一种取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了取料装置，其特征在于：包括动力机构（1）、往复运动机构（2）、间歇性传动机构（3）、取料机构（4）和机架（5），所述的动力机构（1）、往复运动机构（2）、间歇性传动机构（3）设置在机架（5）上，所述的取料机构（4）设置在往复运动机构（2）上；所述的动力机构（1）驱动往复运动机构（2）实现往复运动，同时驱动间歇性传动机构（3）运动；间歇性传动机构（3）驱动取料机构（4）钩取物料。本发明专利技术用于作为取料设备。

A Reclaimer

The invention discloses a feeding device, which comprises a power mechanism (1), a reciprocating motion mechanism (2), an intermittent transmission mechanism (3), a feeding mechanism (4) and a rack (5). The power mechanism (1), the reciprocating motion mechanism (2), and the intermittent transmission (3) are set on the rack (5), and are described on the frame (5). The feeding mechanism (4) is arranged on the reciprocating motion mechanism (2), and the power mechanism (1) drives the reciprocating movement (2) to realize the reciprocating movement, and drives an intermittent transmission mechanism (3), and the intermittent transmission mechanism (3) drives the fetching mechanism (4) of the feeding mechanism (4). The invention is used as a reclaimer.

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置
本专利技术涉及工业生产中的取料设备
，具体涉及一种取料装置。
技术介绍
取料装置是工业生产中常用的工具，通过取料装置可以提供生产的自动化水平，并且可以减轻人工劳动、提高工作效率。现有的取物装置不能很好的调节取物时的速度；在工作时较难做到同步效果，无法把产品精确取出。另外，取物过程中出现工件定位不准确，取物轨迹出现偏差；无法根据需求对装置实行同步操作，造成产品或工作端出现损坏，无法满足需求。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种可以精确调节取物速度的取料设备。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种取料装置，包括动力机构、往复运动机构、间歇性传动机构、取料机构和机架，所述的动力机构、往复运动机构、间歇性传动机构设置在机架上，所述的取料机构设置在往复运动机构上；所述的动力机构驱动往复运动机构实现往复运动，同时驱动间歇性传动机构运动；间歇性传动机构驱动取料机构钩取物料。进一步地，所述的取料机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、取物钩、连杆和横梁，所述的横梁设置在往复运动机构上，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮并列设置在横梁上且依次相啮合，所述的第一齿轮与间歇性传动机构驱动连接；所述的第二齿轮和第三齿轮上分别活动设置有取物钩，两个所述的取物钩关于第二齿轮和第三齿轮的啮合面对称；所述的连杆的每一端分别与一个取物钩活动连接。进一步地，所述的第二齿轮和第三齿轮上均设置两个同步运动的取物钩，一个所述取物钩设置在第二齿轮或第三齿轮上，另一个所述取物钩通过曲柄活动连接在第二齿轮或第三齿轮的轴上；所述的连杆还通过转轴活动连接在横梁上。进一步地，所述的横梁下设置有两个T形架，两个所述的T形架关于第二齿轮和第三齿轮的啮合面对称；各所述的T形架上中间位置设置有斜翼片，各所述的T形架上的前上方设置有水平的横翼片和竖直的竖翼片，在所述的机架上两个T形架之间的后方位置设置有推梁。进一步地，所述机架上两个T形架之间的前方位置设置有放置台，所述的放置台上方设置有止推杆，所述的止推杆上设置有使物体单向通过的止推块。进一步地，所述的横梁滑动设置在往复运动机构上。进一步地，所述的动力机构包括设置在机架上的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述的第一传动轴驱动第二传动轴转动，所述的第二传动轴和第三传动轴上安装有相互啮合伞齿轮，所述的第二传动轴驱动第三传动轴转动。进一步地，所述的往复运动机构包括环形安装板和不完全齿轮，所述的环形安装板滑动设置在机架上，所述的环形安装板的环形结构上下两侧设置有齿条，所述的不完全齿轮固定在第二传动轴上且与环形安装板上的齿条相啮合；所述的不完全齿轮驱动环形安装板在机架上往复运动。进一步地，所述的间歇性传动机构包括设置在机架上的拨盘和槽轮，所述的拨盘安装在第三传动轴上，所述的槽轮驱动第一齿轮转动，所述的拨盘和槽轮连接成槽轮机构。进一步地，所述的机架上环形安装板的前方和后方位置均设置有阻挡架，所述的阻挡架上设置有弹性件和电磁铁。本专利技术实现的有益效果主要有以下几点：采用不完全齿轮机构实现往复运动，采用连杆机构实现钩取动作，采用槽轮机构实现间歇性钩取，即满足取料动作的需求，又实现了设备的简单化，稳定而便于维护，并且实现了根据取料过程中的不同时段的速度需要间歇性取料；设置气缸调节取料机构的位置，便于在工作过程中调节取料机构的位置；设置阻挡架，对往复运动起到限制作用，通过弹性件和电磁铁，可以起到缓冲作用和设定时机的固定；设置止推杆以及止推块，实现物料单向移动不可返回。附图说明图1为本专利技术实施例一中取料装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一中取料装置的机架、往复运动机构、取料机构连接的结构示意图；图3为本专利技术实施例一中取料装置的取料机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例一中取料装置的止推杆的结构示意图；图5为本专利技术实施例一中取料装置的阻挡架的结构示意图。附图标记说明：1-动力机构，101-第一传动轴，102-第二传动轴，103-第三传动轴，2-往复运动机构，201-环形安装板，202-不完全齿轮，203-阻挡架，204-弹性件，205-电磁铁，3-间歇性传递机构，301-拨盘，302-槽轮，4-取料机构，401-第一齿轮，402-第二齿轮，403-第三齿轮，404-取物钩，405-连杆，406-横梁，407-转轴，408-T形架，409-斜翼片，410-横翼片，411-竖翼片，412-推梁，413-放置台，414-止推杆，415-止推块，416-气缸，417-深钩球轴承，5-机架。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本专利技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1，一种取料装置，包括动力机构1、往复运动机构2、间歇性传动机构3、取料机构4和机架5，所述的动力机构1、往复运动机构2、间歇性传动机构3设置在机架5上，所述的取料机构4设置在往复运动机构2上；所述的动力机构1驱动往复运动机构2实现往复运动，同时驱动间歇性传动机构3运动；间歇性传动机构3驱动取料机构4钩取物料。从而取料机构4可以通过间歇性传动机构3的驱动在取料和放料时间歇，在取到料移动过程中可以快速移动。参阅图1~3，所述的取料机构4包括第一齿轮401、第二齿轮402、第三齿轮403、取物钩404、连杆405和横梁406，所述的横梁406设置在往复运动机构2上，可以选择固定设置或滑动设置，优选为滑动设置，可以通过在往复运动机构2上设置固定的横杆，横杆上设置气缸416，气缸416的滑动杆与横梁406连接，横梁406可通过滑轨滑动设置在往复运动机构2的环形安装板201上，这样就可以通过气缸416驱动横梁406在环形安装板201上滑动，通过气缸416可以调节横梁406在环形安装板201上的位置，从而调节横梁406下方安装的取料机构的取料和放料位置。参阅图3，所述第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403并列设置在横梁406上且依次相啮合，所述的第一齿轮401与间歇性传动机构3驱动连接，具体可与间歇性传动机构3的槽轮302通过同步带连接，槽轮302、第一齿轮401均设置同轴的带轮用来连接同步带。所述的第二齿轮402和第三齿轮403上分别活动设置有取物钩404，两个所述的取物钩404关于第二齿轮402和第三齿轮403的啮合面对称，取物钩404的钩相向设置；所述的连杆405的每一端分别与一个取物钩404活动连接，上述取物钩404与第二齿轮402和第三齿轮403的连接，以及与连杆405的连接均可采用转轴连接，即第二齿轮402、第三齿轮403、两边的取物钩404、连杆405构成一个连杆机构，第二齿轮402、第三齿轮403的转动使得两边的取物钩404分别绕连杆405的两个端点往复摆动，同时摆动即实现了开合，可以钩取物料。参阅图1~3，作为优选方案，所述的第二齿轮402和第三齿轮403上均设置两个同步运动的取物钩404，一个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料装置，其特征在于：包括动力机构（1）、往复运动机构（2）、间歇性传动机构（3）、取料机构（4）和机架（5），所述的动力机构（1）、往复运动机构（2）、间歇性传动机构（3）设置在机架（5）上，所述的取料机构（4）设置在往复运动机构（2）上；所述的动力机构（1）驱动往复运动机构（2）实现往复运动，同时驱动间歇性传动机构（3）运动；间歇性传动机构（3）驱动取料机构（4）钩取物料。

