一种机器人码垛系统自动托盘库技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人码垛系统自动托盘库，包括驱动电机组件、滚筒线、托盘仓框架、地台托板和升降装置，升降装置包括导向轴、直线导轨、直线轴承、平衡轮组件、升降气缸固定架、拉杆气缸、浮动接头、多位置型拉杆气缸和托盘钩；驱动电机组件安装在托盘仓框架上，驱动电机组件驱动滚筒线，托盘钩随着多位置型拉杆气缸推杆的伸缩带动直线轴承沿着导向轴上下移动，从而带动托盘钩上下移动，托盘钩的上下移动带动地台托板上下移动；通过拉杆气缸的伸缩带动升降气缸固定架沿着直线导轨前后移动，从而带动托盘钩前后移动。本发明专利技术采用气缸直接驱动，不需传动机构，结构紧凑简单，成本低。

An automatic palletizing system for robot palletizing system

The invention discloses an automatic pallet library for a robot palletizing system, which includes a driving motor component, a drum line, a tray storehouse frame, a platform bracket and a lifting device. The lifting device includes a guide shaft, a linear guide, a straight line bearing, a balance wheel component, a lifting cylinder fixed frame, a pull rod cylinder, a floating joint, a multi position type drawing. The drive motor component is mounted on the frame of the tray and drives the motor component to drive the roller line. The tray hook moves along the guide shaft along the guide shaft along with the expansion of the multi position drawing rod cylinder push rod, thus driving the tray to move up and down, and the tray hook moves up and down to drive the platform tray to move up and down. The telescopic cylinder of the lifting cylinder is moved along the linear guide rail before and after the expansion of the cylinder of the pull rod, thereby driving the tray hook to move back and forth. The invention adopts a cylinder to drive directly, and does not need a transmission mechanism. The structure is compact and simple, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛系统自动托盘库
本专利技术涉及码垛装置，具体是一种机器人码垛系统自动托盘库。
技术介绍
在制造业和物流业中托盘有着十分广泛的应用，但其存储和运输一直以来都是采用较为简单的方式：用叉车将托盘叉起，码放成堆，待使用时再用叉车将其一个个取下使用。这种方式操作起来十分不方便，尤其在叉车操作托盘堆最高层的托盘时显得很不方便，而且十分危险。专利文件为CN202670759U的中国专利，公开了一种码垛机托盘自动供给装置，其包括托盘库和托盘输送机，托盘输送机安装在所述托盘库下方；托盘库包括托盘库机架、减速电机、升降主动链轮、升降驱动轴、多只托盘、升降牵引链条、张紧链轮、升降气缸、滑块、导杆、升降横梁；所述托盘输送机包括输送机架、输送电机、多个输送辊子、链轮、链条；上述装置采用伺服电机驱动，通过横跨在托盘仓框架上的传动轴和链轮机构将动力传递到托盘库两侧的举升机构实现托盘的整体升降，存在的缺点是结构复杂，而且传动轴在框架上方对添加地台托盘造成不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人码垛系统自动托盘库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人码垛系统自动托盘库，包括驱动电机组件、滚筒线、托盘仓框架、地台托板和升降装置，所述升降装置包括导向轴、直线导轨、直线轴承、平衡轮组件、升降气缸固定架、拉杆气缸、浮动接头、多位置型拉杆气缸和托盘钩；所述驱动电机组件安装在托盘仓框架上，所述驱动电机组件驱动滚筒线，所述直线导轨包括上直线导轨和下直线导轨，上直线导轨和下直线导轨间隔固定在托盘仓框架上，所述升降气缸固定架的顶端滑动连接至上直线导轨，所述升降气缸固定架的底端滑动连接至下直线导轨；所述导向轴固定安装在升降气缸固定架上，导向轴上设置有直线轴承，直线轴承固定连接至多位置型拉杆气缸的推杆，多位置型拉杆气缸固定安装在升降气缸固定架上，所述直线轴承连接至托盘钩，托盘钩随着多位置型拉杆气缸推杆的伸缩带动直线轴承沿着导向轴上下移动，从而带动托盘钩上下移动，托盘钩的上下移动带动地台托板上下移动；所述升降气缸固定架通过浮动接头连接至拉杆气缸，通过拉杆气缸的伸缩带动升降气缸固定架沿着直线导轨前后移动，从而带动托盘钩前后移动。