一种自动存样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开自动存样装置，包括储存柜体，储存柜体内两端分别设置有储存柜电机和传动轴，储存柜电机和传动轴之间设置有循环链条，储存柜电机带动循环链条和传动轴，循环链条上均匀分布有储料盒，储料盒的开口朝向一侧；储存柜体在储料盒的开口侧设置有进出料平台，进出料平台上设置有与储料盒的开口竖直方向上对应的进出口，进出口里设置有由自动移栽机械手电机驱动的自动移栽机械手，还包括智能全面的控制系统；结构简单紧凑、智能化程度高、样品储存转运安全性高、工作效率高、生产成本低、样品真实性和可信度高。

An automatic depositing device

The utility model has an open automatic storage device, including a storage cabinet, a storage cabinet motor and a drive shaft at both ends of the storage cabinet. A circulating chain is arranged between the motor and the drive shaft of the storage cabinet. The storage cabinet motor drives the circulation chain and the transmission shaft, and the storage box is evenly distributed on the circulation chain, and the opening of the storage box is made. The opening side of the storage tank is provided with an import and export platform on the opening side of the storage box, and the inlet and outlet of the opening vertical direction of the storage box are set on the material platform, and the automatic transplanting manipulator driven by the automatic transplanting mechanical hand is set in the inlet and outlet, and the comprehensive control system is also included; the structure is simple and tight. It has high intelligence, high safety, high efficiency, low cost, authentic and reliable samples.

