一种可双向同时移动的推料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可双向同时移动的推料装置，属于卡片包装设备领域，包括底架、水平移动组件和上下移动组件，水平移动组件还包括下摆臂、上摆臂和推送组件，水平凸轮的侧面设有驱动槽，驱动槽内设有导向轮，导向轮固锁在下摆臂的一端，下摆臂中部铰接在第一固定座上，下摆臂远离导向轮的一端通过大连杆与上摆臂的下端铰接，上摆臂的中部铰接在第二固定座上，第二固定座设在水平凸轮上方，上摆臂的上端通过铰接的小连杆与推送组件的下端铰接，推动组件侧面设有水平设置的导向线轨。本发明专利技术采用两个凸轮驱动，可同时实现上下和前后两个方向的移动，而且移动稳定可靠。

A kind of bi-directional and simultaneous moving feeding device

The invention provides a two-way and simultaneous moving feed device, which belongs to the field of card packaging equipment, including the bottom frame, the horizontal moving component and the upper and lower moving components. The horizontal mobile component also includes the lower arm, the upper arm arm and the push component, the side of the horizontal cam is equipped with a driving groove, a guide wheel and a guide wheel are set in the drive slot. The central part of the lower arm is hinged at one end of the lower arm, and the middle part of the lower arm is hinged on the first fixed seat. One end of the lower arm away from the steering wheel is articulated by the lower end of the Dalian rod and the upper arm. The middle part of the upper arm is hinged on the second fixed seat. The second fixed seat is located above the horizontal cam, and the upper end of the upper arm is passed through the hinged connecting rod and push group. The lower end of the part is articulated, and a guide rail is horizontally arranged on the side of the pushing component. The invention is driven by two cams, and can move in two directions at the same time, and the movement is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种可双向同时移动的推料装置
本专利技术属于卡片包装设备领域，涉及一种可双向同时移动的推料装置。
技术介绍
