一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统。干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机，传送带中部有两个胶块检测接近开关，称重台前有挡块电磁铁，传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制其升降运动电磁铁、控制其前后运动电磁铁，称重台侧面有胶块检测接近开关，称重台后有滚轮离合器，胶框位置装有胶框的上限位行程开关、下限位行程开关，胶框上装有控制其上下运动的电磁铁、控制胶框隔板抽插的电磁铁，胶框下边传送带上有托盘检测行程开关。本发明专利技术的有益效果是能够使推胶的生产过程由手动操作变为自动操作，使推胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。

An automatic control system for rubber pushing manipulator in natural rubber packaging production line

The invention discloses an automatic control system for rubber pushing manipulator of natural rubber packaging production line. There is an electric motor under the inlet conveyer belt of the natural rubber rubber block after drying. There are two block detection proximity switches in the middle of the conveyor belt, a block electromagnet in front of the weighing platform, a mechanical hand on the side of the conveyor belt, and the control of the lifting electromagnet on the manipulator, and the control of the moving electromagnet before and after the weighing platform. The side of the weighing platform has a glue block inspection. After the weighing platform, the roller clutch, the upper limit stroke switch and the lower limit stroke switch of the glue frame position are equipped with the glue frame, the electromagnet which controls the motion of its upper and lower movements, the electromagnet which is controlled by the rubber frame partition board, and the tray detection stroke switch on the conveyor belt below the rubber frame. The beneficial effect of the invention is that the production process of the pushing glue can be changed from manual operation to automatic operation, so that the production of the pushing glue process is efficient, safe and automatic, and the manpower cost can be greatly saved and the economic benefit of the rubber enterprise is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统
本专利技术涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的电气自动控制系统。
技术介绍
中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对橡胶干燥工艺的研究，而针对橡胶干燥包装生产线电气自动控制系统的研究还不多见。按照生产工艺，整个橡胶干燥包装生产线包含的关键工序为：装胶部分、运胶部分、烘干部分、卸料部分、称重打包部分。目前，橡胶干燥加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐。因此，为提高橡胶初加工的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工的质量，而称重打包工序是包装生产线中劳动强度最大的工序，因此研究设计一种天然橡胶包装生产线推胶机械手势在必行，而推胶机械手的自动运行离不开电气自动控制系统，因此研究设计一种天然橡胶包装生产线推胶机械手电气自动控制系统，实现天然橡胶包装生产线称重打包工序的自动化，有着非常重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术是设计一种高效、安全的天然橡胶包装生产线推胶机械手的电气自动控制系统。该电气控制系统的专利技术，可使橡胶包装生产线推胶过程的生产由人工操作变为自动操作，不仅可使推胶过程实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶加工企业的经济效益。本专利技术采用的技术方案是：干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机M1，传送带中部有胶块检测接近开关JK1、接近开关JK2，称重台前有挡块电磁铁DT1，传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制升降运动电磁铁DT4、控制前后运动电磁铁DT5，称重台侧面有胶块检测接近开关JK3，称重台后有滚轮离合器DL1，胶框位置装有胶框的上限位行程开关XK1、下限位行程开关XK2，胶框上装有控制其上下运动的电磁铁DT2、控制胶框隔板抽插的电磁铁DT3，胶框下边传送带上有托盘检测行程开关XK3。