一种制砖行业搬运码垛工艺布置制造技术
A process layout of handling and palletizing in brick making industry
The invention provides a method for carrying large brick loads by carrying out palletizing machinery such as robots, with small load lifting capability. The concrete content is to raise the conveyor and make the bricks to be captured on the plane of the conveyor higher than that of the top of the stacks. Robots and other devices complete palletizing operations for larger loads.
【技术实现步骤摘要】
一种制砖行业搬运码垛工艺布置
一种用于制砖行业有机械装置搬运、码垛的工艺布置，尤其是隧道窑和移动式隧道窑的砖坯焙烧前码垛。
技术介绍
以往砖瓦行业需要大量高强度的人力劳动，但是，近年来自动化进程迅猛，大量使用机械手和机器人替代人力，取得良好的效果。同时，由于机器人的抓取负载能力高于人力，也大大提升了制砖行业的生产效率，单条生产线产能提高数倍。制砖行业大量使用的机器人主要用于生产线上砖坯、砖块的码垛，由于垛体的规模和形状有烧结工艺要求，常常需要每次或每层能抓取一定的数量，这样数量砖块的重量可能超过机器人的负载提升能力，例如，当前量产的大型码垛机器人提升能力为500-800kg，而生产中会有1000kg的要求。典型的适用现场情况如附图1显示，准备进行码垛砖坯在输送机1上，其高度（称为原高度）大致处于将要码成的垛体3的高度中间，在码放到超过其在原高度以上的位置时，需要将砖坯提升，这样，需要使用到机械装置的负载提升能力；尤其是现有的移动式隧道窑，其中的环形皮带高度较低，不利于人员和车辆的通过。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用小的负载提升能力机器人等搬运码垛机械承担较大砖块负载的方法。具体内容是将输送机1提高，使得输送机1平面上砖块待抓取位置高于垛体最高一层砖块位置或持平，这样，机器人2等搬运机械装置仅仅需要抓取砖块水平或向下运行，大大降低对机器人提升负载能力的要求，从而能够使用较小的机器人2等装置完成对较大负载的搬运码垛工作，用于本工艺的机械搬运、码垛装置可以是机械手、机器人和码坯机等。同时，还解决了移动式隧道窑环形输送机高度低、隔断了中心区域交通问题。附图说明...
【技术保护点】
一种用于砖块码垛的工艺布局，包括输送机和机械手，其特征是，输送机平面上砖块待抓取位置高于要码成的垛体最高一层砖块位置或持平。
【技术特征摘要】
1.一种用于砖块码垛的工艺布局，包括输送机和机械手，其特征是，输送机平面上砖块待抓取位置高于要码成的垛体最高一层砖块位置或持平。2.权利要求工艺布局中...
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