电脑配件抓取设备制造技术

技术编号:18194234 阅读:38 留言:0更新日期:2018-06-13 02:19
本实用新型专利技术公开了一种电脑配件抓取设备,包括跟抓取机械手连接的控制单元,所述控制单元具有设置在机架一侧的控制柜,所述控制柜具有柜体,所述柜体一侧通过铰接件与机架铰接,其特征在于,所述柜体上包括:防锈通风机构;防撞缓冲机构;拉索固定机构。本实用新型专利技术防止铰接件处受潮及锈蚀,减轻柜体背部与机架立面撞击对柜体的影响,同时提高连接环的安全性。

Computer accessories grabbing equipment

The utility model discloses a computer accessories grabbing device, which includes a control unit connected to a grasping manipulator. The control unit has a control cabinet on one side of the frame, the control cabinet has a cabinet, and the cabinet side is articulated with the rack through an articulated part. The cabinet body is characterized in that the cabinet comprises a rust proof pass. The wind mechanism, the anti collision buffer mechanism, and the cable fixing mechanism. The utility model prevents the dampness and rust of the hinge part and reduces the impact on the cabinet body caused by the impact of the back of the cabinet body and the upright face of the rack, and improves the safety of the connecting ring at the same time.

【技术实现步骤摘要】
电脑配件抓取设备
本技术涉及一种电脑配件抓取设备,属于机械领域。
技术介绍
电脑配件生产过程中需要抓取设备进行转运,抓取设备具有设置在机架上的机械手,机械手与控制单元连接,控制单元具有设置在机架一侧的控制柜,控制柜具有柜体,柜体一侧通过铰接件与机架铰接,柜体底部设置限位用连接环。该方案中存在诸多不足,例如工作时由于上方流液易引起铰接件处受潮及锈蚀,柜体背部与机架立面撞击,对机柜造成影响,以及柜体限位用连接环外凸,安全性较差。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足,本技术提供了一种电脑配件抓取设备,防止铰接件处受潮及锈蚀,减轻柜体背部与机架立面撞击对柜体的影响,同时提高连接环的安全性。为实现上述目的,本技术采用了如下的技术方案:一种电脑配件抓取设备,包括跟抓取机械手连接的控制单元,所述控制单元具有设置在机架一侧的控制柜,所述控制柜具有柜体,所述柜体一侧通过铰接件与机架铰接,其特征在于,所述柜体上包括:防锈通风机构,其具有设置在铰接件上方的通风口,所述通风口出口处设置门板,门板上侧与通风口上侧铰接,所述通风口内侧设置鼓风装置,所述鼓风装置具有外壳,所述外壳内具有呈收口锥状的风道,所述风道入口处设置风机,所述风机入口处设置防护网,风机工作,空气从风道处吹出通风口以打开门板,风机停机,门板闭合通风口;防撞缓冲机构,其设置在柜体后侧壁处,具有设置在后侧壁外侧的沉槽,所述沉槽内设置压簧,所述沉槽口部设置缓冲垫,所述缓冲垫