自动控制过程：电源接通，按启动按钮开始，干燥后的天然橡胶胶块入口传送带电机M1运转，胶块检测接近开关JK1、接近开关JK2均检测有胶块且称重台胶块接近开关JK3检测无胶块，机械手电磁铁DT4动作，机械手下降压住胶块1、胶块2两块胶块，延时3秒确保机械手动作到位，传送带电机M1停转，挡块电磁铁DT1动作挡块下降，准备放胶块过来，延时1秒确保挡块动作到位，机械手前后运动电磁铁DT5动作开始推胶块1、胶块2两块胶块到称重台上，延时3秒后确保胶块被推到称重台上，挡块电磁铁DT1断电挡块上升，传送带电机M1运转，机械手电磁铁DT4断电机械手上升，延时3秒后机械手前后运动电磁铁DT5断电，机械手返回原位等待下次推胶，胶块在称重台上50秒称重结束后，滚轮离合器DL1通电运行把胶块2推进胶框，延时10秒确保胶块2进入胶框，滚轮离合器DL1断电，控制胶框上下运动的电磁铁DT2通电，胶框下沉，胶框碰到下限位行程开关XK2后停止下沉，滚轮离合器DL1通电运行把胶块1推进胶框，延时10秒确保胶块进入胶框，滚轮离合器DL1断电，托盘检测行程开关XK3动作说明托盘已到位，胶框隔板抽插的电磁铁DT3动作抽出隔板，此时胶块1、胶块2两块胶块叠在一起落到胶框下边传送带的托盘上，托盘检测行程开关XK3无信号（说明胶块已被运走），控制胶框上下运动的电磁铁DT2断电胶框上升，电磁铁DT3动作插入隔板准备下次放胶块，胶框上限位行程开关XK1检测到胶框已到上限位，一个推胶过程结束进入下一个工作循环。本专利技术的有益效果，使橡胶包装生产线推胶的生产过程由人工操作变为机器的自动操作，实现了该工序的自动化，为橡胶包装生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。附图说明图1是本专利技术实施电气自动控制系统的电气元件布置图。图中1.电机M12.接近开关JK13.接近开关JK24.电磁铁DT15.接近开关JK36.离合器DL17.行程开关XK18.电磁铁DT29.行程开关XK310.电磁铁DT311.行程开关XK212.电磁铁DT513.电磁铁DT4。具体实施方式干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机M11，传送带中部有胶块检测接近开关JK12、接近开关JK23，称重台前有挡块电磁铁DT14，传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制升降运动的电磁铁DT413、控制前后运动的电磁铁DT512，称重台侧面有胶块检测接近开关JK35，称重台后有滚轮离合器DL16，胶框位置装有胶框的上限位行程开关XK17、下限位行程开关XK211，胶框上装有控制其上下运动的电磁铁DT28、控制胶框隔板抽插的电磁铁DT310，胶框下边传送带上有托盘检测行程开关XK39。电气自动控制过程：电源接通，按启动按钮开始，干燥后的天然橡胶胶块入口传送带电机M11运转，胶块检测接近开关JK12、接近开关JK23均检测有胶块且称重台胶块接近开关JK35检测无胶块，机械手电磁铁DT413动作，机械手下降压住胶块1、胶块2两块胶块，延时3秒确保机械手动作到位，传送带电机M11停转，挡块电磁铁DT14动作挡块下降准备放胶块过来，延时1秒确保挡块动作到位，机械手前后运动电磁铁DT512动作开始推胶块1、胶块2两块胶块到称重台上，延时3秒后确保胶块推到称重台上，挡块电磁铁DT14断电挡块上升，传送带电机M11运转，机械手电磁铁DT413断电机械手上升，延时3秒后机械手前后运动电磁铁DT512断电，机械手返回原位等待下次推胶，胶块在称重台上50秒称重结束后，滚轮离合器DL16通电运行把胶块2推进胶框，延时10秒确保胶块进入胶框，滚轮离合器DL16断电，控制胶框上下运动的电磁铁DT28通电，胶框下沉，胶框碰到下限位行程开关XK211后停止下沉，滚轮离合器DL16通电运行把胶块1推进胶框，延时10秒确保胶块进入胶框，滚轮离合器DL16断电，托盘检测行程开关XK39动作，说明托盘已到位，控制胶框隔板抽插的电磁铁DT310动作抽出隔板，此时胶块1、胶块2两块胶块叠在一起落到胶框下边传送带的托盘上，托盘检测行程开关XK39无信号（说明胶块已被运走），控制胶框上下运动的电磁铁DT28断电胶框上升，电磁铁DT310动作插入隔板准备下次放胶块，胶框上限位行程开关XK17检测到胶框已到上限位，一个推胶过程结束进入下一个工作循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天然橡胶包装生产线推胶机械手自动控制系统，其特征在于：干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机M1（1），传送带中部有胶块检测接近开关JK1（2）、接近开关JK2（3），称重台前有挡块电磁铁DT1（4），传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制其升降运动电磁铁DT4（13）、控制其前后运动电磁铁DT5（12），称重台侧面有胶块检测接近开关JK3（5），称重台后有滚轮离合器DL1（6），胶框位置装有胶框的上限位行程开关XK1（7）、下限位行程开关XK2（11），胶框上装有控制其上下运动的电磁铁DT2（8）、控制胶框隔板抽插的电磁铁DT3（10），胶框下边传送带上有托盘检测行程开关XK3（9）。

【技术特征摘要】
1.一种天然橡胶包装生产线推胶机械手自动控制系统，其特征在于：干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机M1（1），传送带中部有胶块检测接近开关JK1（2）、接近开关JK2（3），称重台前有挡块电磁铁DT1（4），传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制其升降运动电磁铁DT4（13）、控制其前后运动电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝珍，张方方，王云强，樊军庆，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46