一种雪糕自动装盒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雪糕自动装盒装置，包括挡板，动力系统，杯架，控制器，信号收发器，支撑架，传送带，固定架，固定杆，气缸架，平行轴，托盘，杯座，小带，底座，移动轮，外壳；挡板后方一侧还设有加工板，加工板的底部设有下杯顶杆，下杯顶杆的周围设有若干定位爪，定位爪的外侧设有固定口，定位爪与固定口的内壁之间设有若干出料口，加工板中间设有传动板，加工板上方设有用于放入雪糕的入料槽，入料槽等间隔地设有若干下料口，每个下料口的底部分别连接一根下料管，至少每五个下料口连接的下料管连通到一个固定口。本发明专利技术结构简单，造价低廉，实用性强，提高了雪糕装盒的工作效率，节约成本，具有良好的经济效益和社会效益。

An automatic box setting device for ice cream

The invention discloses an automatic packing device for ice cream, including baffles, power systems, cup frames, controller, signal transceiver, support frame, conveyor belt, fixed frame, fixed rod, cylinder frame, parallel shaft, tray, cup seat, small belt, base, moving wheel, shell, and processing board and processing board rear side of the baffle plate. The bottom is provided with a lower cup top bar. There are several positioning claw around the lower cup top rod. A fixed mouth is provided on the outside of the positioning claw. The inner wall of the positioning claw and the fixed mouth is provided with a number of feeding ports. The middle of the processing board is provided with a transmission plate, and a feeding groove is provided for placing the ice cream in the middle of the processing board. The bottom of each feed port is respectively connected with a discharge pipe, and at least five cutting pipes connected with each feed opening are connected to a fixed port. The invention has the advantages of simple structure, low cost and strong practicality, which improves the working efficiency of the ice-cream packing box, saves the cost, and has good economic and social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种雪糕自动装盒装置
本专利技术涉及一种装盒装置，特别涉及一种雪糕自动装盒装置，属于机械应用

技术介绍
雪糕（icecream），国语叫做冰淇淋/冰激淋，是一种冰冻类的奶类甜品。需冷冻储藏。现在的雪糕中通常加入水果、糖、生果、果仁等其他食品。现在大众化食品中的雪糕，在700多年前，只是王公大臣及贵族才吃得起的美食。据说，雪糕的大众化，始于1904年。雪糕在现代社会依旧经久不衰。2012年5月，有媒体曝出，低价雪糕滥用添加剂食用胶，融化后变胶状物，而现在的雪糕装盒都是人工装，生产效率低，用工成本高，而且不够卫生，因此，一种雪糕自动装盒装置必将拥有良好的市场前景。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种雪糕自动装盒装置，使用方便，节约了大量的成本。