在位置，第二定位块在弹簧作用下插入定位槽，使得旋转底座与旋转锁槽块在周向上锁定，丝杆继续旋转带动旋转底座、旋转顶板、导向柱以及提升座一同反向旋转，直至第一定位块旋转到第一定位孔所在位置时，旋转底座和旋转顶板随重力下落，插入第一定位孔中。同时由于第二定位块位于旋转锁槽块外侧的顶端上具有朝向所述限位板向下倾斜形成的导向面，使得第二定位块接近限位板的时候，能够利用导向面被限位板压下，从而退出定位槽。丝杆继续旋转，直至将停车板组件下降到地面。上述结构设计巧妙，利用纯机械结构实现提升旋转的顺序控制，系统稳定性好，采用丝杆提升，安全性较高。进一步的，所述停车板组件还包括连接在提升座上的托板，以及通过导向机构可移动地安装在托板上的停车板，使所述停车板能够沿长度方向在所述托板上移动；所述提升座位于所述停车板宽度方向的一侧，且所述停车板朝向所述丝杆的一侧设置有齿条；所述提升座上还安装有与所述齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮位于所述提升座的上方，且中部具有可供所述丝杆自由转动的通孔；所述旋转底座和旋转顶板之间还竖向安装有可转动的方轴，所述方轴上可滑动地套装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮位于所述提升座的上方，且具有与所述方轴相匹配的方孔；所述提升座上具有供所述方轴穿过并能够自由转动的通孔；所述旋转驱动装置为差速器，以及安装在差速器的输入端上的电机，所述差速器的第一输出端沿竖向向上设置，且与所述丝杆相连；所述差速器的第二输出端沿竖向向下设置，且安装有第三齿轮；所述下底座上具有供所述方轴穿过的弧形槽，所述弧形槽的宽度与所述方轴的宽度一致，所述弧形槽沿所述限位板的延伸方向的一端为可供所述方轴自由转动的圆孔；所述方轴的下端穿过所述弧形槽，并安装有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮；所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数，所述第四齿轮的齿数大于所述第三齿轮的齿数。采用上述结构，提升时，由于弧形槽的宽度与方轴的宽度一致，使得方轴在弧形槽内无法转动，锁死差速器的第二输出端，动力通过差速器的第一输出端传递到丝杆上，完成停车板组件的提升和旋转，旋转到位后，方轴受到弧形槽的阻挡，限制了丝杆的进一步转动，锁死差速器的第一输出端。同时，此时的方轴位于弧形槽的圆孔内，解除了弧形槽对方轴的限制，使得动力通过差速器的第二输出端传递到方轴上，最终带动停车板移动，这样，可以减少路面空间的占用。下降时，由于差速器的第二输出端通过多级减速驱动停车板的阻力小于第一输出端直接驱动丝杆的阻力，使得差速器的动力先经过第二输出端传递到方轴上，移动停车板，待停车板移动到位后，差速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式立体停车装置，其特征在于，包括竖向设置的架体(1)，用于停放汽车的停车板组件(2)以及用于提升并旋转所述停车板组件(2)的提升旋转机构(3)，所述提升旋转机构(3)安装在所述架体(1)上；所述架体(1)包括下底座(11)、上顶板(12)以及竖向安装在所述下底座(11)和上顶板(12)之间的立柱(13)；所述提升旋转机构(3)包括提升组件(31)和旋转组件，所述提升组件(31)包括可转动地竖向设置在所述下底座(11)和上顶板(12)之间的丝杆(311)，配合设置在所述丝杆(311)上的丝杆螺母，以及安装在所述下底座(11)下方的旋转驱动装置(312)，所述丝杆(311)的下端穿过所述下底座(11)，并连接在所述旋转驱动装置(312)的输出端；所述旋转组件包括通过轴承可活动地套装在所述丝杆(311)上的旋转底座(321)和旋转顶板(322)，使所述旋转底座(321)和旋转顶板(322)能够沿所述丝杆(311)的轴向移动，并能够绕所述丝杆(311)转动；所述旋转底座(321)和旋转顶板(322)分别位于所述丝杆(311)的下端和上端，且均位于所述下底座(11)和上顶板(12)之间；所述旋转底座(321)的底部具有突出设置的第一定位块，所述下底座(11)上具有与所述第一定位块对应设置的第一定位孔，使所述第一定位块能够插入所述第一定位孔内；所述旋转底座(321)和旋转顶板(322)之间固定安装有竖向设置的导向柱(323)；所述旋转组件还包括整体呈圆柱形的旋转锁槽块(324)，所述旋转锁槽块(324)同轴固定安装在所述丝杆(311)的下端，且位于所述旋转底座(321)的上方；所述旋转锁槽块(324)的底部具有沿径向向外贯通设置的定位槽；所述旋转底座(321)位于所述旋转锁槽块(324)下方的位置具有安装