接于压簧,所述后侧壁内侧设置调节筒,所述调节筒靠近后侧壁处具有端盖,所述调节筒外设置调节螺母,拉索一端接于缓冲垫,另一端穿过压簧、后侧壁及端盖,并接于调节筒内的球体,通过调节调节螺母,配合调节筒及拉索,以调节缓冲垫的沉入沉槽的深度;拉索固定机构,其设置在柜体下侧壁处,具有设置在下侧壁的安装孔,所述安装孔处设置活动体,所述活动体中部设置通孔,下端具有延伸至安装孔内的凸沿,所述活动体顶部设置顶盖,所述通孔内设置连接环,所述连接环通过拉杆及柔性绳接于顶盖,所述拉杆上设置有连接孔,所述活动体一侧设置弹簧腔,连杆一端设置在连接孔处以限位连接环,另一端穿入活动体,并延伸至弹簧腔内,并接于设置在弹簧腔的弹簧,调节体一端接于连杆,另一端穿过弹簧及活动体,接于设置在活动体外的椭圆体,拉动调节体连杆收缩,连接环脱出通孔,连接环沉入通孔后松开调节体,连杆复位以限位连接环。进一步,所述连杆呈中空状。进一步,所述调节螺母的厚度小于调节筒的长度。进一步,所述门板下端设置若干门板盲孔。相比于现有技术,本技术具有如下有益效果:本技术防止铰接件处受潮及锈蚀,减轻柜体背部与机架立面撞击对柜体的影响,同时提高连接环的安全性。附图说明图1为本技术中电脑配件抓取设备中柜体结构示意图。图2为图1中S1处示意图。图3为防撞缓冲机构示意图。图4为图1中S2处示意图。具体实施方式实施例:参见图1到图4,一种电脑配件抓取设备,包括跟抓取机械手连接的控制单元,所述控制单元具有设置在机架一侧的控制柜,所述控制柜具有柜体,所述柜体一侧通过铰接件11与机架铰接,所述柜体上包括防锈通风机构,其具有设置在铰接件11上方的通风口,所述通风口出口处设置门板12,门板12上侧与通风口上侧铰接,所述通风口内侧设置鼓风装置,所述鼓风装置具有外壳13,所述外壳13内具有呈收口锥状的风道14,所述风道14入口处设置风机15,所述风机15入口处设置防护网16,风机工作,空气从风道处吹出通风口以打开门板,风机停机,门板闭合通风口。风机工作时门板呈倾斜状,位于铰接件上方的流液从门板处下落,不会进入铰接件,同时门板倾斜状使得部分风机鼓风吹向铰接件,利于风干铰接件。防撞缓冲机构设置在柜体后侧壁21处,具有设置在后侧壁21外侧的沉槽,所述沉槽内设置压簧22,所述沉槽口部设置缓冲垫23,所述缓冲垫23接于压簧22,所述后侧壁21内侧设置调节筒24,所述调节筒24靠近后侧壁处具有端盖,所述调节筒24外设置调节螺母25,拉索26一端接于缓冲垫23,另一端穿过压簧、后侧壁及端盖,并接于调节筒内的球体27,通过调节调节螺母,配合调节筒及拉索,以调节缓冲垫的沉入沉槽的深度。由于防撞缓冲机构的存在,当柜体摆动过程中其后侧壁撞到机架立面时能够减轻撞击,利于保护柜体内的元器件。通过调节螺母及调节筒可调节缓冲垫突出沉槽的高度,利于使用。拉索固定机构设置在柜体下侧壁31处,具有设置在下侧壁31的安装孔,所述安装孔处设置活动体32,所述活动体32中部设置通孔,下端具有延伸至安装孔内的凸沿33,所述活动体顶部设置顶盖34,所述通孔内设置连接环37,所述连接环37通过拉杆36及柔性绳35接于顶盖34,所述拉杆36上设置有连接孔,所述活动体32一侧设置弹簧腔,连杆38一端设置在连接孔处以限位连接环,另一端穿入活动体,并延伸至弹簧腔内,并接于设置在弹簧腔的弹簧39,调节体381一端接于连杆38,另一端穿过弹簧39及活动体32,接于设置在活动体外的椭圆体382,拉动调节体连杆收缩,连接环脱出通孔,连接环沉入通孔后松开调节体,连杆复位以限位连接环。松开调节体后连接环脱出,可通过绳索紧固柜体,当连接环沉入通孔后通过调节体进行紧固,由于连接环不外露,提高安全性。所述连杆38呈中空状,利于弹簧腔内部与外界连通。所述调节螺母25的厚度小于调节筒24的长度。所述门板12下端设置若干门板盲孔,便于门板的开启。最后说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...
电脑配件抓取设备