作为本专利技术进一步的方案：所述升降装置共设置有两个，分别安装在托盘仓框架的左右两侧。作为本专利技术再进一步的方案：所述直线轴承上连接至平衡轮组件，所述平衡轮组件滑动在升降气缸固定架的侧面。作为本专利技术再进一步的方案：所述托盘仓框架的前侧和上侧均采用敞开式结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本机器人码垛系统自动托盘库采用气缸作为托盘升降以及托盘钩伸缩的动力，气缸直接驱动，不需传动机构，结构紧凑简单，成本低。本机器人码垛系统自动托盘库托盘仓框架前方和上方都是敞开式，便于人工添加地台板至托盘仓。附图说明图1为机器人码垛系统自动托盘库的立体图。图2为机器人码垛系统自动托盘库的俯视图。图3为图2中A-A方向的剖视图。图4为图3中B部位的局部放大图。图中：1-地台托板，2-托盘仓框架，3-滚筒线，4-驱动电机组件，5-导向轴，6-直线导轨，7-直线轴承，8-平衡轮组件，9-升降气缸固定架，10-拉杆气缸，11-浮动接头，12-多位置型拉杆气缸，13-托盘钩。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种机器人码垛系统自动托盘库，包括驱动电机组件4、滚筒线3、托盘仓框架2、地台托板1和升降装置，所述升降装置共设置有两个，分别安装在托盘仓框架2的左右两侧，所述升降装置包括导向轴5、直线导轨6、直线轴承7、平衡轮组件8、升降气缸固定架9、拉杆气缸10、浮动接头11、多位置型拉杆气缸12和托盘钩13；所述驱动电机组件4安装在托盘仓框架2上，所述驱动电机组件4驱动滚筒线3，滚筒线3用于输送地台托板1，所述直线导轨6包括上直线导轨和下直线导轨，上直线导轨和下直线导轨间隔固定在托盘仓框架2上，所述升降气缸固定架9的顶端滑动连接至上直线导轨，所述升降气缸固定架9的底端滑动连接至下直线导轨；所述导向轴5固定安装在升降气缸固定架9上，导向轴5上设置有直线轴承7，直线轴承7固定连接至多位置型拉杆气缸12的推杆，多位置型拉杆气缸12固定安装在升降气缸固定架9上，所述直线轴承7上连接至平衡轮组件8，所述平衡轮组件8滑动在升降气缸固定架9的侧面，所述直线轴承7连接至托盘钩13，托盘钩13用于托起地台托板1，托盘钩13随着多位置型拉杆气缸12推杆的伸缩带动直线轴承7沿着导向轴5上下移动，从而带动托盘钩13上下移动，托盘钩13的上下移动带动地台托板1上下移动；所述升降气缸固定架9通过浮动接头11连接至拉杆气缸10，通过拉杆气缸10的伸缩带动升降气缸固定架9沿着直线导轨6前后移动从而带动托盘钩13前后移动。所述托盘仓框架2的前侧和上侧均采用敞开式结构，目的是便于人工添加地台板至托盘仓。本专利技术的工作原理是：驱动电机组件4带动滚筒线3的移动，滚筒线3用于传输地台托板1，通过滚筒线3将地台托板1运送到托盘仓框架2的下侧，此时在托盘仓框架2两侧的升降装置作用下将地台托板1提升，通过拉杆气缸10推进升降气缸固定架9沿着直线导轨6前后推进，从而带动托盘钩13插入地台托盘1内，然后在多位置型拉杆气缸12的伸缩作用下带动直线轴承7沿着导向轴5上下移动，直线轴承7连接至托盘钩13，从而带动托盘钩13的上下移动，托盘钩13带动地台托板1上下移动。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人码垛系统自动托盘库，其特征在于，包括驱动电机组件(4)、滚筒线(3)、托盘仓框架(2)、地台托板(1)和升降装置，所述升降装置包括导向轴(5)、直线导轨(6)、直线轴承(7)、平衡轮组件(8)、升降气缸固定架(9)、拉杆气缸(10)、浮动接头(11)、多位置型拉杆气缸(12)和托盘钩(13)；所述驱动电机组件(4)安装在托盘仓框架(2)上，所述驱动电机组件(4)驱动滚筒线(3)，所述直线导轨(6)包括上直线导轨和下直线导轨，上直线导轨和下直线导轨间隔固定在托盘仓框架(2)上，所述升降气缸固定架(9)的顶端滑动连接至上直线导轨，所述升降气缸固定架(9)的底端滑动连接至下直线导轨；所述导向轴(5)固定安装在升降气缸固定架(9)上，导向轴(5)上设置有直线轴承(7)，直线轴承(7)固定连接至多位置型拉杆气缸(12)的推杆，多位置型拉杆气缸(12)固定安装在升降气缸固定架(9)上，所述直线轴承(7)连接至托盘钩(13)，托盘钩(13)随着多位置型拉杆气缸(12)推杆的伸缩带动直线轴承(7)沿着导向轴(5)上下移动，从而带动托盘钩(13)上下移动，托盘钩(13)的上下移动带动地台托板(1)上下移动；所述升降气缸固定架(9)通过浮动接头(11)连接至拉杆气缸(10)，通过拉杆气缸(10)的伸缩带动升降气缸固定架(9)沿着直线导轨(6)前后移动，从而带动托盘钩(13)前后移动。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛系统自动托盘库，其特征在于，包括驱动电机组件(4)、滚筒线(3)、托盘仓框架(2)、地台托板(1)和升降装置，所述升降装置包括导向轴(5)、直线导轨(6)、直线轴承(7)、平衡轮组件(8)、升降气缸固定架(9)、拉杆气缸(10)、浮动接头(11)、多位置型拉杆气缸(12)和托盘钩(13)；所述驱动电机组件(4)安装在托盘仓框架(2)上，所述驱动电机组件(4)驱动滚筒线(3)，所述直线导轨(6)包括上直线导轨和下直线导轨，上直线导轨和下直线导轨间隔固定在托盘仓框架(2)上，所述升降气缸固定架(9)的顶端滑动连接至上直线导轨，所述升降气缸固定架(9)的底端滑动连接至下直线导轨；所述导向轴(5)固定安装在升降气缸固定架(9)上，导向轴(5)上设置有直线轴承(7)，直线轴承(7)固定连接至多位置型拉杆气缸(12)的推杆，多位置型拉杆气缸(12)固定安装在升降气缸固定架(9)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢光贤，
申请(专利权)人：卢光贤，
类型：发明
国别省市：广东,44