卡片在日常生活中的应用广泛，比如幼儿时间常用的认字卡，以及教学用的读卡机等，还有扑克牌等常用的卡片，这些卡片在生产后需要多片进行包装塑封，然后再进行销售，进行塑封包装后才有利于保证防水，防潮和长途运输，目前常见的卡片包装机针对的多是厚度较小的多张卡片，一般在20mm以下厚度的包装，采用气缸完成多个卡片的转运和推动，但是针对较大厚度的卡片时，采用气缸夹持会出现夹持不到位，夹持不牢固，卡盘掉落的问题，如果将气缸的规格增大，那相应的气源就需要增加，增加成本，而且气缸的夹持的速度要适当降低，这样就大大降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是在于提供一种可双向同时移动的推料装置，采用凸轮驱动，实现多张卡片的推送，代替之前的夹持动作，速度较快，工作效率高，精度高，可实现较厚卡片的推料。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种可双向同时移动的推料装置，包括底架、水平移动组件和上下移动组件，所述水平移动组件包括水平凸轮，所述上下移动组件包括竖直凸轮，所述水平凸轮和竖直凸轮同轴设置且均通过转动轴与所述底架转动连接；所述水平移动组件还包括下摆臂、上摆臂和推送组件，所述水平凸轮的侧面设有驱动槽，所述驱动槽内设有导向轮，所述导向轮固锁在所述下摆臂的一端，所述下摆臂中部铰接在第一固定座上，所述下摆臂远离所述导向轮的一端通过大连杆与所述上摆臂的下端铰接，所述上摆臂的中部铰接在第二固定座上，所述第二固定座设在所述水平凸轮上方，所述上摆臂的上端通过铰接的小连杆与所述推送组件的下端铰接，所述推动组件侧面设有水平设置的导向线轨。进一步的，所述上下移动组件包括连接板、基板和后墙板，所述基板水平设置，所述后墙板设在所述基板上端的一侧且垂于于所述基板设置，所述基板的下方垂直设有支架，所述竖直凸轮设在所述基板的下方，所述竖直凸轮的一侧设有导向槽，所述导向槽内设有驱动轮，所述驱动轮固锁在所述连接板的中部，所述连接板的一端与所述支架滑动连接，另一端连接滑臂的下端，所述滑臂的上端穿过所述基板设置，所述滑臂的上端与所述后墙板滑动连接，所述滑臂的上端设有连接头，所述连接头的上端铰接有滑动板，所述滑动板与所述后墙板上下滑动连接，所述导向线轨固锁在所述滑动板上。进一步的，所述滑动板靠近所述后墙板的一侧对称设有第一导轨，两个第一导轨竖直设置且设在所述滑动板的两端，所述滑动板通过两个所述第一导轨与所述后墙板滑动连接，所述滑臂与所述后墙板之间设有竖直设置的第二导轨，所述滑臂与所述后墙板通过所述第二导轨滑动连接，所述连接板与所述支架之间设有第三导轨，所述连接板与所述支架通过所述第三导轨滑动连接。进一步的，所述下摆臂和所述上摆臂的结构相同且均为对号的形状，所述上摆臂和下摆臂较短的一端均设置下方。进一步的，所述下摆臂两端之间的夹角为130～140度，所述上摆臂两端之间的夹角为160～170度，所述下摆臂和上摆臂的夹角均朝向所述水平凸轮设置。进一步的，所述上摆臂的下端设有弧形通孔，所述大连杆通过设在所述弧形通孔内的螺丝与所述上摆臂连接，所述上摆臂的上端设有多个减重孔。进一步的，所述大连杆和小连杆均为伸缩器结构。进一步的，所述推送组件包括连接角、支块和连板，所述连接角的下端与所述小连杆的一端铰接，上端固锁有支块，所述支块水平设置，所述连板设在所述支块的上端，所述连板的一端垂直设有第一挡板，中部垂直设有第二挡板，另一端垂直设有推板，所述推板到所述第二挡板之间的距离与所述第二挡板到所述第三挡板之间的距离相等，所述连板上设有长条孔，所述长条孔内设有与所述支块连接的螺钉。进一步的，所述导向槽内设有渗氮层。进一步的，所述平板凸轮和竖直凸轮的一侧均设有重心调节环，所述重心调节环上均布有三个调节孔。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术采用平面凸轮驱动，凸轮驱动为机械式驱动，驱动稳定可靠，而且可实现高度旋转，提升工作效率，上摆臂和下摆臂起到摇杆的作用，将角度的旋转转换为水平距离的移动，实现推动组件的水平移动，推送的过程相对气缸夹持的动作来的更加稳定可靠，可实现较大厚度多个卡片的运送，稳定可靠；2、导向槽内设有渗氮层，提升耐磨性；3、下摆臂和上摆臂的结构相同且均为对号的形状，上摆臂和下摆臂较短的一端均设置下方，此结构的设置，通过驱动较短端实现了长端的运动，将小角度的转动转化为大距离的水平移动，使得驱动结构紧凑，占用空间小，方便设计和布局，也有利于实现长端大距离的移动，满足移动的需求；4、弧形通孔的设置可调节大连杆与上摆臂的固定位置，通过位置的调整，实现上摆臂上端滑动的距离大小，即可实现推动组件的水平移动行程的大小，实现行程的可调；上摆臂的上端设有多个减重孔，减少上摆臂的重量，降低驱动力，更加省力；5采用竖直凸轮驱动，凸轮驱动为机械式驱动，驱动稳定可靠，而且可实现高度旋转，提升工作效率；6、驱动槽内设有渗氮层，提升耐磨性；7、滑动板通过两个第一导轨与后墙板滑动连接，第一导轨的设置保证了滑动板的上下移动精度；8、第二导轨和第三导轨的设置，可保证了连接板和滑臂上下移动精度，第二导轨和第三导轨的规格相同，第二导轨和第三导轨的固锁面在同一竖直面上，有利于受力均匀，上下移动更加平稳；9、连接板上设有多个通孔，减少连接板的重量，降低驱动力，更加省力。