【技术实现步骤摘要】
一种自动存样装置
本技术属于自动存样装置
，尤其涉及一种自动存样装置。
技术介绍
对于物料(如矿石、煤炭以及生化领域化学制品)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质(粒度、质量特性分布等)，被采样煤的质量一般都比较大(几十吨到几万吨不等)，从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，被采集的样品通常包括分析样、全水分样、存查样、弃样等，其中样品被采集后需要存放于存样桶内以备转运查取。如分矿留样机中，需要设置多个存样桶用于分装不同的样品，再将样品分别转运至下一级进行制备化验。在样品收集转运这一过程中，各种样品的质量精度、样品特性控制尤为重要。样品是用来表达整批次产品的质量，所以样品在取样、封装、储存时保证样品的完整性是非常重要的，随着智能系统的发展，现在样品封装已经慢慢实现了自动化自动封装，减少了人为干预，但是储存环节还是停留在人工存放阶段，但是现有样品储存装置通常存在如下问题：(1)现有样品储存装置智能化程度不高，其存样桶在进出样品储存装置时需要采用人力转运方式，在作业前需要人力将每个存样桶逐一安装于样品储存装置内，待收集作业完成后，又需要人力将每个存样桶逐一从样品储存装置内取出来，这对人的体力消耗非常大，导致人力成本高，并且易发生安全事故；(2)由于需要人为逐一取放存样桶，使得现有样品储存装置必须先处于停机状态才能进行取放作业，并且停机耗费时间较长，这使得现有样品储存装置生产效率低下，严重影响企业生产经营；(3)由于采用人为取放存样桶作业，这使得样品在取放转运过程中易被人工换样，容易出现样品造假的情况，进而严重影响样品后续的化验结果和生产经营；(4)且由于手动存放导致储存柜高度受到限制，使单位面积内储存的样品少。本技术就是为了解决上述问题，克服现有技术中样品储存装置所存在的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的制造系统存在的技术问题，本技术提供一种结构简单紧凑、智能化程度高、样品储存转运安全性高、工作效率高、生产成本低、样品真实性和可信度高的自动存样装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动存样装置，其特征在于，包括储存柜体，所述储存柜体内两端分别设置有储存柜电机和传动轴，所述储存柜电机和传动轴之间设置有循环链条，所述储存柜电机带动循环链条和所述传动轴，所述循环链条上均匀分布有储料盒，所述储料盒的开口朝向一侧；所述储存柜体在储料盒的开口侧设置有进出料平台，所述进出料平台上设置有与所述储料盒的开口竖直方向上对应的进出口，所述进出口里设置有由自动移栽机械手电机驱动的自动移栽机械手；还包括控制电路和主电路，所述主电路用于提供动力电于立式循环电机控制器、存样瓶来料传感器和自动移栽机械手电机控制器，所述控制电路包括控制装置、PLC控制器、立式循环电机控制器和自动移栽机械手控制器，其中，所述控制装置用于显示所有信息、向所述PLC控制器发送指令；所述PLC控制器，用于控制下述器件；所述立式循环电机控制器，用于电连接并控制立式循环电机；所述自动移栽机械手电机控制器，用于电连接并控制自动移栽机械手电机；存样瓶来料传感器，用于向所述PLC控制器发送存样瓶来料是否到位信号。进一步的，所述控制装置为触摸屏控制装置。进一步的，所述储存柜电机为立式循环电机，所述循环链条上均匀分布有4至100个储料盒。进一步的，还包括设置于所述传动轴下方的支撑座，所述支撑座用于固定链轮传动轴轴承座，所述支撑座固定在左右内侧板上。与现有技术相比，本技术取得了以下有益效果：本自动存样柜主要应用在大批量的产品及自然检测行业需要储存样品领域，特别是煤炭品质样品、自然检测中的水、土壤等对样品的真实性非常重要的行业。本技术采用触摸屏和PLC控制器形成的智能化控制系统来控制自动移栽机械手和自动存样柜，样品瓶由自动移栽机械手来完成储存和调用，中间完全不会有人为干预，保证了样品的真实性；自动储存柜内部采用立式旋转储存，在旋转过程中储料盒的承物面始终向上，安全便利；采用立式旋转储存，可根据不同储存规格的需要设置储存柜、传动轴的高度和循环链条的长度，可增设多个储料盒，储物容量大大增加，并且在竖直方向延伸，减少占地面积，实用便利，市场前景好；储料盒和机械手的大小可调整，适用于不同大小要求的物料的储存，适用范围广泛。附图说明此处所说明的附图用于提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的正面结构示意图；图2是本技术的侧面结构示意图；图3是本技术的电路结构示意图。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。实施例一：如图1本技术的正面结构示意图和图2本技术的侧面结构示意图所示，一种自动存样装置，其特征在于，包括储存柜体1，所述储存柜体1内两端分别设置有立式循环电机7和传动轴5，所述立式循环电机7和传动轴5之间设置有循环链条3，所述立式循环电机7带动循环链条3和所述传动轴5，所述循环链条3上均匀分布有储料盒4，所述储料盒4的开口朝向一侧；所述储存柜体1在储料盒4的开口侧设置有进出料平台2，所述进出料平台2上设置有与所述储料盒4的开口竖直方向上对应的进出口，所述进料口9、出料口10里设置有由自动移栽机械手电机驱动的自动移栽机械手11；还包括控制电路和主电路，所述主电路用于提供动力电于立式循环电机控制器14、存样瓶来料传感器16和自动移栽机械手电机控制器15，所述控制电路包括控制装置12、PLC控制器13、立式循环电机控制器14和自动移栽机械手控制器15，其中，所述控制装置12用于显示所有信息、向所述PLC控制器13发送指令；所述PLC控制器13，用于控制下述器件；所述立式循环电机控制器14，用于电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动存样装置，其特征在于，包括储存柜体，所述储存柜体内两端分别设置有储存柜电机和传动轴，所述储存柜电机和传动轴之间设置有循环链条，所述储存柜电机带动循环链条和所述传动轴，所述循环链条上均匀分布有储料盒，所述储料盒的开口朝向一侧；所述储存柜体在储料盒的开口侧设置有进出料平台，所述进出料平台上设置有与所述储料盒的开口竖直方向上对应的进出口，所述进出口里设置有由自动移栽机械手电机驱动的自动移栽机械手；还包括控制电路和主电路，所述主电路用于提供动力电于立式循环电机控制器、存样瓶来料传感器和自动移栽机械手电机控制器，所述控制电路包括控制装置、PLC控制器、立式循环电机控制器和自动移栽机械手控制器，其中，所述控制装置用于显示所有信息、向所述PLC控制器发送指令；所述PLC控制器，用于控制下述器件；所述立式循环电机控制器，用于电连接并控制立式循环电机；所述自动移栽机械手电机控制器，用于电连接并控制自动移栽机械手电机；存样瓶来料传感器，用于向所述PLC控制器发送存样瓶来料是否到位信号。

【技术特征摘要】
1.一种自动存样装置，其特征在于，包括储存柜体，所述储存柜体内两端分别设置有储存柜电机和传动轴，所述储存柜电机和传动轴之间设置有循环链条，所述储存柜电机带动循环链条和所述传动轴，所述循环链条上均匀分布有储料盒，所述储料盒的开口朝向一侧；所述储存柜体在储料盒的开口侧设置有进出料平台，所述进出料平台上设置有与所述储料盒的开口竖直方向上对应的进出口，所述进出口里设置有由自动移栽机械手电机驱动的自动移栽机械手；还包括控制电路和主电路，所述主电路用于提供动力电于立式循环电机控制器、存样瓶来料传感器和自动移栽机械手电机控制器，所述控制电路包括控制装置、PLC控制器、立式循环电机控制器和自动移栽机械手控制器，其中，所述控制装置用于显...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷伟明，马群杰，钟威，尹志林，孙东锋，梁翔，
申请(专利权)人：湖南鼎力电气系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43