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供一种雪糕自动装盒装置，包括挡板和动力系统，所述挡板一侧设置有杯架，所述杯架一侧设置有控制器，所述控制器一侧设置有大气缸，所述大气缸一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有传送带，所述杯架与固定架相连接，所述支撑架的下方设置有底座，所述底座的下方设置有移动轮，所述移动轮与底座之间设置有外壳，所述移动轮与外壳之间设有调整螺杆，所述外壳内部为空心结构，动力系统优选地部分设置在外壳内部；所述杯架另一侧连接有固定架，所述固定架一侧设置有固定杆，所述固定杆一侧设置有气缸架，所述气缸架的两端分别设有小气缸，所述气缸架一侧设置有平行轴，所述平行轴的下方设置有若干托盘，所述托盘表面设置有若干杯座，所述杯座优选为能够放置雪糕盒的杯孔状，所述杯座一侧设置有小带，所述小带可带动所述托盘进行移动，所述杯座的数量与所述固定架的数量相同，且所述固定架一一对应在所述杯座的上方；优选地，托盘和杯座的底部设有弹簧和顶出杆，所述顶出杆与动力系统连接；以上各部件组成放盒系统。所述挡板后方一侧设置有加工板，所述加工板两端下方设有固定座，并通过所述固定座与外壳上表面固定；所述加工板底部设置有中空的下杯顶杆，所述下杯顶杆的周围设置有若干定位爪，所述定位爪外侧设置有固定口，所述定位爪与所述固定口的内壁之间设有若干相同的出料口，所述各出料口平均地设置在固定口内，所述各出料口之间分别设有隔板；所述加工板中间设置有传动板，所述固定口的数量与所述杯座的数量相同，且所述固定口的位置与所述杯座的位置一一对应，所述加工板上方设有一用于放入雪糕的入料槽，所述入料槽等间隔地设有若干下料口，每个所述下料口的底部分别连接一根下料管，至少每五个所述下料口连接的下料管连通到一个所述固定口，并分别与所述固定口中的各出料口一一连接；以上各部件组成装盒系统。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定架的上方设有一用于放置雪糕盒的容器。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制器与所述动力系统通过电性相连并控制所述动力系统。所述控制器优选为PIC控制器（ProgrammableInterruptController）。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述动力系统与所述杯架、所述传送带、所述固定杆、所述小带、所述隔板、所述顶出杆等通过联轴器和PIC控制器相连接；所述动力系统包括若干气缸及传动机构；所述若干气缸优选地包含驱动小带的小带气缸，与杯架连接的大气缸，与固定杆连接的小气缸，与托盘底部顶出杆连接的托盘顶出气缸，与传送带连接的传送气缸，与装盒系统中隔板以及下杯顶杆、定位爪连接的下料气缸，以及与机械手相连的出料气缸等。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑架与所述外壳通过底座相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传送带通过支架悬浮在所述外壳上方。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述信号收发器与所述控制器、动力系统信号相连。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述入料槽的上方设有一用于搬运雪糕的机械手，所述机械手的一侧设有一用于放置雪糕的储藏盒，所述机械手通过所述动力系统驱动。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过杯架带动固定架进行上下移动，可将雪糕盒放入杯座中，再由小带带动托盘进行移动，在加工板处，雪糕经入料槽由下料管和固定口放入雪糕盒内，随后将雪糕盒送到传送带上，进行下一项工作，提高了雪糕装盒的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，原来装杯可能需要用10多人，现在只需5人即可，具有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的放盒系统的正面结构示意图；图3是本专利技术的装盒系统的内部结构示意图；图4是本专利技术的加工板底部的结构示意图；图中：1、挡板；2、杯架；3、控制器；4、大气缸；5、支撑架；6、传送带；7、固定座；8、底座；9、移动轮；10、外壳；11、固定架；12、动力系统；13、固定杆；14、气缸架；15、平行轴；16、托盘；17、杯座；18、小带；19、加工板；20、下杯顶杆；21、隔板；22、传动板；23、固定口；24、入料槽；25、下料管；26、下料口；27、机械手；28、出料口；29、定位爪；30、调整螺杆；31、小气缸；32、接进开关。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-4所示，本专利技术提供一种雪糕自动装盒装置，包括挡板1和动力系统12，所述挡板1一侧设置有杯架2，所述杯架2一侧设置有控制器3，所述控制器3一侧设置有大气缸4，所述大气缸4一侧设置有支撑架5，所述支撑架5一侧设置有传送带6，所述杯架2与固定架11相连接，所述支撑架5的下方设置有底座8，所述底座8的下方设置有移动轮9，所述移动轮9与底座8之间设置有外壳10，所述移动轮9与外壳10之间设有调整螺杆30，所述外壳10内部为空心结构，动力系统12优选地部分设置在所述外壳10内部，所述杯架2另一侧连接有固定架11，所述固定架11一侧设置有固定杆13，所述固定杆13一侧设置有气缸架14，所述气缸架14的两端分别设有小气缸31，所述气缸架14一侧设置有平行轴15，所述平行轴15的下方设置有若干托盘16，所述托盘16表面设置有若干杯座17，所述杯座17优选为能够放置雪糕盒的杯孔状，所述杯座17一侧设置有小带18，所述小带18可带动所述托盘16进行移动，所述杯座17的数量与所述固定架11的数量相同，且所述固定架11一一对应在所述杯座17的上方；优选地，所述托盘16和杯座17的底部设有弹簧和顶出杆，所述顶出杆与动力系统12连接；以上各部件组成放盒系统。