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术水平移动组件左视的结构示意图；图2是本专利技术水平移动组件右视的结构示意图；图3是本专利技术水平移动组件的I部详图；图4是本专利技术上下移动组件左视的结构示意图；图5是本专利技术上下移动组件右视的结构示意图；图6是本专利技术一种可双向同时移动的推料装置的结构示意图。附图标记：10-水平移动组件；11-水平凸轮；111-驱动槽；12-下摆臂；121-第一固定座；13-大连杆；14-上摆臂；141-减重孔；142-弧形通孔；15-第二固定座；16-导向轮；17-小连杆；18-推送组件；181-连接角；182-支块；183-连板；1831-长条孔；184-第一挡板；185-第二挡板；186-推板；19-导向线轨；21-竖直凸轮；211-导向槽；22-驱动轮；23-连接板；231-通孔；24-支架；241-第三导轨；25-基板；26-后墙板；27-滑臂；271-第二导轨；28-连接头；29-滑动板；291-第一导轨；20-上下移动组件；30-底架；40-转动轴；50-重心调节环；51-调节孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可双向同时移动的推料装置，其特征在于：包括底架、水平移动组件和上下移动组件，所述水平移动组件包括水平凸轮，所述上下移动组件包括竖直凸轮，所述水平凸轮和竖直凸轮同轴设置且均通过转动轴与所述底架转动连接；所述水平移动组件还包括下摆臂、上摆臂和推送组件，所述水平凸轮的侧面设有驱动槽，所述驱动槽内设有导向轮，所述导向轮固锁在所述下摆臂的一端，所述下摆臂中部铰接在第一固定座上，所述下摆臂远离所述导向轮的一端通过大连杆与所述上摆臂的下端铰接，所述上摆臂的中部铰接在第二固定座上，所述第二固定座设在所述水平凸轮上方，所述上摆臂的上端通过铰接的小连杆与所述推送组件的下端铰接，所述推动组件侧面设有水平设置的导向线轨。

【技术特征摘要】
1.一种可双向同时移动的推料装置，其特征在于：包括底架、水平移动组件和上下移动组件，所述水平移动组件包括水平凸轮，所述上下移动组件包括竖直凸轮，所述水平凸轮和竖直凸轮同轴设置且均通过转动轴与所述底架转动连接；所述水平移动组件还包括下摆臂、上摆臂和推送组件，所述水平凸轮的侧面设有驱动槽，所述驱动槽内设有导向轮，所述导向轮固锁在所述下摆臂的一端，所述下摆臂中部铰接在第一固定座上，所述下摆臂远离所述导向轮的一端通过大连杆与所述上摆臂的下端铰接，所述上摆臂的中部铰接在第二固定座上，所述第二固定座设在所述水平凸轮上方，所述上摆臂的上端通过铰接的小连杆与所述推送组件的下端铰接，所述推动组件侧面设有水平设置的导向线轨。2.根据权利要求1所述的一种可双向同时移动的推料装置，其特征在于：所述上下移动组件包括连接板、基板和后墙板，所述基板水平设置，所述后墙板设在所述基板上端的一侧且垂于于所述基板设置，所述基板的下方垂直设有支架，所述竖直凸轮设在所述基板的下方，所述竖直凸轮的一侧设有导向槽，所述导向槽内设有驱动轮，所述驱动轮固锁在所述连接板的中部，所述连接板的一端与所述支架滑动连接，另一端连接滑臂的下端，所述滑臂的上端穿过所述基板设置，所述滑臂的上端与所述后墙板滑动连接，所述滑臂的上端设有连接头，所述连接头的上端铰接有滑动板，所述滑动板与所述后墙板上下滑动连接，所述导向线轨固锁在所述滑动板上。3.根据权利要求1所述的一种可双向同时移动的推料装置，其特征在于：所述滑动板靠近所述后墙板的一侧对称设有第一导轨，两个第一导轨竖直设置且设在所述滑动板的两端，所述滑动板通过两个所述第一导轨与所述后墙板滑动连接，所述滑臂与所述后墙板之间设有竖直设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柏树，
申请(专利权)人：天津津树达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12