多功能上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能上料机械手，包括机架，机架顶部的左侧固定连接有下工作台，下工作台的顶部活动连接有上工作台；机架的顶部且位于下工作台的左侧固定连接有自动上料装置。本实用新型专利技术提供了多功能上料机械手，集合了垛料机与机械手为一体的多功能机，可实现不间断加料、垛料，永不停机完美作业，可实现%自动分料，独特的抹油装置，以满足更高的要求，实现全方位检测，检测材料的双片或多片，适用于任何场所的拉伸机、液压机、油压机及冲床等，可一人同时操作多台自动化生产线，从而解决了现有上料机械手不能形成整套的自动化生产，采用人工搭配机器生产，危险性非常高，容易引发重大安全事故，且速度慢，工作效率低的问题。

Multi-functional manipulator

The utility model discloses a multi-function feeding machine hand, including a frame, a lower working table on the left side of the top of the frame, the top of the lower work table and the upper working table, and the top of the rack is fixed to the left side of the lower work table with an automatic feeding device. The utility model provides a multi-functional mechanical hand with a multi-functional machine which is integrated with the stacks and the manipulator. It can realize uninterrupted feeding and stacking, never stop the perfect operation, realize% automatic feeding and a unique oil cleaning device to meet higher requirements, realize omni-directional detection, detect double or more materials. It is suitable for any place stretching machine, hydraulic press, oil press and punching machine. One person can operate multiple automatic production lines at the same time, which solves the problem that the existing manipulator can not form a complete set of automatic production. It can be produced by artificial matching machine with high risk and easy to cause major safety accidents and speed. Slow, low work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多功能上料机械手
本技术涉及机械设备
，尤其涉及多功能上料机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其在生产过程中将待加工件输送到夹紧装置的置料口上进行夹紧，再在加工装置上进行加工，其是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，从而保护工作人员的人身安全，因而广泛应用于机械制造等方面。经过检索发现，专利号为CN104097204A的专利技术公开了一种取送料机械手，包括安装板和机械手臂，所述机械手臂安装在所述安装板上，其特征在于，所述机械手臂包括送料手臂和取料手臂，所述送料手臂和取料手臂位于同一水平面且呈相互垂直设置，所述送料手臂和取料手臂均包括臂座，所述臂座上设有两个机械手指，所述臂座上均设有驱动机械手指转动夹紧或松开待加工件工件的次驱动机构，所述安装板上设有驱动所述安装板绕其中心旋转的主驱动机构，所述安装板上还设有驱动其X方向移动的第一驱动装置、Y方向移动的第二驱动装置和Z方向移动的第三驱动装置。专利号为CN104400781A的专利技术中公开了一种送料机械手，其特征在于，它包括：机械手臂；回转驱动机构，该回转驱动机构与机械手臂传动连接以便回转驱动机构驱动机械手臂作水平回转运动；升降旋转轴，其一端滑配在机械手臂上；松紧旋转轴，其一端可旋转地安装在升降旋转轴的另一端；第一驱动机构，其通过第一传动机构与升降旋转轴传动连接以便驱动机构驱动升降旋转轴相对于机械手臂作上下升降运动；第二驱动机构，其通过第二传动机构与松紧旋转轴传动连接以便驱动机构驱动松紧旋转轴相对于升降旋转轴做旋转运动；机械爪，其通过螺纹连接在松紧旋转轴的另一端以便当升降旋转轴做旋转运动时，机械爪实现松紧动作。专利号为CN106078730A的专利技术公开了一种上下料机械手，其特征在于，包括设置于机架竖直方向上的升降机构、回转机构、伸缩机构以及设置于所述伸缩机构末端的抓取机构；所述升降机构包括设置于所述机架上的导轨、丝杆、驱动所述丝杆的升降伺服电机、滑动于所述导轨上并与所述丝杆螺纹连接的连接件。目前现有的过油拉伸工序操作大多数是采用人手操作，即便是采用自动化的机械手也无法进行整套的上料、分料、取料、抹油、送料等操作，且不能进行自动化的垛料，从而不能形成整套的自动化生产，采用人工搭配机器生产，危险性非常高，容易引发重大安全事故，且速度慢，工作效率低，为此，我们提出多功能上料机械手。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了多功能上料机械手，具有自动完成上料、分料、取料、抹油、送料和垛料工作的功能，从而提高生产效率的特点，解决了现有上料机械手不能形成整套的自动化生产，采用人工搭配机器生产，危险性非常高，容易引发重大安全事故，且速度慢，工作效率低的问题。