所述挡板1后方一侧设置有加工板19，所述加工板19的两端下方设有固定座7，并通过所述固定座7与外壳10上表面固定；所述加工板19的底部设置有中空的下杯顶杆20，所述下杯顶杆20的周围设置有若干定位爪29，所述定位爪29外侧设置有固定口23，所述定位爪29与所述固定口23的内壁之间设有若干相同的出料口28，所述各出料口28平均地设置在固定口23内，所述各出料口28之间分别设有隔板21。即，在加工板19的底部设有若干固定口23，每个固定口23的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雪糕自动装盒装置，包括挡板（1）和动力系统，其特征在于，所述挡板（1）一侧设置有杯架（2），所述杯架（2）一侧设置有控制器（3），所述控制器（3）一侧设置有大气缸（4），所述大气缸（4）一侧设置有支撑架（5），所述支撑架（5）一侧设置有传送带（6），所述杯架（2）与固定架（11）相连接，所述支撑架（5）的下方设置有底座（8），所述底座（8）的下方设置有移动轮（9），所述移动轮（9）与底座（8）之间设置有外壳（10），所述杯架（2）另一侧连接有固定架（11），所述固定架（11）一侧设置有固定杆（13），所述固定杆（13）一侧设置有气缸架（14），所述气缸架（14）的两端分别设有小气缸（31），所述气缸架（14）一侧设置有平行轴（15），所述平行轴（15）的下方设置有若干托盘（16），所述托盘（16）表面设置有若干杯座（17），所述杯座（17）一侧设置有小带（18），所述小带（18）带动所述托盘（16）进行移动，所述杯座（17）的数量与所述固定架（11）的数量相同，且所述固定架（11）一一对应在所述杯座（17）的上方；所述挡板（1）后方一侧设置有加工板（19），所述加工板（19）的两端下方设有固定座（7），所述加工板（19）的底部设置有中空的下杯顶杆（20），所述下杯顶杆（20）的周围设置有若干定位爪（29），所述定位爪（29）外侧设置有固定口（23），所述定位爪（29）与所述固定口（23）的内壁之间设有若干相同的出料口（28），所述各出料口（28）之间分别设有隔板（21），所述加工板（19）中间设置有传动板（22），所述固定口（23）的数量与所述杯座（17）的数量相同，且所述固定口（23）的位置与所述杯座（17）的位置一一对应，所述加工板（19）上方设有一用于放入雪糕的入料槽（24），所述入料槽（24）等间隔地设有若干下料口（26），每个所述下料口（26）的底部分别连接一根下料管（25），至少每五个所述下料口（26）连接的下料管（25）连通到一个所述固定口（23）。...

【技术特征摘要】
1.一种雪糕自动装盒装置，包括挡板（1）和动力系统，其特征在于，所述挡板（1）一侧设置有杯架（2），所述杯架（2）一侧设置有控制器（3），所述控制器（3）一侧设置有大气缸（4），所述大气缸（4）一侧设置有支撑架（5），所述支撑架（5）一侧设置有传送带（6），所述杯架（2）与固定架（11）相连接，所述支撑架（5）的下方设置有底座（8），所述底座（8）的下方设置有移动轮（9），所述移动轮（9）与底座（8）之间设置有外壳（10），所述杯架（2）另一侧连接有固定架（11），所述固定架（11）一侧设置有固定杆（13），所述固定杆（13）一侧设置有气缸架（14），所述气缸架（14）的两端分别设有小气缸（31），所述气缸架（14）一侧设置有平行轴（15），所述平行轴（15）的下方设置有若干托盘（16），所述托盘（16）表面设置有若干杯座（17），所述杯座（17）一侧设置有小带（18），所述小带（18）带动所述托盘（16）进行移动，所述杯座（17）的数量与所述固定架（11）的数量相同，且所述固定架（11）一一对应在所述杯座（17）的上方；所述挡板（1）后方一侧设置有加工板（19），所述加工板（19）的两端下方设有固定座（7），所述加工板（19）的底部设置有中空的下杯顶杆（20），所述下杯顶杆（20）的周围设置有若干定位爪（29），所述定位爪（29）外侧设置有固定口（23），所述定位爪（29）与所述固定口（23）的内壁之间设有若干相同的出料口（28），所述各出料口（28）之间分别设有隔板（21），所述加工板（19）中间设置有传动板（22），所述固定口（23）的数量与所述杯座（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵占明，
申请(专利权)人：赵占明，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23