【技术保护点】
一种电脑配件抓取设备,包括跟抓取机械手连接的控制单元,所述控制单元具有设置在机架一侧的控制柜,所述控制柜具有柜体,所述柜体一侧通过铰接件(11)与机架铰接,其特征在于,所述柜体上包括:防锈通风机构,其具有设置在铰接件(11)上方的通风口,所述通风口出口处设置门板(12),门板(12)上侧与通风口上侧铰接,所述通风口内侧设置鼓风装置,所述鼓风装置具有外壳(13),所述外壳(13)内具有呈收口锥状的风道(14),所述风道(14)入口处设置风机(15),所述风机(15)入口处设置防护网(16),风机工作,空气从风道处吹出通风口以打开门板,风机停机,门板闭合通风口;防撞缓冲机构,其设置在柜体后侧壁(21)处,具有设置在后侧壁(21)外侧的沉槽,所述沉槽内设置压簧(22),所述沉槽口部设置缓冲垫(23),所述缓冲垫(23)接于压簧(22),所述后侧壁(21)内侧设置调节筒(24),所述调节筒(24)靠近后侧壁处具有端盖,所述调节筒(24)外设置调节螺母(25),拉索(26)一端接于缓冲垫(23),另一端穿过压簧、后侧壁及端盖,并接于调节筒内的球体(27),通过调节调节螺母,配合调节筒及拉索,以调节缓冲垫的沉入沉槽的深度;拉索固定机构,其设置在柜体下侧壁(31)处,具有设置在下侧壁(31)的安装孔,所述安装孔处设置活动体(32),所述活动体(32)中部设置通孔,下端具有延伸至安装孔内的凸沿(33),所述活动体顶部设置顶盖(34),所述通孔内设置连接环(37),所述连接环(37)通过拉杆(36)及柔性绳(35)接于顶盖(34),所述拉杆(36)上设置有连接孔,所述活动体(32)一侧设置弹簧腔,连杆(38)一端设置在连接孔处以限位连接环,另一端穿入活动体,并延伸至弹簧腔内,并接于设置在弹簧腔的弹簧(39),调节体(381)一端接于连杆(38),另一端穿过弹簧(39)及活动体(32),接于设置在活动体外的椭圆体(382),拉动调节体连杆收缩,连接环脱出通孔,连接环沉入通孔后松开调节体,连杆复位以限位连接环。...

【技术特征摘要】
1.一种电脑配件抓取设备,包括跟抓取机械手连接的控制单元,所述控制单元具有设置在机架一侧的控制柜,所述控制柜具有柜体,所述柜体一侧通过铰接件(11)与机架铰接,其特征在于,所述柜体上包括:防锈通风机构,其具有设置在铰接件(11)上方的通风口,所述通风口出口处设置门板(12),门板(12)上侧与通风口上侧铰接,所述通风口内侧设置鼓风装置,所述鼓风装置具有外壳(13),所述外壳(13)内具有呈收口锥状的风道(14),所述风道(14)入口处设置风机(15),所述风机(15)入口处设置防护网(16),风机工作,空气从风道处吹出通风口以打开门板,风机停机,门板闭合通风口;防撞缓冲机构,其设置在柜体后侧壁(21)处,具有设置在后侧壁(21)外侧的沉槽,所述沉槽内设置压簧(22),所述沉槽口部设置缓冲垫(23),所述缓冲垫(23)接于压簧(22),所述后侧壁(21)内侧设置调节筒(24),所述调节筒(24)靠近后侧壁处具有端盖,所述调节筒(24)外设置调节螺母(25),拉索(26)一端接于缓冲垫(23),另一端穿过压簧、后侧壁及端盖,并接于调节筒内的球体(27),通过调节调节螺母,配合调节筒及拉...

【专利技术属性】
技术研发人员:何仕锐张铰邬超
申请(专利权)人:重庆巨利塑胶有限公司
类型:新型
国别省市:重庆,50

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