槽，所述安装槽沿所述丝杆(311)的径向设置，且延伸至所述旋转锁槽块(324)外；所述安装槽内安装有向上突出设置的第二定位块，所述第二定位块的长度与所述安装槽的长度一致，且顶端宽度小于所述定位槽的宽度，使所述第二定位块与所述定位槽正对时，所述第二定位块能够插入所述定位槽内；所述第二定位块的底部与所述安装槽之间设置有弹簧，使所述第二定位块能够在外力作用下向所述安装槽内收缩；所述下底座(11)的外侧还设置有限位件(13)，所述限位件(13)的上端具有沿周向向内旋转延伸形成的限位板，使所述第一定位块插入所述第一定位孔内时，所述限位板的外端部压在所述第二定位块位于所述旋转锁槽块(324)外侧的顶端上，且使所述第二定位块的顶端低于所述旋转锁槽块(324)；所述限位板的延伸方向与所述丝杆螺母上升时丝杆的旋转方向一致；所述第二定位块位于所述旋转锁槽块(324)外侧的顶端上具有朝向所述限位板向下倾斜形成的导向面；所述第一定位块的高度与所述旋转锁槽块(324)与所述旋转底座(321)之间的距离相一致，且小于所述旋转顶板(322)与所述上顶板(12)之间的距离；所述停车板组件(2)包括固定连接在所述丝杆螺母上的提升座(21)，所述提升座(21)上具有与所述导向柱(323)相配合设置的导向孔。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式立体停车装置，其特征在于，包括竖向设置的架体(1)，用于停放汽车的停车板组件(2)以及用于提升并旋转所述停车板组件(2)的提升旋转机构(3)，所述提升旋转机构(3)安装在所述架体(1)上；所述架体(1)包括下底座(11)、上顶板(12)以及竖向安装在所述下底座(11)和上顶板(12)之间的立柱(13)；所述提升旋转机构(3)包括提升组件(31)和旋转组件，所述提升组件(31)包括可转动地竖向设置在所述下底座(11)和上顶板(12)之间的丝杆(311)，配合设置在所述丝杆(311)上的丝杆螺母，以及安装在所述下底座(11)下方的旋转驱动装置(312)，所述丝杆(311)的下端穿过所述下底座(11)，并连接在所述旋转驱动装置(312)的输出端；所述旋转组件包括通过轴承可活动地套装在所述丝杆(311)上的旋转底座(321)和旋转顶板(322)，使所述旋转底座(321)和旋转顶板(322)能够沿所述丝杆(311)的轴向移动，并能够绕所述丝杆(311)转动；所述旋转底座(321)和旋转顶板(322)分别位于所述丝杆(311)的下端和上端，且均位于所述下底座(11)和上顶板(12)之间；所述旋转底座(321)的底部具有突出设置的第一定位块，所述下底座(11)上具有与所述第一定位块对应设置的第一定位孔，使所述第一定位块能够插入所述第一定位孔内；所述旋转底座(321)和旋转顶板(322)之间固定安装有竖向设置的导向柱(323)；所述旋转组件还包括整体呈圆柱形的旋转锁槽块(324)，所述旋转锁槽块(324)同轴固定安装在所述丝杆(311)的下端，且位于所述旋转底座(321)的上方；所述旋转锁槽块(324)的底部具有沿径向向外贯通设置的定位槽；所述旋转底座(321)位于所述旋转锁槽块(324)下方的位置具有安装槽，所述安装槽沿所述丝杆(311)的径向设置，且延伸至所述旋转锁槽块(324)外；所述安装槽内安装有向上突出设置的第二定位块，所述第二定位块的长度与所述安装槽的长度一致，且顶端宽度小于所述定位槽的宽度，使所述第二定位块与所述定位槽正对时，所述第二定位块能够插入所述定位槽内；所述第二定位块的底部与所述安装槽之间设置有弹簧，使所述第二定位块能够在外力作用下向所述安装槽内收缩；所述下底座(11)的外侧还设置有限位件(13)，所述限位件(13)的上端具有沿周向向内旋转延伸形成的限位板，使所述第一定位块插入所述第一定位孔内时，所述限位板的外端部压在所述第二定位块位于所述旋转锁槽块(324)外侧的顶端上，且使所述第二定位块的顶端低于所述旋转锁槽块(324)；所述限位板的延伸方向与所述丝杆螺母上升时丝杆的旋转方向一致；所述第二定位块位于所述旋转锁槽块(324)外侧的顶端上具有朝向所述限位板向下倾斜形成的导向面；所述第一定位块的高度与所述旋转锁槽块(324)与所述旋转底座(321)之间的距离相一致，且小于所述旋转顶板(322)与所述上顶板(12)之间的距离；所述停车板组件(2)包括固定连接在所述丝杆螺母上的提升座(21)，所述提升座(21)上具有与所述导向柱(323)相配合设置的导向孔。2.如权利要求1所述的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘道林，张君，郑时富，杨雪梅，徐彬，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50