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于：包括动力机构（1）、往复运动机构（2）、间歇性传动机构（3）、取料机构（4）和机架（5），所述的动力机构（1）、往复运动机构（2）、间歇性传动机构（3）设置在机架（5）上，所述的取料机构（4）设置在往复运动机构（2）上；所述的动力机构（1）驱动往复运动机构（2）实现往复运动，同时驱动间歇性传动机构（3）运动；间歇性传动机构（3）驱动取料机构（4）钩取物料。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述的取料机构（4）包括第一齿轮（401）、第二齿轮（402）、第三齿轮（403）、取物钩（404）、连杆（405）和横梁（406），所述的横梁（406）设置在往复运动机构（2）上，所述第一齿轮（401）、第二齿轮（402）和第三齿轮（403）并列设置在横梁（406）上且依次相啮合，所述的第一齿轮（401）与间歇性传动机构（3）驱动连接；所述的第二齿轮（402）和第三齿轮（403）上分别活动设置有取物钩（404），两个所述的取物钩（404）关于第二齿轮（402）和第三齿轮（403）的啮合面对称；所述的连杆（405）的每一端分别与一个取物钩（404）活动连接。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述的第二齿轮（402）和第三齿轮（403）上均设置两个同步运动的取物钩（404），一个所述取物钩（404）设置在第二齿轮（402）或第三齿轮（403）上，另一个所述取物钩（404）通过曲柄活动连接在第二齿轮（402）或第三齿轮（403）的轴上；所述的连杆（405）还通过转轴（407）活动连接在横梁（406）上。4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述的横梁（406）下设置有两个T形架（408），两个所述的T形架（408）关于第二齿轮（402）和第三齿轮（403）的啮合面对称；各所述的T形架（408）上中间位置设置有斜翼片（409），各所述的T形架（408）上的前上方设置有水平的横翼片...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德，杜义贤，周俊雄，周俊杰，黄付延，丁昌鹏，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44