一种简易六足搬运机器人制造技术

本发明专利技术提供一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿和一个上支架，所有支腿以两个为一组，分别处于上支架的左右两侧的下方，支腿的上部铰接有连杆，连杆的另一端铰接在主轴上，主轴上铰接有多个横向杆，主轴在横向杆的中部，每一组支腿处于两个横向杆之间，横向杆的两端均铰接有传动轴，最前方的或最后方的横向杆的传动轴的一端固定有传动链轮，上支架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动链轮，驱动链轮和两个传动链轮张紧在传动链条上；每个支腿上均铰接有主传动轴，主传动轴的两端均连接有支杆，支杆的另一端固定连接在对应的传动轴上。它结构简单，制作方便，满足直线移动和直线搬运，其移动稳定。

A simple six foot handling robot

The present invention provides a simple six foot handling robot, including an even number of legs and an upper bracket. All the legs are in a group of two, respectively under the left and right sides of the upper bracket. The upper part of the leg is articulated with a connecting rod, and the other end of the connecting rod is hinged on the main shaft. The main shaft is articulated with a number of lateral rods, and the main shaft is transverse in the transverse direction. In the middle of the rod, each leg is placed between two transverse rods, both ends of the lateral rod are articulated with a transmission shaft, one end of the drive shaft of the front or the last side of the lateral rod is fixed with a drive sprocket, a driving motor is fixed on the upper bracket, the driving sprocket is fixed on the output shaft of the drive motor, the drive sprocket and the two drive drive are fixed. The sprocket is tensioned on the drive chain; each leg is articulated with a main drive shaft. The two ends of the main drive shaft are connected with a supporting rod, and the other end of the support is fixed on the corresponding transmission shaft. It is simple in structure, easy to manufacture, and can move straight and straight.

【技术实现步骤摘要】
一种简易六足搬运机器人
：本专利技术涉及搬运机器人设备
，更具体的说涉及一种简易六足搬运机器人。
技术介绍
：现有的六足机器人其结构复杂，而且制作麻烦，为了适应各种环境，其六足必须实现多方位转动，而在一些环境中，其只需要机器人进行直线运行将物品输送或者搬运即可，而无需进行多方位转动和位置的移动。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种简易六足搬运机器人，它结构简单，制作方便，满足直线移动和直线搬运，其移动稳定。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿和一个上支架，所有支腿以两个为一组，分别处于上支架的左右两侧的下方，支腿的上部铰接有连杆，连杆的另一端铰接在主轴上，主轴上铰接有多个横向杆，主轴在横向杆的中部，每一组支腿处于两个横向杆之间，横向杆的两端均铰接有传动轴，最前方的或最后方的横向杆的传动轴的一端固定有传动链轮，上支架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动链轮，驱动链轮和两个传动链轮张紧在传动链条上；每个支腿上均铰接有主传动轴，主传动轴的两端均连接有支杆，支杆的另一端固定连接在对应的传动轴上。所述上支架上固定有放料框。所述上支架的底板的背面固定有控制器。所述偶数个支腿为六个支腿，每两个支腿为一组，一共四组。最前方和最后方的横向杆上固定有多个支撑柱，上支架固定在支撑柱上。所述上支架的底板上铰接有两个转动螺栓，电机连接壳体中固定有驱动电机，电机连接壳体的两边具有连接部，连接部螺接在转动螺栓中。中部的一组支腿与底面呈倾斜状，中部的左侧的支腿的底部向左倾斜，中部的右侧的支腿的底部向右倾斜。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它结构简单，制作方便，满足直线移动和直线搬运，其移动稳定。附图说明：图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术去掉上支架的局部俯视图；图3是本专利技术的局部正视图。具体实施方式：实施例，见如图1至3所示，一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿10和一个上支架20，所有支腿10以两个为一组，分别处于上支架20的左右两侧的下方，支腿10的上部铰接有连杆30，连杆30的另一端铰接在主轴40上，主轴40上铰接有多个横向杆50，主轴40在横向杆50的中部，每一组支腿10处于两个横向杆50之间，横向杆50的两端均铰接有传动轴51，最前方的或最后方的横向杆50的传动轴51的一端固定有传动链轮52，上支架20上固定有驱动电机60，驱动电机60的输出轴61上固定有驱动链轮62，驱动链轮62和两个传动链轮52张紧在传动链条1上；每个支腿10上均铰接有主传动轴11，主传动轴11的两端均连接有支杆2，支杆2的另一端固定连接在对应的传动轴51上。进一步的说，所述上支架20上固定有放料框70。进一步的说，所述上支架20的底板的背面固定有控制器80。进一步的说，所述偶数个支腿10为六个支腿10，每两个支腿10为一组，一共四组。进一步的说，最前方和最后方的横向杆50上固定有多个支撑柱53，上支架20固定在支撑柱53上。进一步的说，所述上支架20的底板上铰接有两个转动螺栓21，电机连接壳体22中固定有驱动电机60，电机连接壳体22的两边具有连接部23，连接部23螺接在转动螺栓21中。进一步的说，中部的一组支腿10与底面呈倾斜状，中部的左侧的支腿10的底部向左倾斜，中部的右侧的支腿10的底部向右倾斜。工作原理：通过控制器80中的控制主板进行控制，使驱动电机60运行，从而通过驱动链轮62带动传动链条1运行，使得两个传动链轮52转动，使得传动轴51转动，从而使支杆2随着传动轴51转动，实现所有的支腿10摆动实现直线行走。其放料框70上可以放置各种输送物品，实现物品搬运。而通过转动转动螺栓21可以实现电机连接壳体22的上下移动，从而调节驱动链轮62的上下高度，实现传动链条1的张紧调节。最后，以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿(10)和一个上支架(20)，其特征在于：所有支腿(10)以两个为一组，分别处于上支架(20)的左右两侧的下方，支腿(10)的上部铰接有连杆(30)，连杆(30)的另一端铰接在主轴(40)上，主轴(40)上铰接有多个横向杆(50)，主轴(40)在横向杆(50)的中部，每一组支腿(10)处于两个横向杆(50)之间，横向杆(50)的两端均铰接有传动轴(51)，最前方的或最后方的横向杆(50)的传动轴(51)的一端固定有传动链轮(52)，上支架(20)上固定有驱动电机(60)，驱动电机(60)的输出轴(61)上固定有驱动链轮(62)，驱动链轮(62)和两个传动链轮(52)张紧在传动链条(1)上；每个支腿(10)上均铰接有主传动轴(11)，主传动轴(11)的两端均连接有支杆(2)，支杆(2)的另一端固定连接在对应的传动轴(51)上。

【技术特征摘要】
1.一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿(10)和一个上支架(20)，其特征在于：所有支腿(10)以两个为一组，分别处于上支架(20)的左右两侧的下方，支腿(10)的上部铰接有连杆(30)，连杆(30)的另一端铰接在主轴(40)上，主轴(40)上铰接有多个横向杆(50)，主轴(40)在横向杆(50)的中部，每一组支腿(10)处于两个横向杆(50)之间，横向杆(50)的两端均铰接有传动轴(51)，最前方的或最后方的横向杆(50)的传动轴(51)的一端固定有传动链轮(52)，上支架(20)上固定有驱动电机(60)，驱动电机(60)的输出轴(61)上固定有驱动链轮(62)，驱动链轮(62)和两个传动链轮(52)张紧在传动链条(1)上；每个支腿(10)上均铰接有主传动轴(11)，主传动轴(11)的两端均连接有支杆(2)，支杆(2)的另一端固定连接在对应的传动轴(51)上。2.根据权利要求1所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：所述上支架(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙志唯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43