本技术提供如下技术方案：多功能上料机械手，包括机架，所述机架顶部的左侧固定连接有下工作台，所述下工作台的顶部活动连接有上工作台；所述机架的顶部且位于下工作台的左侧固定连接有自动上料装置，所述上工作台顶部的左侧固定连接有限位组件，所述上工作台的顶部且位于限位组件的右侧活动连接有分料装置，所述机架的顶部且位于上工作台的右侧活动连接有自动取料机构，所述机架的顶部且位于自动取料机构的右侧活动连接有垛料机构，所述机架正面顶部的右侧固定连接有自动送料装置，所述机架的顶部且位于垛料机构的右侧活动连接有滴油盒，所述机架的顶部且位于滴油盒的右侧固定连接有自动抹油装置，所述机架的正面且位于自动取料机构的底部固定连接有可编程逻辑控制器。优选的，所述可编程逻辑控制器的正面固定连接有触摸屏，所述可编程逻辑控制器与触摸屏双向电性连接。优选的，所述可编程逻辑控制器的正面可编程逻辑控制器的正面且位于触摸屏的右侧固定连接有控制按钮，所述控制按钮的输出端与可编程逻辑控制器的输入端单向电性连接。优选的，所述限位组件采用强磁分料或齿条分料，所述自动取料机构采用真空吸盘进行取料。优选的，所述机架正面的左侧活动连接有第一柜门，所述机架正面的右侧活动连接有第二柜门。优选的，所述第一柜门正面的右侧以及第二柜门正面的顶部均固定连接有把手。优选的，所述机架底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有防滑垫。本技术提供了一种多功能上料机械手，集合了垛料机与机械手为一体的多功能机，可实现不间断加料、垛料，永不停机完美作业，可实现100%自动分料，独特的抹油装置，以满足更高的要求，实现全方位检测，检测材料的双片或多片，适用于任何场所的拉伸机、液压机、油压机及冲床等，可一人同时操作多台自动化生产线，从而解决了现有上料机械手不能形成整套的自动化生产，采用人工搭配机器生产，危险性非常高，容易引发重大安全事故，且速度慢，工作效率低的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视图。图中：1机架、2下工作台、3上工作台、4自动上料装置、5限位组件、6分料装置、7自动取料机构、8垛料机构、9自动送料装置、10滴油盒、11自动抹油装置、12可编程逻辑控制器、13触摸屏、14控制按钮、15第一柜门、16第二柜门、17把手、18支撑柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：多功能上料机械手，包括机架1，机架1顶部的左侧固定连接有下工作台2，下工作台2的顶部活动连接有上工作台3；机架1的顶部且位于下工作台2的左侧固定连接有自动上料装置4，上工作台3顶部的左侧固定连接有限位组件5，上工作台3的顶部且位于限位组件5的右侧活动连接有分料装置6，机架1的顶部且位于上工作台3的右侧活动连接有自动取料机构7，机架1的顶部且位于自动取料机构7的右侧活动连接有垛料机构8，机架1正面顶部的右侧固定连接有自动送料装置9，机架1的顶部且位于垛料机构8的右侧活动连接有滴油盒10，机架1的顶部且位于滴油盒10的右侧固定连接有自动抹油装置11，机架1的正面且位于自动取料机构7的底部固定连接有可编程逻辑控制器12，本技术提供了多功能上料机械手，集合了垛料机与机械手为一体的多功能机，可实现不间断加料、垛料，永不停机完美作业，可实现100%自动分料，独特的抹油装置，以满足更高的要求，实现全方位检测，检测材料的双片或多片，适用于任何场所的拉伸机、液压机、油压机及冲床等，可一人同时操作多台自动化生产线，从而解决了现有上料机械手不能形成整套的自动化生产，采用人工搭配机器生产，危险性非常高，容易引发重大安全事故，且速度慢，工作效率低的问题，可编程逻辑控制器12的正面固定连接有触摸屏13，可编程逻辑控制器12与触摸屏13双向电性连接，可编程逻辑控制器12的正面可编程逻辑控制器12的正面且位于触摸屏13的右侧固定连接有控制按钮14，控制按钮14的输出端与可编程逻辑控制器12的输入端单向电性连接，限位组件5采用强磁分料或齿条分本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能上料机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部的左侧固定连接有下工作台（2），所述下工作台（2）的顶部活动连接有上工作台（3）；所述机架（1）的顶部且位于下工作台（2）的左侧固定连接有自动上料装置（4），所述上工作台（3）顶部的左侧固定连接有限位组件（5），所述上工作台（3）的顶部且位于限位组件（5）的右侧活动连接有分料装置（6），所述机架（1）的顶部且位于上工作台（3）的右侧活动连接有自动取料机构（7），所述机架（1）的顶部且位于自动取料机构（7）的右侧活动连接有垛料机构（8），所述机架（1）正面顶部的右侧固定连接有自动送料装置（9），所述机架（1）的顶部且位于垛料机构（8）的右侧活动连接有滴油盒（10），所述机架（1）的顶部且位于滴油盒（10）的右侧固定连接有自动抹油装置（11），所述机架（1）的正面且位于自动取料机构（7）的底部固定连接有可编程逻辑控制器（12）。

【技术特征摘要】
1.多功能上料机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部的左侧固定连接有下工作台（2），所述下工作台（2）的顶部活动连接有上工作台（3）；所述机架（1）的顶部且位于下工作台（2）的左侧固定连接有自动上料装置（4），所述上工作台（3）顶部的左侧固定连接有限位组件（5），所述上工作台（3）的顶部且位于限位组件（5）的右侧活动连接有分料装置（6），所述机架（1）的顶部且位于上工作台（3）的右侧活动连接有自动取料机构（7），所述机架（1）的顶部且位于自动取料机构（7）的右侧活动连接有垛料机构（8），所述机架（1）正面顶部的右侧固定连接有自动送料装置（9），所述机架（1）的顶部且位于垛料机构（8）的右侧活动连接有滴油盒（10），所述机架（1）的顶部且位于滴油盒（10）的右侧固定连接有自动抹油装置（11），所述机架（1）的正面且位于自动取料机构（7）的底部固定连接有可编程逻辑控制器（12）。2.根据权利要求1所述的多功能上料机械手，其特征在于：所述可编程逻辑控制器（12）的正面固定连接有触摸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄均学，
申请(专利权)人：东莞市承恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44